это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1730404
Ознакомительный фрагмент работы:
Задана система из двух линейных дифференциальных уравнений:
где , - переменные состояния, и - входные сигналы, и - известные параметры.
Значения параметров и и выбор переменной состояния доступной к измерению указаны в таблице 1. Параметры моделирования (временной интервал и шаг дискретизации) и форма входных сигналов и указаны в таблице 2.
Таблица 1 Значения параметров системы
№
вар-та
Измер. переменная
Форма сигнала управл-ия
Необходимо рассчитать схему численного моделирования системы, заданной в виде передаточной функции. Построить графики переходных процессов переменных состояний и графики сигналов управления.
Построить схему МНК – идентификации для данной модели, проверить результаты идентификации по параметрам модели и по графикам выбранного выходного сигнала.
Выполнение работы
Подставим числовые значения:
Составим схему численного моделирования системы по схеме Эйлера:
Программа расчёта показана на рис. 1. Результаты вычислений изображены на рис. 2.
Рис. 1 Программа расчёта
Рис. 2 Графики входных и выходных сигналов
Схема идентификации.
Рассматриваем модель с неизвестными параметрами
Наблюдаемый параметр х1. Исключим из системы х2. Продифференцируем первое уравнение:
;
Учитывая, что сигнал u2 = 1, получим
.
Подставим из исходной системы:
Переходим в дискретную область:
.
В качестве выходной переменной примем сигнал :
.
Получим искомую линейно-регрессионную форму
;
В такой записи третья и пятая регрессионные переменные принимают постоянные значения. Объединим их, взяв вместо двух переменных сумму:
Программа расчёта и результаты показаны на рис. 3.
Проверим результаты. Расчётные значения:
Как видно по рис. 3, коэффициенты идентификации совпадают с расчётными с точностью не менее трех знаков.
Рис. 3 Вычисление коэффициентов регрессии
Построим графики с найденными коэффициентами идентификации. Исходное уравнение
;
.
Программа для расчёта и графики показаны на рис. 4 и 5.
Рис. 4 Программа для расчёта регрессии
Рис. 5 Линия регрессии и исходный график
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Необходимо сделать рерайт диплома чтобы пройти антиплагиат вуз
Услуги корректора, Химическая технология
Срок сдачи к 23 июня
Задание для прохождения практики
Отчет по практике, Технологическая практика (зф, идо, ино) городской кадастр
Срок сдачи к 23 июня
Решить онлайн тест для 1 курса 23.06 в 10:00
Тест дистанционно, Русский язык и культура речи
Срок сдачи к 23 июня
Сравнение виденья политического процесса и роли личности в нем Шмитта и Адорно
Эссе, История политических учений
Срок сдачи к 23 июня
Написать одну главу к отчету,составить графики и таблицы,и отредактировать сделанные
Отчет по практике, экономика и управление на предприятии
Срок сдачи к 26 июня
Решить задачи по административному праву, используя актуальное законодательство РФ
Решение задач, Административное право
Срок сдачи к 23 июня
Машиной аппаратная схема линии по производству клипфиска
ВКР, Технология, детали машин
Срок сдачи к 24 июня
Выполнить практику: написать 3 рецензии на 2 статьи и монографию
Отчет по практике, История искусств, Анализ произведений искусства, Фотография
Срок сдачи к 25 июня
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!