это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1730404
Ознакомительный фрагмент работы:
Задана система из двух линейных дифференциальных уравнений:
где , - переменные состояния, и - входные сигналы, и - известные параметры.
Значения параметров и и выбор переменной состояния доступной к измерению указаны в таблице 1. Параметры моделирования (временной интервал и шаг дискретизации) и форма входных сигналов и указаны в таблице 2.
Таблица 1 Значения параметров системы
№
вар-та
Измер. переменная
Форма сигнала управл-ия
Необходимо рассчитать схему численного моделирования системы, заданной в виде передаточной функции. Построить графики переходных процессов переменных состояний и графики сигналов управления.
Построить схему МНК – идентификации для данной модели, проверить результаты идентификации по параметрам модели и по графикам выбранного выходного сигнала.
Выполнение работы
Подставим числовые значения:
Составим схему численного моделирования системы по схеме Эйлера:
Программа расчёта показана на рис. 1. Результаты вычислений изображены на рис. 2.
Рис. 1 Программа расчёта
Рис. 2 Графики входных и выходных сигналов
Схема идентификации.
Рассматриваем модель с неизвестными параметрами
Наблюдаемый параметр х1. Исключим из системы х2. Продифференцируем первое уравнение:
;
Учитывая, что сигнал u2 = 1, получим
.
Подставим из исходной системы:
Переходим в дискретную область:
.
В качестве выходной переменной примем сигнал :
.
Получим искомую линейно-регрессионную форму
;
В такой записи третья и пятая регрессионные переменные принимают постоянные значения. Объединим их, взяв вместо двух переменных сумму:
Программа расчёта и результаты показаны на рис. 3.
Проверим результаты. Расчётные значения:
Как видно по рис. 3, коэффициенты идентификации совпадают с расчётными с точностью не менее трех знаков.
Рис. 3 Вычисление коэффициентов регрессии
Построим графики с найденными коэффициентами идентификации. Исходное уравнение
;
.
Программа для расчёта и графики показаны на рис. 4 и 5.
Рис. 4 Программа для расчёта регрессии
Рис. 5 Линия регрессии и исходный график
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Разработка эффективной методики воспитания скоростно-силовых способностей у мальчиков 12–14 лет с использованием круговой тренировки с отягощениями на уроках физической культуры
ВКР, Физическая культура и спорт
Срок сдачи к 7 авг.
Отчет по практике, во бакалавриат, строительство - учебная
Отчет по практике, Строительство
Срок сдачи к 4 авг.
Профиль вычислительные машины, комплексы, системы и сети.
Диплом, Прикладная информатика
Срок сдачи к 7 авг.
Технологии привлечения на государственную гражданскую (муниципальную) службу квалифицированных специалистов
Диплом, Государственное муниципальное управление (Синергия)
Срок сдачи к 23 авг.
Организационно-правовое обеспечение защиты персональных данных в государственном (муниципальном) органе
Диплом, Государственное и муниципальное управление (Синергия)
Срок сдачи к 16 авг.
выполнить конрольную работу
Контрольная, Дисциплина "Методы принятия управленческих решений"
Срок сдачи к 25 авг.
Написать первую главу магистерской диссертации и научную статью по третьей главе.
Магистерская диссертация, Управление инвестиционно-строительной деятельностью
Срок сдачи к 20 сент.
Написать третью главу магистерской диссертации на тему "Прокурор и его полномочия в уголовном судопроизводстве. Проблемные аспекты"
ВКР, Уголовное право
Срок сдачи к 1 сент.
Нужно выполнить отчет по производственной практике по курсовой работе
Отчет по практике, Маркетинг
Срок сдачи к 18 сент.
написать курсовую на тему: Анализ проблем обновления основных производственных фондов предприятий
Курсовая, Анализ финансово-хозяйственной деятельности (афхд)
Срок сдачи к 31 авг.
Разработка технического проекта
Курсовая, Технология обработки деталей на станках с ЧПУ, детали машин
Срок сдачи к 16 авг.
технология изготовления Штуцера
Курсовая, Технология обработки деталей на станках с ЧПУ, детали машин
Срок сдачи к 16 авг.
Театрализованная деятельность как средство развития общения старших дошкольников со сверстниками.
Диплом, Педагогика и психология
Срок сдачи к 1 окт.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!