это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
Ознакомительный фрагмент работы:
Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля)
Цель работы: изучить САР угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля).
Содержание отсчета.
1. Схема САР угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля).
2. Cтруктурная схема САР угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля).
3. Cтруктурная схема САР угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля) в обозначениях Simulink.
4. Переходные (временные) характеристики САР по управляющему воздействию xзад=1(t) и возмущающему воздействию MH=1(t). Численные значения показателей качества переходных процессов.
5. ЛАХ и ЛФХ разомкнутой САР угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля) для заданных численных значений параметров передаточных функций.
6. Численные значения запасов устойчивости по амплитуде и по фазе, полученные по ЛАХ и ЛФХ.
7. АФЧХ САР угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля). Численные значения запасов устойчивости, полученные по АФЧХ.
8. Графики функциональных зависимостей DL=f(k3) и Dj=f(k3).
9. Рациональное значение k3.
10. Графическая зависимость времени переходного процесса по управляющему воздействию от величены Т4.
11. Рациональное значение Т4.
Устройство системы:
Работа системы.
В установившемся режиме определенному моменту нагрузке МН на валу дизеля соответствует некоторая подача топлива, зависящая от положения рейки топливного насоса, которую перемещает сервомотор СМ. Если нагрузка по какой-либо причине уменьшится, тогда угловая скорость дизеля возрастет, грузы ЦБМ разойдутся и переместят муфту, а вместе с нею и золотник ГУ. Рабочая жидкость поступит в СМ и он начнет уменьшать подачу топлива. В первый момент времени вместе с поршнем СМ переместятся поршень и цилиндр катаракта К, обратная связь на ГУ сработает как жесткая. Однако затем под влиянием пружины П цилиндр К будет перемещаться вверх, а жидкость в цилиндре К через отверстия в поршне перетечет из верхней полости в нижнюю. Жесткая связь между СМ и ГУ нарушится, движение поршня СМ прекратится лишь тогда, когда угловая скорость дизеля полностью восстановится до исходного уровня. Если нагрузка на валу двигателя возрастет, действие системы будет направлено на увеличение подачи топлива и восстановление исходной скорости.
Рис.1. Система автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля).
Рис.2. Cтруктурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля)
Передаточные функции звеньев САР:
где e- ошибка регулирования; ki- коэффициенты усиления; Ti-постоянные времени; хзад- заданная угловая скорость; х1- угловая скорость дизеля; х2-перемещение муфты ЦБМ; х3- перемещение рейки топливного насоса; х4- перемещение цилиндра катаракта К; х5- перемещение золотника ГУ; МН- момент нагрузки на валу двигателя.
Числовые значения параметров системы:
k1=10; k¢1=2; k2=2; k¢3=0,9; k3=0,1; k¢3+k3=1; T1=3 c; T2=2 c; T¢4=0; T4=1 c.
Рис. 3. Cтруктурная схема САР угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля) в обозначениях Simulink.
Рис. 4. Переходные (временные) характеристики САР по управляющему воздействию xзад=1(t) и возмущающему воздействию MH=1(t). Численные значения показателей качества переходных процессов.
Рис. 5. ЛАХ и ЛФХ разомкнутой САР угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля) для заданных численных значений параметров передаточных функций.
Таблица 1
K3 | 0,01 | 0,02 | 0,03 | 0,04 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,09 | 0,1 |
L | 21,8 | 15,7 | 12,1 | 9,57 | 7,56 | 5,91 | 4,5 | 3,27 | 2,17 | 1,18 |
φ | 66 | 48,6 | 36,7 | 28,2 | 21,7 | 16,6 | 12,4 | 8,83 | 5,78 | 3,11 |
t nn | 19,6 | 23,6 | 29,4 | 35 | 48 | 60 | 72,1 | 96,8 | 146 | 264 |
Численные значения запасов устойчивости по амплитуде и по фазе, полученные по ЛАХ и ЛФХ.
Рациональное значение К3 = 0,02 при DL≥ 15дБ и Dφ≥ 450
Графики функциональных зависимостей DL=f(k3) и Dj=f(k3).
Таблица 2
T4 | 0,5 | 1 | 1,5 | 2 | 2,5 | 3 |
t nn | 32,1 | 23,6 | 25 | 14,7 | 18 | 22,5 |
Рациональное значение T4 = 2 при Tnn–min
Графическая зависимость времени переходного процесса по управляющему воздействию от величены Т4.
Рис. 6. АФЧХ САР угловой скорости двигателя внутреннего сгорания (дизеля). Численные значения запасов устойчивости, полученные по АФЧХ.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Задание: На основе полученной в ходе курса информации
Другое, Цифровая трансформация отраслей экономики и бизнеса
Срок сдачи к 29 июля
Тема: «Уголовно-правовые средства борьбы с мелким взяточничеством в сфере таможенного дела»
Диплом, Таможенное дело
Срок сдачи к 15 авг.
Проблемы развития логистических цепей поставок сельскохозяйственной...
Другое, Отраслевая экономика
Срок сдачи к 1 сент.
Переделать отчет по практике
Контрольная, Учебно-ознакомительная практика,программирование
Срок сдачи к 30 июля
Курсовая по спортивной медицине (Анкетирование клиента, программа питания, программа тренировок)
Курсовая, фитнес,физическая культура
Срок сдачи к 29 июля
Необходимо решить тест и дать развернутый ответ на 2...
Контрольная, история россии
Срок сдачи к 27 июля
расчетно-графическая работа рецензия судебной землеустроительной...
Контрольная, судебная землеустроительная экспертиза, право
Срок сдачи к 30 июля
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!