Расчет основных параметров двигателя постоянного тока

Содержание

Содержание

1. Исходные данные. Задача

2. Решение задачи

3. Исходные данные. Задача

4. Решение задачи

Исходные данные

1. Исходные данные. Задача

В таблице 1 приведены данные двигателя постоянного тока

Таблица 1.

Для двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением требуется:

1. Рассчитать пусковой реостат и построить пусковые характеристики, если на валу

;

2. Определить сопротивление, которое необходимо включать в цепь якоря, чтобы частота вращения двигателя при номинальном моменте составляла ;

3. Рассчитать сопротивление, которое следует включить в якорную цепь, чтобы при изменении полярности питающего напряжения якоря ток его был равен при номинальной скорости. Построить эту механическую характеристику;

4. Рассчитать дополнительное сопротивление, ограничивающее в режиме динамического торможения пик тока до при номинальной скорости. Построить соответствующую характеристику;

5. Указать в чем недостатки реостатного регулирования, оценить его КПД.

2. Решение задачи

По номинальным данным строим механическую характеристику:

Определяем моменты:

а) пусковой () – из условия допустимого тока коммутации, т.е. возникновения кругового огня на коллекторе:

б) Переключения пусковых ступеней () – из условия сохранения динамики при переключении пусковых ступеней реостата

Полученные характеристики представлены на рисунке 2.

Рис.2. Технические характеристики двигателя

Определяем пусковой резистор :

,

,

,

Определяем пусковой резистор :

Определяем пусковой резистор :

Запишем уравнение механической характеристики с учетом требуемых значений параметров:

т.к. , следовательно

Запишем уравнение скоростной характеристики с учетом требуемых значений параметров:

Рис. 3. Характеристика при смене питающего напряжения якоря, при токе

Рассчитать дополнительное сопротивление, ограничивающее в режиме динамического торможения пик тока до при номинальной скорости. Построить соответствующую характеристику:

Рис. 4. Характеристика двигателя в режиме динамического торможения

При регулировании угловой скорости введением резисторов в цепь якоря, двигателя постоянного тока, потери мощности в этой цепи изменяются пропорционально перепаду угловой скорости. Если момент нагрузки постоянен, постоянна потребляемая мощность и угловая скорость двигателя уменьшается вдвое, то примерно половина мощности потребляемой из сети, будет рассеиваться в виде теплоты, выделяемой из реостата, то есть данный способ регулирования является не экономичным. КПД привода при реостатном регулирование может быть определен по формуле:

По номинальным данным строим механическую характеристику:

Определяем моменты:

а) пусковой () – из условия допустимого тока коммутации, т.е. возникновения кругового огня на коллекторе:

б) Переключения пусковых ступеней () – из условия сохранения динамики при переключении пусковых ступеней реостата

Полученные характеристики представлены на рисунке 2.1

Рис.2.1 Технические характеристики двигателя

Определяем пусковой резистор :

,

,

,

Определяем пусковой резистор :

Определяем пусковой резистор :

Запишем уравнение механической характеристики с учетом требуемых значений параметров:

т.к. , следовательно

Запишем уравнение скоростной характеристики с учетом требуемых значений параметров:

Рис. 2.2. Характеристика при смене питающего напряжения якоря, при токе

Рассчитать дополнительное сопротивление, ограничивающее в режиме динамического торможения пик тока до при номинальной скорости. Построить соответствующую характеристику:

Рис. 2.3. Характеристика двигателя в режиме динамического торможения

При регулировании угловой скорости введением резисторов в цепь якоря, двигателя постоянного тока, потери мощности в этой цепи изменяются пропорционально перепаду угловой скорости. Если момент нагрузки постоянен, постоянна потребляемая мощность и угловая скорость двигателя уменьшается вдвое, то примерно половина мощности потребляемой из сети, будет рассеиваться в виде теплоты, выделяемой из реостата, то есть данный способ регулирования является не экономичным. КПД привода при реостатном регулирование может быть определен по формуле:

3. Исходные данные. Задача

Таблица 1. Тип двигателя – МТН 211-6

Для асинхронного двигателя с фазным ротором требуется:

1. Построить естественную механическую характеристику.

2. Рассчитать сопротивление пускового реостата и построить соответствующие характеристики, если на валу ;

3. Построить механическую характеристику в режиме динамического торможения при , . Насыщение магнитной системы не учитывать.

4. Изложить перспективные методы регулирования скорости двигателей переменного тока.

4. Решение задачи

Построить естественную механическую характеристику:

М_КР = λ * М_Н=2*87,04=174,08 Нм

М₁ = 0,885 * М_КР,

М₁ = 0,885 * 174,009 = 154.

М₂ = 1,1 * М_Н,

М₂ = 1,1 * 87,005 = 95,7.

Рис. 4.1. Естественная и пусковые характеристики

Рассчитать сопротивление пускового реостата и построить соответствующие характеристики, если на валу М_С = М_Н.

Определяем пусковой резистор R_Д1:

R_Р = 0,466 Ом,

аb = 24,67 мм,

ас = 40,17 мм,

R = R_Р * (ас/ab),

R = 0,466 * (40,17/24,67) = 0,759 Ом,

R_Д1 = R – R_Р,

R_Д1 = 0,759 – 0,466 = 0,293 Ом.

Определяем пусковой резистор R_Д2:

аb = 24,67 мм,

аd = 64,67 мм,

R = R_Р * (аd/ab),

R = 0,466 * (64,67 /24,67) = 1,22 Ом,

R_Д2 = R – (R_Р + R_Д1),

R_Д2 = 1,22 – (0,466 + 0,293) = 0,461 Ом.

Определяем пусковой резистор R_Д3 :

аb = 24,67 мм,

ае = 104,67 мм,

R = R_Р * (аe/ab),

R = 0,466 * (104,67 /24,67) = 1,97 Ом,

R_Д3 = R – (R_Р + R_Д1 + R_Д2 ),

R_Д3 = 1,97 – (0,466+ 0,293 + 0,461 ) = 0,289 Ом.

Пусковые характеристики представлены на рис.4.1.

Построить механическую характеристику в режиме динамического торможения при I_В = 2I_ОН, R_ДОБ = 0,3R_НОМ. Насыщение магнитной системы не учитывать.

Определяем значение эквивалентного переменного тока:

I_ЭКВ = *I_П*2,

I_ЭКВ = *24,6*2 = 39,85 А

Определяем максимальный момент:

М_КР = ,

М_КР = = 11,44 Нм

Определяем критическое скольжение:

S_КР = ,

S_КР = = 0,301.

М = ,

Результаты расчетов сводим в таблицу 4.1

Таблица. 4.1

Рис.4.2 Механическая характеристика в режиме динамического торможения.