Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Виды передаточной характеристики

Тип Реферат

Предмет Коммуникации и связь

Просмотров

575

Размер файла

95 б

Ознакомительный фрагмент работы:

Виды передаточной характеристики

Контрольная работа по дисциплине "Автоматика и управление"

Вариант 1 - РС-711511.

Вид передаточной характеристики:

Входное воздействие:

Структурная схема звена имеет вид:

Записать передаточные функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и определить устойчивость.

Передаточная функция системы в замкнутом виде записывается в виде:

Предполагается, что система автоматики может находиться в двух состояниях - устойчивом и неустойчивом.

Устойчивость системы определяем по критерию Гурвица.

Для этого составляем характеристическое уравнение с учётом передаточной функции системы в разомкнутом состоянии в виде:

И так как левое выражение имеет дробно-рациональный вид, то, приравняв к нулю числитель выражения, стоящий в левой части, перепишем его в виде:

Это выражение равно нулю, если:

или

Для оценки устойчивости системы радиоавтоматики необходимо вычислить определитель Гурвица. Составим матрицу Гурвица:

Система радиоавтоматики устойчива.

Построить переходную характеристику системы в замкнутом состоянии и определить перерегулирование в системе.

Переходной характеристикой называется реакция системы на воздействие на неё единичного сигнала:

, где

Разложим эту дробь в сумму обыкновенных дробей:

Домножаем числители каждой дроби на :

Группируем множители:

Получаем систему уравнений:

Решением этой системы уравнений являются следующие значения:

Таким образом,

Домножаем на 1000 элементы второй дроби:

"Делим" числитель второй дроби, чтобы избавиться от суммы ():

Преобразуем множители к виду функционального преобразования Лапласа:

Воспользуемся формулами обратных преобразований Лапласа:

, ,

Получаем следующее выражение для переходной характеристики:

По графику переходной характеристики необходимо определить величину перерегулирования γ.

Установившееся значение выходного сигнала системы вычисляется следующим образом:

где - передаточная характеристика системы в замкнутом состоянии.

Перерегулирование γ равно отношению максимального значения выходного сигнала в переходном процессе к установившемуся значению:

Определить динамическую ошибку при входном воздействии λ (t).

Динамической ошибкой называется ошибка в установившемся режиме работы системы при действии на неё нестационарного сигнала.

Значение динамической ошибки при входном воздействии λ (t) определяется по формуле:

где Ci - коэффициенты ошибки от воздействия λ (t), которые находятся по формулам:

, при p=0,

где We - передаточная функция ошибки, которая вычисляется по формуле:

Найдем производную передаточной функции ошибки:

Подставив в производную значение p=0, получаем:

Найдём : ,

Подставив полученные значения коэффициентов и производных в формулу, получим:

Смотреть

Расчёт оптимальной системы связи
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Модуль оперативного запоминающего устройства
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Классификация объектов Тактика оснащения объектов системами охранн
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Постановка задачі оптимального стохастичного керування
Реферат, Коммуникации и связь

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

НГУЭУ

Работу выполнила досрочно, сама работа выполнена по всем прописанным требованиям. Я доволь...

ТГУ

Спасибо большое за проделанную работу!!! По словам преподавателя- это идеальный реферат. Р...

РЭУ им. Плеханова

В процессе выполнения возникли недопонимания

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

решить 22 задания по физики

Контрольная, Физика

Срок сдачи к 19 июля

2 минуты назад

сделать презентацию Тема №25

Презентация, Медицинское обеспечение физической культуры и спорта

Срок сдачи к 15 июля

4 минуты назад

Отчет о прохождении производственной практики: технологической (проектно-технологической) практики в пао «сбербанк»

Отчет по практике, Финансы и кредит

Срок сдачи к 17 июля

4 минуты назад

2 отчета по практике строительство

Отчет по практике, Строительство

Срок сдачи к 17 июля

6 минут назад

Выполнить курсовую работу. Теория государства и права. П-00035

Курсовая, Право

Срок сдачи к 24 июля

8 минут назад

Выполнить две рабочих тетради. Психология. П-00036

Контрольная, Психология

Срок сдачи к 31 июля

8 минут назад

Сделать отчет по практике( гостиница «Централь» г. Донецк)

Отчет по практике, Ресторанно-гостиничное дело

Срок сдачи к 16 июля

8 минут назад

Математика в профессиональной деятельности

Тест дистанционно, Математика

Срок сдачи к 17 июля

9 минут назад

Выполнить практику. Юриспруденция. П-00033

Отчет по практике, Юриспруденция

Срок сдачи к 17 июля

9 минут назад

Онлайн-помощь по русскому языку. П-00034

Онлайн-помощь, Русский язык

Срок сдачи к 17 июля

10 минут назад

Проверить оформление готовых отчетов по практике. Государственное муниципальное управление. П-00032

Отчет по практике, Государственное муниципальное управление

Срок сдачи к 17 июля

10 минут назад

Выполнить задание строго по практикумам и шаблонам

Бизнес-план, Проектная, менеджмент

Срок сдачи к 19 июля

10 минут назад

сделать курсовую по заданию

Курсовая, Сварочное производство

Срок сдачи к 31 июля

10 минут назад

Разработка технологии получения слитка массой 6 тонн сплава марки эп836вд методом вдп. кристаллизатор 800

Реферат, Техника и технология производства материалов

Срок сдачи к 19 июля

10 минут назад

Социальная работа. проверить нир

Отчет по практике, 39.03.02 Социальная работа, социальная работа

Срок сдачи к 14 июля

11 минут назад

Отчет по производственной практике в виде реферата по конкретной теме

Отчет по практике, Производственная практика на направлении Техносферная безопасность

Срок сдачи к 14 июля

12 минут назад

Отчет по практике, 4 семестр, профилирующая практика | у. о | учебная практика, электроэнергетика и электротехника, во, бакалавриат

Отчет по практике, Электроэнергетика

Срок сдачи к 16 июля

12 минут назад

Написать отчет по практике + задания

Отчет по практике, Юриспруденция

Срок сдачи к 30 июля

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.