это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
1730404
Ознакомительный фрагмент работы:
Задана система из двух линейных дифференциальных уравнений:
где , - переменные состояния, и - входные сигналы, и - известные параметры.
Значения параметров и и выбор переменной состояния доступной к измерению указаны в таблице 1. Параметры моделирования (временной интервал и шаг дискретизации) и форма входных сигналов и указаны в таблице 2.
Таблица 1 Значения параметров системы
№
вар-та
Измер. переменная
Форма сигнала управл-ия
Необходимо рассчитать схему численного моделирования системы, заданной в виде передаточной функции. Построить графики переходных процессов переменных состояний и графики сигналов управления.
Построить схему МНК – идентификации для данной модели, проверить результаты идентификации по параметрам модели и по графикам выбранного выходного сигнала.
Выполнение работы
Подставим числовые значения:
Составим схему численного моделирования системы по схеме Эйлера:
Программа расчёта показана на рис. 1. Результаты вычислений изображены на рис. 2.
Рис. 1 Программа расчёта
Рис. 2 Графики входных и выходных сигналов
Схема идентификации.
Рассматриваем модель с неизвестными параметрами
Наблюдаемый параметр х1. Исключим из системы х2. Продифференцируем первое уравнение:
;
Учитывая, что сигнал u2 = 1, получим
.
Подставим из исходной системы:
Переходим в дискретную область:
.
В качестве выходной переменной примем сигнал :
.
Получим искомую линейно-регрессионную форму
;
В такой записи третья и пятая регрессионные переменные принимают постоянные значения. Объединим их, взяв вместо двух переменных сумму:
Программа расчёта и результаты показаны на рис. 3.
Проверим результаты. Расчётные значения:
Как видно по рис. 3, коэффициенты идентификации совпадают с расчётными с точностью не менее трех знаков.
Рис. 3 Вычисление коэффициентов регрессии
Построим графики с найденными коэффициентами идентификации. Исходное уравнение
;
.
Программа для расчёта и графики показаны на рис. 4 и 5.
Рис. 4 Программа для расчёта регрессии
Рис. 5 Линия регрессии и исходный график
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Выполнить 6 лабораторных работ в SystemVerilog
Лабораторная, Архитектура информационных систем
Срок сдачи к 8 окт.
Выполнить 8 лабораторных работ на C# с комментариями
Лабораторная, Программирование
Срок сдачи к 8 окт.
Пройти 120 уроков по Промышленной безопасности
Тест дистанционно, Безопасность жизнедеятельности
Срок сдачи к 30 сент.
Написать отчет по практике и частично заполнить дневник
Отчет по практике, Уголовное право
Срок сдачи к 24 авг.
Выполнение реферата по заданной теме и критреиям
Реферат, Предупреждение коррупции в ОВД и формирование антикоррупционного поведения, уголовное право
Срок сдачи к 1 сент.
Выполнение контрольной работы в соответствии с заданными критериями
Контрольная, Административная деятельность полиции, правоохранительные органы
Срок сдачи к 1 сент.
Точной темы и требований пока нет, хочу узнать приблизительную...
Диплом, Психология
Срок сдачи к 7 дек.
Контрольная, 1 семестр Инженерная графика (задание1)
Контрольная, Инженерная графика
Срок сдачи к 29 авг.
Сделать курсовую работу по соответствующему варианту.
Курсовая, Организация деятельности пожарной охраны, пожарная безопасность
Срок сдачи к 28 авг.
Взаимодействие видов транспорта
Контрольная, Железнодорожный транспорт, железнодорожное дело
Срок сдачи к 1 сент.
Вся информация в методических указаниях в приложении
Отчет по практике, 38.03.02 Менеджмент
Срок сдачи к 26 авг.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!