это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1730404
Ознакомительный фрагмент работы:
Задана система из двух линейных дифференциальных уравнений:
где , - переменные состояния, и - входные сигналы, и - известные параметры.
Значения параметров и и выбор переменной состояния доступной к измерению указаны в таблице 1. Параметры моделирования (временной интервал и шаг дискретизации) и форма входных сигналов и указаны в таблице 2.
Таблица 1 Значения параметров системы
№
вар-та
Измер. переменная
Форма сигнала управл-ия
Необходимо рассчитать схему численного моделирования системы, заданной в виде передаточной функции. Построить графики переходных процессов переменных состояний и графики сигналов управления.
Построить схему МНК – идентификации для данной модели, проверить результаты идентификации по параметрам модели и по графикам выбранного выходного сигнала.
Выполнение работы
Подставим числовые значения:
Составим схему численного моделирования системы по схеме Эйлера:
Программа расчёта показана на рис. 1. Результаты вычислений изображены на рис. 2.
Рис. 1 Программа расчёта
Рис. 2 Графики входных и выходных сигналов
Схема идентификации.
Рассматриваем модель с неизвестными параметрами
Наблюдаемый параметр х1. Исключим из системы х2. Продифференцируем первое уравнение:
;
Учитывая, что сигнал u2 = 1, получим
.
Подставим из исходной системы:
Переходим в дискретную область:
.
В качестве выходной переменной примем сигнал :
.
Получим искомую линейно-регрессионную форму
;
В такой записи третья и пятая регрессионные переменные принимают постоянные значения. Объединим их, взяв вместо двух переменных сумму:
Программа расчёта и результаты показаны на рис. 3.
Проверим результаты. Расчётные значения:
Как видно по рис. 3, коэффициенты идентификации совпадают с расчётными с точностью не менее трех знаков.
Рис. 3 Вычисление коэффициентов регрессии
Построим графики с найденными коэффициентами идентификации. Исходное уравнение
;
.
Программа для расчёта и графики показаны на рис. 4 и 5.
Рис. 4 Программа для расчёта регрессии
Рис. 5 Линия регрессии и исходный график
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Решить задачи по темам: "Неопределенный интеграл" и "Определенный интеграл"
Контрольная, Высшая математика
Срок сдачи к 13 сент.
Задания в прикреплённом файле. Вариант 11
Решение задач, Теория вероятностей и математическая статистика
Срок сдачи к 19 сент.
Решить пять задач по теме "Молекулярная физика и термодинамика"
Контрольная, Физика
Срок сдачи к 13 сент.
Задания по математической статистике в Excel и Python. Вариант 11.
Решение задач, Математическое программирование
Срок сдачи к 25 сент.
Развитие эмоционального интеллекта у детей старшего дошкольного возраста средствами игровых технологий
ВКР, Педагогика
Срок сдачи к 30 сент.
Нужна написанная практика с проставленными...
Отчет по практике, Уголовно-процессуальное право
Срок сдачи к 17 сент.
Проектирование цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
Курсовая, Детали машин
Срок сдачи к 24 сент.
Анализ и оценка достоверности бухгалтерской отчетности предприятия
Курсовая, Бухгалтерский учет и аудит
Срок сдачи к 20 сент.
Обязательства вследствие причинения вреда: спорные вопросы правоприменительной практики
Контрольная, Гражданское право
Срок сдачи к 16 сент.
Рефрейминг и его использование в развитии гибкости поведения
Курсовая, Основы психологической помощи
Срок сдачи к 10 нояб.
"Проблемы достоверности бухгалтерской отчетности", 30 страниц
Курсовая, Бухгалтерский учет
Срок сдачи к 13 сент.
«Учитель физической культуры как субъект педагогиеской деятельности».
Реферат, Физическая культура и спорт
Срок сдачи к 27 сент.
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте