это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1730404
Ознакомительный фрагмент работы:
Задана система из двух линейных дифференциальных уравнений:
где , - переменные состояния, и - входные сигналы, и - известные параметры.
Значения параметров и и выбор переменной состояния доступной к измерению указаны в таблице 1. Параметры моделирования (временной интервал и шаг дискретизации) и форма входных сигналов и указаны в таблице 2.
Таблица 1 Значения параметров системы
№
вар-та
Измер. переменная
Форма сигнала управл-ия
Необходимо рассчитать схему численного моделирования системы, заданной в виде передаточной функции. Построить графики переходных процессов переменных состояний и графики сигналов управления.
Построить схему МНК – идентификации для данной модели, проверить результаты идентификации по параметрам модели и по графикам выбранного выходного сигнала.
Выполнение работы
Подставим числовые значения:
Составим схему численного моделирования системы по схеме Эйлера:
Программа расчёта показана на рис. 1. Результаты вычислений изображены на рис. 2.
Рис. 1 Программа расчёта
Рис. 2 Графики входных и выходных сигналов
Схема идентификации.
Рассматриваем модель с неизвестными параметрами
Наблюдаемый параметр х1. Исключим из системы х2. Продифференцируем первое уравнение:
;
Учитывая, что сигнал u2 = 1, получим
.
Подставим из исходной системы:
Переходим в дискретную область:
.
В качестве выходной переменной примем сигнал :
.
Получим искомую линейно-регрессионную форму
;
В такой записи третья и пятая регрессионные переменные принимают постоянные значения. Объединим их, взяв вместо двух переменных сумму:
Программа расчёта и результаты показаны на рис. 3.
Проверим результаты. Расчётные значения:
Как видно по рис. 3, коэффициенты идентификации совпадают с расчётными с точностью не менее трех знаков.
Рис. 3 Вычисление коэффициентов регрессии
Построим графики с найденными коэффициентами идентификации. Исходное уравнение
;
.
Программа для расчёта и графики показаны на рис. 4 и 5.
Рис. 4 Программа для расчёта регрессии
Рис. 5 Линия регрессии и исходный график
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Выполнить 2 контрольные работы по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07765
Контрольная, Информационные технологии
Срок сдачи к 12 дек.
Архитектура и организация конфигурации памяти вычислительной системы
Лабораторная, Архитектура средств вычислительной техники
Срок сдачи к 12 дек.
Организации профилактики травматизма в спортивных секциях в общеобразовательной школе
Курсовая, профилактики травматизма, медицина
Срок сдачи к 5 дек.
краткая характеристика сбербанка анализ тарифов РКО
Отчет по практике, дистанционное банковское обслуживание
Срок сдачи к 5 дек.
Исследование методов получения случайных чисел с заданным законом распределения
Лабораторная, Моделирование, математика
Срок сдачи к 10 дек.
Проектирование заготовок, получаемых литьем в песчано-глинистые формы
Лабораторная, основы технологии машиностроения
Срок сдачи к 14 дек.
Вам необходимо выбрать модель медиастратегии
Другое, Медиапланирование, реклама, маркетинг
Срок сдачи к 7 дек.
Ответить на задания
Решение задач, Цифровизация процессов управления, информатика, программирование
Срок сдачи к 20 дек.
Написать реферат по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07764
Реферат, Информационные технологии
Срок сдачи к 11 дек.
Написать реферат по Информационные технологии и сети в нефтегазовой отрасли. М-07764
Реферат, Геология
Срок сдачи к 11 дек.
Разработка веб-информационной системы для автоматизации складских операций компании Hoff
Диплом, Логистические системы, логистика, информатика, программирование, теория автоматического управления
Срок сдачи к 1 мар.
Нужно решить задание по информатике и математическому анализу (скрин...
Решение задач, Информатика
Срок сдачи к 5 дек.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!