Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Лекция 5A Манипуляторы

Тип Реферат

Предмет Астрономия

Просмотров

876

Размер файла

14 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Лекция 5A Манипуляторы

Маніпулятори

За типом керування маніпулятори поділяються на дві основні групи: маніпулятори з ручним та автоматичним управлінням.

Маніпулятори з ручним управлінням не мають самокерування. В їхній системі автоматичного регулювання завжди присутня людина. Оскільки рухи цих маніпуляторів синхронно чи паралельно наслідують дії оператора чи копіюють їх, вони називаються синхронні, паралельні та копіювальні маніпулятори, чи маніпулятори системи Master-Slave (M-S-Системи). Їх використовують там, де не передбачується маневреність, де вони можуть працювати за заданою програмою, і де необхідний нагляд людини за процесом.

Маніпулятори з автоматичним управлінням мають накоплювач інформації, в якому міститься інформація щодо шляхів та перемикань, необхідних для здійснення циклів руху. Залежно від виду накопичувача інформаціі (жорсткий диск чи гнучкий диск) розрізняють маніпулятори з керованою та постійною програмами управління.

Маніпулятори з постійною програмою можуть лише багаторазово виконувати жорстко закріплений хід рухів. Проте у багатьох випадках можливо змінювати довжину робочого шляху регулуванням розрахунків(вот єто я втупую не знаю как перевести, Anschlägen, лучшее что я подобрал - расчеті, но как-то тупо все равно).Інші рухи та процеси можна задіяти лише шляхом заміни жорсткого накопичувача інформації.

До маніпуляторів з постійною програмою частково належать токарний та шліфувальний верстати, використовуючи порталманіпулятори(какая-то фигня,eindesetztenPortalmanipulatoren).

Маніпулятори з керованою програмою мають більшу мобільність, тобто більший рівень свободи і тому більш складні завдання. Їхня робоча зона може бути значно більшою. Вагомим критерієм є їхній гнучкий накопичувач інформації. Він дозволяє легко змінювати хід рухів. Зі змінними грейферами та інструментами в своїй конструкції ці маніпулятори дають можливість універсально використовувати себе, відповідно адаптуючись до об'єкту для вирішення завдання(нормально звучит?).

Маніпулятори з керованою програмою для використання в індустріальному виробництві загалом називаються промисловими роботами. Маніпулятори з керованою програмою також називають промисловими роботами гнучких процесів, маніпулятори з постійною програмою - промисловими роботами специфічних процесів.

Смотреть

Оболонка Norton commander Загальна характеристика оболонки
Реферат, Астрономия

Смотреть

Білети 3
Реферат, Астрономия

Смотреть

Соціологія шлюбу і сім ї
Реферат, Астрономия

Смотреть

Материнка звичайна мачок жовтий медунка лікарська
Реферат, Астрономия

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Читинская государственная медицинская академия

заказ выполнен менее чем за сутки, все отлично, без нареканий. Спасибо.

Санкт-Петербургский Горный университет

Работа была выполнена уже через час - очень быстро, буду еще обращаться!

ВлГУ

Работа выполнена раньше срока. Замечания преподавателя устранены оперативно. Исполнителя...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Разработайте программу психолого-педагогического сопровождения по...

Контрольная, нейропсиъология

Срок сдачи к 6 апр.

только что

ФСА

Чертеж, Химическая технология

Срок сдачи к 8 апр.

только что

Расчет технологических параметров получения Допана

Диплом, Химия

Срок сдачи к 14 мая

1 минуту назад

Сделать курсовую на тему "Проблема обеспечения конкурентоспособности товара на различных этапах жизненного цикла"

Курсовая, Маркетинг

Срок сдачи к 22 мая

3 минуты назад

Письменные доказательства в арбитражном процессе.

Курсовая, Арбитражный процесс

Срок сдачи к 27 апр.

3 минуты назад

Курсовая по технологии машиностроения

Курсовая, Технология машиностроения

Срок сдачи к 1 мая

3 минуты назад

Приватизация жилых помещений как основание возникновения права собственности граждан

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 19 апр.

3 минуты назад

Ответить на вопросы

Контрольная, Организация российской государственности

Срок сдачи к 6 апр.

4 минуты назад

Тема: Системная организация материи

Контрольная, Системный подход в современном научном мировоззрении

Срок сдачи к 10 апр.

4 минуты назад

Курсовой проект ТМ

Курсовая, Технология машиностроения

Срок сдачи к 1 мая

4 минуты назад

только второй раздел!!!

Курсовая, Процессы и аппараты пищевых производств, кулинария

Срок сдачи к 7 апр.

5 минут назад

Написать доклад по ОДС

Доклад, Организация деятельности суда, право, юриспруденция

Срок сдачи к 5 апр.

6 минут назад

Вся история информация в файлах

Отчет по практике, Учебная изыскательская практика, строительство, инженерия

Срок сдачи к 10 апр.

6 минут назад

Довыполнение отчета по преддипломной практике

Отчет по практике, Преддипломная практика, теория автоматического управления

Срок сдачи к 19 апр.

7 минут назад

Поверхностные интегралы

Решение задач, Высшая математика

Срок сдачи к 7 апр.

7 минут назад

Диплом, менеджмент, управление государственным и муниципальным сектором, во, бакалавриат + речь и презентация

Диплом, Менеджмент

Срок сдачи к 25 апр.

7 минут назад

Лабы в mathcad

Лабораторная, Системный анализ

Срок сдачи к 15 апр.

8 минут назад

Реформа электроэнергетики в России (2001-2019)

Эссе, Теория экономических реформ

Срок сдачи к 6 апр.

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.