Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Исследование частотных свойств линейных динамических звеньев

Тип Реферат

Предмет Коммуникации и связь

Просмотров

1028

Размер файла

94 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Исследование частотных свойств линейных динамических звеньев

Министерство образования и науки Украины

Донбасская Государственная Машиностроительная Академия

Кафедра АПП

Лабораторная работа

по дисциплине

"Теория автоматического управления"

Выполнил

Проверил

Краматорск

Тема: Исследование частотных свойств линейных динамических звеньев

Исследуем апериодическое звено I-го порядка. Передаточная функция звена:

, где с

Теоретический расчет

1) Определение частотных характеристик звена.

Определяем активную и реактивную составляющие:

Зависимость амплитуды от частоты имеет вид

Зависимость угла сдвига фаз от частоты имеет вид

Построим графики АЧХ (рис.1), ФЧХ (рис.2) и АФЧХ (рис.3) звена.

Рисунок 1 - амплитудно-частотная характеристика апериодического звена I-го порядка

Рисунок 2 - фазо-частотная характеристика апериодического звена I-го порядка.

Рисунок 3 - амплитудно-фазовая характеристика апериодического звена I-го порядка.

2) Построим логарифмические частотные характеристики апериодического звена I-го порядка.

Определяем коэффициент усиления звена: K = 1

Кол-во чистых на низких частотах наклон = 0

Определяем сопрягающие частоты:

По полученным результатам строим ЛАЧХ и ЛФЧХ звена (рис.4).

Рисунок 4 - логарифмические частотные характеристики апериодического звена I-го порядка

Практический расчет

Определим характеристики и экспериментальным путем.

Для этого используем измерительный стенд (рис.5).

На вход исследуемого звена подадим синусоидальный сигнал.

Модуль вектора равен отношению амплитуд выходного и входного сигналов.

Фазовую характеристику получаем путем измерения фазового сдвига между входным и выходным сигналами.

Рисунок 5 - принципиальная схема апериодического звена I-го порядка

Подавая на вход звена синусоидальное напряжение амплитудой 10В и изменяя частоту этого напряжения от 1Гц до 20кГц, производим замеры амплитуды выходного сигнала и величины фазового сдвига.

Для вычисления величины фазового сдвига воспользуемся формулой

где - частота входного сигнала; - сдвиг фаз во времени;

Результаты измерения заносим в таблицу Таблицу 1.

Таблица 1 - Результаты измерений

0,001	0,02	0,08	0,15	0,4	0,8	1	1,2	3	5	10	20
6,28	125,6	502,4	942	2512	5024	6280	7536	18840	31400	62800	125600
-10,35	-10,28	-9.54	-8	-4,65	-2,75	-2,24	-1,9	-0,803	-0,49	-0,248	-0,125
-0,37	-7,4	-27,48	-43,2	-67	-79,2	-80,64	-82	-86,72	-88,2	-89,3	-89,99
10
10	9,9	8,87	7,14	3,53	1,86	1,49	1,25	0,5	0,3	0,151	0,075
1	0,99	0,87	0,714	0,353	0,186	0,149	0,125	0,05	0,03	0,015	0,0075
0	-0,09	-1,2	-2,93	-9	-14,6	-16,54	-18	-26	-30,5	-36,5	-42,5

Отобразим на одном графике частотные характеристики, полученные расчетным и опытным способами.

Внешний вид амплитудно-частотной характеристики указан на Рис.6, фазо-частотной характеристики - на рис.7, логарифмических частотных характеристик - на рис.8.

Рисунок 6 - амплитудно-частотные характеристики, полученные расчетным способом (красн) и на практике (син).

Рисунок 7 - фазо-частотные характеристики, полученные расчетным способом (красн) и на практике (син)

Рисунок 8 - логарифмические частотные характеристики, полученные расчетным способом (красн) и на практике (син).

Вывод: исследовали частотные свойства апериодического звена I-го порядка. Рассчитали его частотные характеристики теоретически и на практике.

Смотреть

Расчёт оптимальной системы связи
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Модуль оперативного запоминающего устройства
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Классификация объектов Тактика оснащения объектов системами охранн
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Постановка задачі оптимального стохастичного керування
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СПбГИК

Очень приятный молодой человек. Все выполнил с соответствием тз и досрочно. Спасибо!

КМК

Работу выполнил очень хорошо,качественно и очень быстро! Тайно проверила на платном антипл...

Педагогический университет

ЛУЧШИЙ, вовремя, добавляет красивые формулировки от себя, прослеживается логика в докладах

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Вам не нужно проходить практику в организации

Отчет по практике, Дизайн

Срок сдачи к 23 авг.

2 минуты назад

Ответы на билеты, Гигиена труда

Срок сдачи к 30 авг.

2 минуты назад

Написать отчет по практике-юриспруденция

Отчет по практике, Учебная практика-юриспруденция

Срок сдачи к 5 сент.

3 минуты назад

Практическая работа

Другое, Разработка управленческих решений 1

Срок сдачи к 13 сент.

4 минуты назад

Контрольная работа по теме (уже заняты 5 и 29)

Контрольная, Пакеты прикладных программ 1, информатика

Срок сдачи к 6 сент.

5 минут назад

Братские школы Малороссии 22 страницы 2 главы с 2 подпунктами

Курсовая, Образование в свете церковной традиции

Срок сдачи к 24 авг.

7 минут назад

практика

Другое, Дошкольная педагогика

Срок сдачи к 29 авг.

9 минут назад

Сделать отчет по практике

Отчет по практике, Учебная практика по модулю 1

Срок сдачи к 4 сент.

11 минут назад

Cad/сам/сарр-система adem

Презентация, Автоматизация технологических процессов

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

сочинение на конкурс для студента СПО

Сочинение, литература

Срок сдачи к 26 авг.

11 минут назад

50 стр

Диплом, Педагогика

Срок сдачи к 4 сент.

11 минут назад

Отчет по практике

Курсовая, Клиническая психология

Срок сдачи к 15 сент.

11 минут назад

Производственная практика по Социальной психологии под ключ + договор с печатью для Синергии

Отчет по практике, Социальная психология

Срок сдачи к 25 авг.

11 минут назад

Сделать отчет

Отчет по практике, Практика

Срок сдачи к 21 сент.

11 минут назад

учебная практика ,учебное заведения Мосап

Отчет по практике, Дизайн интерьера

Срок сдачи к 29 авг.

11 минут назад

сборочный чертеж по схеме

Чертеж, МДК

Срок сдачи к 1 сент.

11 минут назад

Решить 3 задачи, нарисовать эпюры

Чертеж, Сопротивление материалов

Срок сдачи к 26 авг.

11 минут назад

Выполнить Контрольная, Конструкторское техническое обеспечение машиностроительных производств

Контрольная, Машиностроение

Срок сдачи к 29 авг.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.