Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Виды передаточной характеристики

Тип Реферат

Предмет Коммуникации и связь

Просмотров

546

Размер файла

95 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Виды передаточной характеристики

Контрольная работа по дисциплине "Автоматика и управление"

Вариант 1 - РС-711511.

Вид передаточной характеристики:

Входное воздействие:

Структурная схема звена имеет вид:

Записать передаточные функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и определить устойчивость.

Передаточная функция системы в замкнутом виде записывается в виде:

Предполагается, что система автоматики может находиться в двух состояниях - устойчивом и неустойчивом.

Устойчивость системы определяем по критерию Гурвица.

Для этого составляем характеристическое уравнение с учётом передаточной функции системы в разомкнутом состоянии в виде:

И так как левое выражение имеет дробно-рациональный вид, то, приравняв к нулю числитель выражения, стоящий в левой части, перепишем его в виде:

Это выражение равно нулю, если:

или

Для оценки устойчивости системы радиоавтоматики необходимо вычислить определитель Гурвица. Составим матрицу Гурвица:

Система радиоавтоматики устойчива.

Построить переходную характеристику системы в замкнутом состоянии и определить перерегулирование в системе.

Переходной характеристикой называется реакция системы на воздействие на неё единичного сигнала:

, где

Разложим эту дробь в сумму обыкновенных дробей:

Домножаем числители каждой дроби на :

Группируем множители:

Получаем систему уравнений:

Решением этой системы уравнений являются следующие значения:

Таким образом,

Домножаем на 1000 элементы второй дроби:

"Делим" числитель второй дроби, чтобы избавиться от суммы ():

Преобразуем множители к виду функционального преобразования Лапласа:

Воспользуемся формулами обратных преобразований Лапласа:

, ,

Получаем следующее выражение для переходной характеристики:

По графику переходной характеристики необходимо определить величину перерегулирования γ.

Установившееся значение выходного сигнала системы вычисляется следующим образом:

где - передаточная характеристика системы в замкнутом состоянии.

Перерегулирование γ равно отношению максимального значения выходного сигнала в переходном процессе к установившемуся значению:

Определить динамическую ошибку при входном воздействии λ (t).

Динамической ошибкой называется ошибка в установившемся режиме работы системы при действии на неё нестационарного сигнала.

Значение динамической ошибки при входном воздействии λ (t) определяется по формуле:

где Ci - коэффициенты ошибки от воздействия λ (t), которые находятся по формулам:

, при p=0,

где We - передаточная функция ошибки, которая вычисляется по формуле:

Найдем производную передаточной функции ошибки:

Подставив в производную значение p=0, получаем:

Найдём : ,

Подставив полученные значения коэффициентов и производных в формулу, получим:

Смотреть

Расчёт оптимальной системы связи
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Модуль оперативного запоминающего устройства
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Классификация объектов Тактика оснащения объектов системами охранн
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Постановка задачі оптимального стохастичного керування
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ТИУ г. Нижневартовск

Спасибо Огромное - Сделано без безусловно на отлично. Работа написана досрочно, с соблюден...

Московский Университет имени С.Ю. Витте

Спасибо исполнителю за работу, как всегда выполнена досрочно, без замечаний, из 100 баллов...

горный университет

Отличная работа, выполнена сразу же после принятия заказа, очень быстро и качественно

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

«Аналитические методы оценки эффективности обращения с отходами в торговых сетях: экономический и экологический аспекты»

Статья, Современная экономика торговли

Срок сдачи к 30 апр.

только что

Выполнить 2 контрольных задания

Контрольная, Психология и профилактика отклоняющегося поведения

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Вкр. специальность эксплуатация железных дорог магистральный транспорт.аа448

Диплом, Транспорт

Срок сдачи к 10 мая

4 минуты назад

3 Задачки простые

Решение задач, ПЭМИ

Срок сдачи к 23 апр.

4 минуты назад

Разработка и создание дизайна рекламной продукции

Другое, Реклама и PR

Срок сдачи к 3 мая

4 минуты назад

Нужно написать эссе на тему "Образ Иисуса Христа в мировой литературе"

Реферат, Литература

Срок сдачи к 28 апр.

4 минуты назад

Выполнить отчет по практике

Отчет по практике, Оборудование предприятий общественного питания

Срок сдачи к 13 мая

5 минут назад

решить задачи

Решение задач, техническая механика

Срок сдачи к 23 апр.

5 минут назад

Онлайн-помощь. Мат.анализ. М-09362

Онлайн-помощь, Математика

Срок сдачи к 24 апр.

6 минут назад

4 симестр

Отчет по практике, Монтаж электропроводок всех видов

Срок сдачи к 26 апр.

6 минут назад

Редакция доклада

Доклад, Строительство

Срок сдачи к 24 апр.

7 минут назад

Введение в информационные технологии (Рек) 233481 доп

Контрольная, Информационные системы и технологии

Срок сдачи к 31 мая

9 минут назад

Совокупность преступлений: понятие, виды, значение».

ВКР, Право

Срок сдачи к 3 мая

10 минут назад

Решить несколько задач

Решение задач, бухгалтерский управленческий учет

Срок сдачи к 30 апр.

10 минут назад

Multisim

Лабораторная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 24 апр.

11 минут назад

Тема вкр «коррекция пассивного и активного глагольного словаря у...

ВКР, Логопедия

Срок сдачи к 4 мая

11 минут назад

Составление оптимального суточного рациона

Самостоятельная работа, Возрастная анатомия

Срок сдачи к 3 мая

11 минут назад

Книга: с. в. кривцова "учитель и проблемы дисциплины"

Рецензия, Теория и методика преподавания

Срок сдачи к 1 мая

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.