Автокран с гидроприводом

Содержание

Введение 3
Основная часть 4
1.1 Назначение и область применения машины 4
1.2 Краткая техническая характеристика машины 5
1.3 Описание конструкции базовой машины 7
1.4 Обзор и анализ конструктивного исполнения рабочего оборудования
машины 9
1.5 Описание конструкции привода мощности к потребителям энергии
машины 12
1.6 Технологический процесс, выполняемый машиной 13
Заключение 14
Список литературы 15

Введение

С развитием строительной техники и стремительным ростом объемов самых разнообразных строительных работ в полный рост встала проблема потребности в специальной мобильной технике такой, которая позволяет быстро перемещаться к месту проведения аварийно-восстановительных и спасательных работ.
Характерным представителем семейства мобильных строительных машин сегодня стал автокран. В настоящее время эти машины весьма активно используются на строительстве самых различных объектов. Автомобильный кран является мобильным подъемным краном с электрическим или гидравлическим приводом. При этом гидравлический привод имеет целый ряд неоспоримых преимуществ таких, например, как большой диапазон скоростей работы и возможность совмещения в одной машине нескольких крановых функций. Именно это позволяет использовать гидравлические автокраны в самых различных условиях для производства работ самых различных категорий.
Наибольшее применение автокраны нашли при выполнении различных строительно-монтажных операций. Большая грузоподъемность современных автокранов позволяет с их помощью во многих случаях производить погрузочно-разгрузочные работы. Дополнительным достоинством автокрана является его высокая мобильность, позволяющая в короткий срок доставлять грузоподъемную технику в самые труднодоступные районы. Сегодня просто невозможно себе представить нашу жизнь и производственную деятельность без использования автокранов. Эти мобильные и мощные машины сегодня используются повсеместно: в городах и сельской местности, на промышленных предприятиях и в сельском хозяйстве, при производстве ремонтных работ и в строительстве.
Основная часть1.1 Назначение и область применения машины

Автомобильные краны предназначены для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах с неподготовленными подъездными путями.
По типу оборудования краны могут быть с телескопическими стрелами и жесткими подвесками в башенно-стреловом исполнении, а также со стрелами с гуськом. Повышенная устойчивость кранов обеспечивается применением выносных опор и стабилизаторов. Выносные гидравлические опоры крепятся к неповоротной раме крана и увеличивают опорный контур крана. Стабилизаторы предназначаются для выключения рессор заднего моста при работе крана без выносных опор /5,6,9,10/. Рассмотрим возможности, а так же параметры автомобильных кранов грузоподъемностью от 14 до 20 т. Обзор начнем с крана Ивановец КС-3577-3 грузоподъемностью 14 т, монтируемого на базе шасси МАЗ-533702. (рисунок 1). Грузовысотные характеристики крана представлены на рисунке 1.8. Автокран комплектуется решетчатым гуськом. Безопасную работу обеспечивает комплекс устройств и приборов. В грузовой лебедке автокрана применен регулируемый аксиально-поршневой гидромотор, обеспечивающий широкий диапазон регулирования скорости подъема и опускания груза.
Рисунок 1 - Автокран Ивановец КС-3577-3 грузоподъемностью 14 т
1.2 Краткая техническая характеристика машиныТехнические характеристики автокрана Ивановец КС-3577-3 следуюшие:
- Базовое шасси МАЗ-533702,
- Колесная формула 4х2,
- Двигатель ЯМЗ-236НЕ2,
- Мощность двигателя, кВТ (л.с.) 169 (230),
- Грузоподъемность, т 14,
- Грузовой момент, тм 40,
- Вылет стрелы от оси вращения, м 2,4-13,0,
- Высота подъема, м:
1) с основной стрелой 9,0-14,5,
2) с удлинителем 20,5,
- Длина стрелы, м 8,0-14,0,
- Скорость подъема (опускания) груза, м/мин:
1) номинальная 10,0,
2) увеличенная 20,0,
- Макс. скорость подъема (опускания) пустого крюка, м/мин: 0,4-18,
- Скорость посадки, м/мин 0,4,
- Частота вращения, об./мин 1,
- Транспортная скорость, км/час 86,
- Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
1) длина 9850,
2) ширина 2500,
3) высота 3650,
- Масса в транспортном положении, т 15,5,
- Распределение нагрузки на дорогу, т.с.:
1) через шины передних колес тележки 6,1,
2) через шины задних колес тележки 9,4,
1.3 Описание конструкции базовой машины

База моделей, имеющих колесную формулу 4х2, составляет 3,95 метра. Грузоподъемность бортового автомобиля на основе шасси 5337 составляет 8,7 т при общей снаряженной массе 7,15 т. Распределение полной загрузки тягача в 16 т выражается соотношением 0,37:0,63, т. е.: передняя ось – 6 т, задняя ось – 10 т. Допустимый вес прицепа (данные для основного применяемого типа — МАЗ 8926-02), при работе машины в составе автопоезда, составляет 12 т, таким образом, общий вес сцепки достигает 28 т.
Универсальность серии дает возможность буксировки платформ другого типа. Но при этом следует учитывать: указанный максимальный буксируемый вес; конструкцию сцепного устройства; возможность использования тормозной системы прицепа в составе автопоезда; величину напряжения и наличие соответствующих разъемов подключения электроприборов. Монтируемая на шасси металлическая платформа грузовика имеет открывающиеся с трех сторон борта. При этом боковые состоят из двух частей, что делает удобными погрузочно-разгрузочные работы на высоте 1,4 метра. Настил пола платформы выполнен из прочных, устойчивых к гниению, пород древесины.
Автомобили с такой маркировкой могут эксплуатироваться в условиях Крайнего Севера, где температура часто опускается до -60 градусов по Цельсию. Приборная панель и все элементы внутренней отделки отвечают требованиям безопасности в их современном понимании, то есть имеют специальные накладки, служащие для поглощения энергии удара. С учетом тех же требований изготовлены зеркала заднего вида, система внутренних приборов освещения кабины, рулевая колонка с гидроусилителем и т. п. Удобство и легкость управления тяжелой машиной обеспечивается комплексом, включающим реечный механизм и гидроусилитель, состоящий из распределителя в руле и цилиндра усилителя. В остеклении кабины применено панорамное лобовое стекло, гнутое и цельное, обеспечивающее великолепный обзор дороги. Высококачественные уплотнители на окнах и дверях исключают попадание внутрь кабины влаги, пыли и т. п. При движении машины специальные воздухозаборные щитки создают воздушные потоки вдоль ее боковых поверхностей, препятствуя их загрязнению. Цельнометаллический корпус сварен из стальных элементов с защитным покрытием.
1.4 Обзор и анализ конструктивного исполнения рабочего оборудования машины

Привод насоса 15 осуществляется от двигателя 16 автомобиля через коробку отбора мощности 14, установленную на коробке передач 13. Насос включают (отключают) рычагом, расположенным в кабине водителя и соединенным тягой с коробкой отбора мощности.
Телескопическая стрела состоит из неподвижной 5 и подвижной 1 секций. Выдвижение последней на длину 6 м осуществляется гидроцилиндрами 2 и 3, штоки которых соединены муфтой.
Рисунок 2. – Устройство автокрана КС-3577-3
Для увеличения подстрелового пространства и высоты подъема крюковой подвески предусмотрен решетчатый гусек, выполненный из углового проката. Гусек можно перевозить на кране, для чего его поворачивают на 180° из рабочего положения и фиксируют рядом со стрелой.
Для удлинения гуська используется решетчатая вставка, выполнения из углового проката. Она имеет кронштейны для подсоединения к головной части подвижной секции стрелы и к гуську.
Механизм подъема стрелы предназначен для ее перемещения в вертикальной плоскости. Он представляет собой гидроцилиндр 4 двустороннего действия. Фиксация его штока в заданном положении осуществляется гидрозамком.
Грузовая лебедка включает в себя гидромотор 12, цилиндрический двухступенчатый редуктор 9, барабан 10 и нормально замкнутый ленточный тормоз 11 с гидроразмыкателем.
Механизм поворота состоит из гидромотора 6, двухступенчатого редуктора 8, нормально замкнутого колодочного тормоза 7 с гидроразмыкателем. На выходном валу редуктора установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом опорно-поворотного круга. Для вращения поворотной части крана вручную (с помощью рукоятки) промежуточный вал-шестерня имеет на конце квадратный хвостовик 5.
Поворотная платформа соединена с рамой однорядным роликовым опорно-поворотным кругом с внутренним зацеплением.
Кабина машиниста, установленная на поворотной платформе крана, облицована декоративным пластиком, теплоизолирована, имеет два открывающихся наружу окна. Она оборудована стеклоочистителем, вентилятором, плафоном для освещения, противосолнечным козырьком, ящиком для аптечки, карманом для документации. Кабина обогревается отопителем О30.
Гидропривод выполнен по разомкнутой схеме циркуляции рабочей жидкости и с комбинированным регулированием скорости путем дросселирования рабочей жидкости, изменения частоты вращения вала насоса и рабочего объема регулируемого гидромотора грузовой лебедки.
В гидроприводе использованы аксиально-поршневые насос и гидромоторы, секционные гидрораспределители и другие унифицированные гидроэлементы.
Электрооборудование автомобиля и крановой установки рассчитано на напряжение 24 В и состоит из приборов безопасности, освещения и сигнализации, а также контрольно-измерительных приборов.
Кран оснащен устройствами и приборами, обеспечивающими его безопасную эксплуатацию: ограничителем грузоподъемности, состоящим из релейного блока, панели сигнализации и датчиков усилий, вылета и длины стрелы; ограничителями высоты подъема и усилия затяжки крюковой подвески; указателями грузоподъемности и наклона крана; сигнализатором зоны работы, устройством оповещения о приближении к ЛЭП.
1.5 Описание конструкции привода мощности к потребителям энергии машины

В качестве привода механизма стрелы используется гидравлический насос, подсоединенный к двигателю автомобильного шасси. Секция стрелы приводится в движение гидроцилиндром. Для увеличения длины базового оборудования производитель поставляет решетчатый удлинитель — гусек. Как на прочих моделях автокранов Ивановец здесь использован микропроцессорный ограничитель грузоподъемности. Электроника обеспечивает безопасность работы оператора и позволяет отслеживать:
степень загрузки крана;
длину и вылет стрелы;
высоту подъема оголовка стрелы;
фактическую массу груза на крюке;
максимальную грузоподъемность при каждой величине вылета стрелы.
Кроме того, система позволяет ограничивать зону действия крана по заданным параметрам в условиях стесненного пространства города. В ограничитель встроена телеметрическая система памяти, регистрирующая рабочие параметры крана в течение всего срока его службы.
1.6 Технологический процесс, выполняемый машиной

Это погрузочные работы и перемещение грузов на высоту. Которая расширилась, благодаря высокому уровню мобильности и маневренности, что помогает обслуживать одному автокрану несколько строящихся объектов. Например, при строительстве торговых комплексов или других быстровозводимых сооружений, довольно неразумно монтировать рабочие пути башенного крана. На «коротких» строительных объектах и неудобных подъездах значительно логичнее применение тяжелого мобильного крана с длинным вылетом стрелы.
Но область применения автокранов не ограничена стройкой. Малотоннажные автомобильные краны крайне востребованы в силу своей юркости и малых углов разворота. Они используются для удержания и страховки трубных или кабельных узлов в сложных условиях. В некоторых сферах, где участки работ неравномерно рассредоточены по местности, прямо предписывается применение именно автокранов. Это нефтепроводы, ЛЭП, автомобильные эстакады и подобные объекты в тяжелых полевых условиях.
Кроме этого, благодаря навесным элементам, функциональность крана легко расширяется. Например, грейферный захват позволяет использовать автокран для погрузки сыпучего груза.
Заключение

Автомобильные краны — наиболее распространённые стреловые самоходные краны. Это подъемный кран, созданный на базе автомобиля. Приводом подъемного крана является гидравлический насос, который приводится в движение двигателем шасси. Основным достоинством автомобильных кранов является их высокая мобильность, что даёт возможность оперативно перемещать их на удалённые друг от друга объекты. При перевозке по железным дорогам не требуется их разбирать, так как они вписываются в габарит железнодорожного транспорта. Применяются для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, в энергетическом строительстве они применяются преимущественно для погрузочно-разгрузочных работ и в качестве вспомогательных кранов при монтажных операциях на нулевых и минусовых отметках. На сегодняшний день ни одни строительные работы не обходятся без применения грузоподъемных механизмов, среди которых автокраны играют едва ли не самую заметную роль. Благодаря высокой скорости передвижения автомобильных кранов удобно использовать на удаленных один от другого объектах по перемещению грузов и монтажа конструкций и технического оборудования. Любое строительство начиная с проектных работ, составления планов, найма специальных рабочих строительной специальности требует высокого профессионализма.
Именно автокраны как никакое другое оборудование позволяют перемещать любые строительные материалы и другие объекты в самое короткое время, поэтому автомобильные краны являются чуть ли не главным составляющим всех строительно-монтажных работ.
Список литературы

Александров М.П. Грузоподъемные машины. – Москва: Высшая школа, 2000;
Барсов И.П. Строительные машины и оборудование. – Москва: Стройиздат, 1986;
Астахов А.И. Автомобильные краны. – Москва: Высшая школа, 1969;
Зайцев Л.В., Полосин М.Д. Автомобильные краны. – Москва: Высшая школа, 1987.