Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Виды передаточной характеристики

Тип Реферат

Предмет Коммуникации и связь

Просмотров

599

Размер файла

95 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Виды передаточной характеристики

Контрольная работа по дисциплине "Автоматика и управление"

Вариант 1 - РС-711511.

Вид передаточной характеристики:

Входное воздействие:

Структурная схема звена имеет вид:

Записать передаточные функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и определить устойчивость.

Передаточная функция системы в замкнутом виде записывается в виде:

Предполагается, что система автоматики может находиться в двух состояниях - устойчивом и неустойчивом.

Устойчивость системы определяем по критерию Гурвица.

Для этого составляем характеристическое уравнение с учётом передаточной функции системы в разомкнутом состоянии в виде:

И так как левое выражение имеет дробно-рациональный вид, то, приравняв к нулю числитель выражения, стоящий в левой части, перепишем его в виде:

Это выражение равно нулю, если:

или

Для оценки устойчивости системы радиоавтоматики необходимо вычислить определитель Гурвица. Составим матрицу Гурвица:

Система радиоавтоматики устойчива.

Построить переходную характеристику системы в замкнутом состоянии и определить перерегулирование в системе.

Переходной характеристикой называется реакция системы на воздействие на неё единичного сигнала:

, где

Разложим эту дробь в сумму обыкновенных дробей:

Домножаем числители каждой дроби на :

Группируем множители:

Получаем систему уравнений:

Решением этой системы уравнений являются следующие значения:

Таким образом,

Домножаем на 1000 элементы второй дроби:

"Делим" числитель второй дроби, чтобы избавиться от суммы ():

Преобразуем множители к виду функционального преобразования Лапласа:

Воспользуемся формулами обратных преобразований Лапласа:

, ,

Получаем следующее выражение для переходной характеристики:

По графику переходной характеристики необходимо определить величину перерегулирования γ.

Установившееся значение выходного сигнала системы вычисляется следующим образом:

где - передаточная характеристика системы в замкнутом состоянии.

Перерегулирование γ равно отношению максимального значения выходного сигнала в переходном процессе к установившемуся значению:

Определить динамическую ошибку при входном воздействии λ (t).

Динамической ошибкой называется ошибка в установившемся режиме работы системы при действии на неё нестационарного сигнала.

Значение динамической ошибки при входном воздействии λ (t) определяется по формуле:

где Ci - коэффициенты ошибки от воздействия λ (t), которые находятся по формулам:

, при p=0,

где We - передаточная функция ошибки, которая вычисляется по формуле:

Найдем производную передаточной функции ошибки:

Подставив в производную значение p=0, получаем:

Найдём : ,

Подставив полученные значения коэффициентов и производных в формулу, получим:

Смотреть

Расчёт оптимальной системы связи
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Модуль оперативного запоминающего устройства
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Классификация объектов Тактика оснащения объектов системами охранн
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Постановка задачі оптимального стохастичного керування
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ТИУ

Это вторая работа у данного исполнителя, и все также идеально! Выполнена досрочно и все оч...

Технический нефтегазовый институт

Спасибо Оксане, очень быстрое и качественное исполнение работы. Защита прошла на отлично. ...

ИРНИТУ

Добросовестный исполнитель, все замечания сразу устранил, исполнил в соответствии с требо...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

сделать лабу 4 вариант

Лабораторная, Конструкционное материаловедение

Срок сдачи к 31 окт.

1 минуту назад

«Конституционно-правовой статус прокуратуры Российской Федерации»

Курсовая, Конституционное право

Срок сдачи к 2 нояб.

1 минуту назад

Подготовить научную статью (5-6 стр.), связанную с различными аспектами существования и функционирования системы высшего образования.

Статья, Педагогика высшей школы

Срок сдачи к 25 окт.

2 минуты назад

Понятие убийства и его виды.

Курсовая, Уголовное право

Срок сдачи к 30 нояб.

3 минуты назад

Нужна курсовая на тему Досрочные страховые пенсии по старости: основания и проблемы правоприменения

Курсовая, Юриспруденция

Срок сдачи к 26 окт.

4 минуты назад

Моделирование

Контрольная, САПР

Срок сдачи к 23 окт.

4 минуты назад

Статья на конференцию

Статья, Педагогика

Срок сдачи к 8 нояб.

5 минут назад

Особенности принятия управленческих решений в правоохранительных органах при чрезвычайных обстоятельствах

Доклад, Основы управления в правоохранительных органах

Срок сдачи к 25 окт.

6 минут назад

Передалать

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 23 окт.

8 минут назад

стиль руководства в правоохранительных органах и их влияние на эффективность оперативно служебной деятельности

Доклад, Основы управления в правоохранительных органах

Срок сдачи к 25 окт.

10 минут назад

Диплом

Диплом, Государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 15 дек.

12 минут назад

Введение в систему контроля версий git

Лабораторная, Введение в информационные технологии

Срок сдачи к 23 окт.

12 минут назад

2 курсовые работы

Курсовая, Строительство

Срок сдачи к 29 окт.

12 минут назад

Сельское хозяйство

Контрольная, Компьютеризация племенного учета

Срок сдачи к 23 окт.

12 минут назад

сделать

Контрольная, Английский язык и литература

Срок сдачи к 26 окт.

12 минут назад

Словарная работа с детьми дошкольного возраста

Практическая работа, Теория и технология речевого развития

Срок сдачи к 24 окт.

12 минут назад

Подготовить презентацию по теме: "культурная столица России 2027 года"

Презентация, Маркетинг и брендинг территорий

Срок сдачи к 29 окт.

12 минут назад

В тексте кп= 30-40стр, введение =1,5 стр заключение= 1стр

Курсовая, Проектирование в дизайне

Срок сдачи к 12 нояб.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.