Всё сдал! - помощь студентам онлайн Всё сдал! - помощь студентам онлайн

Реальная база готовых
студенческих работ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Вы нашли то, что искали?

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

0%

Нет, пока не нашел

0%

Узнайте стоимость индивидуальной работы

это быстро и бесплатно

Получите скидку

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!


Разводка электрической схемы блока разгона торможения ротора

Тип Реферат
Предмет Физика
Просмотров
884
Размер файла
147 б
Поделиться

Ознакомительный фрагмент работы:

Разводка электрической схемы блока разгона торможения ротора

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ.

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО- СТРОИТЕЛЬНЫЙ.

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА

ПО курсу АПССУ

Разводка электрической схемы «блока разгона – торможения ротора шагового электродвигателя» в программном продукте P-CAD 2002

Выполнил

Принял

2009


Описание устройства

В качестве исполнительных устройств в различных аппаратах все чаще применяют шаговые электродвигатели, обеспечивающие высокую точность позиционирования рабочего звена. Такой электродвигатель питают импульсным током, вырабатываемым специальным электронным блоком. Один из вариантов подобного блока, рассчитанный на повышенную точность выполнения команд, описан в этой работе.

Для повышения оперативности и точности перемещения звеньев механизма, приводимого в движение шaгoвым электродвигателем, в его электронный блок управления вводят устройство разгона—торможения ротора. Основой такого устройства обычно служит генератор, управляемый напряжением. Однако большую временную стабильность позволяют получить цифровые блоки управления. Схема одного из вариантов цифрового блока изображена на рисунке 1.

При низком уровне сигнала на входе П/С (Пуск—Стоп), высоком на входе Р/Т (Разгон—Торможение) и наличии импульсов движения на входе Fпер блок выходных импульсов не вырабатывает — эта ситуация соответствует режиму Стоп. Как только низкий уровень на входе П/С сменится высоким, узел на элементax VDI, С1. DD2.1, DD2.2 формирует установочный импульс, который переведет в нулевое состояние триггер управления DD6.3, DD7.3 (низкий уровень на выходе элемента DD6.3) и счетчик DD5, а в счетчик DD9 внесет двоичный код времени разгона—торможения. Нулевое состояние триггера управления DD6.3, DD7.3 определяет режим разгона. Высокий уровень на входе П/С также разрешает установку в единичное состояние триггера синхронизации DD1.1 по спаду импульсов на входе Fnep. Импульсы проходят на вход +1 счетчика DD5. С приходом на этот вход пятнадцатого импульса счетчик формирует на выходе >15 сигнал переноса, запускающий один за другим два одновибратора – DD 8.1 и DD 8.2. Суммарная длительность импульсов обоих одновибраторов должна быть менее паузы между импульсами входной последовательности. Импульс с прямого выхода одновибратора DD8.1 поступает на выход блока, а с прямого выхода одновибратора DD8.2 записывает состояние счетчика DD9 (код времени разгона—торможения) в счетчик DD5. По спаду импульса с прямого выхода одновибратора DD8.2 число накопленное счетчиком DD9, увеличивается на единицу. Этим заканчивается цикл работы блока.

Следующий импульс на выходе переноса ≥ 15 счетчикам DD5 будет сформирован через число импульсов входной последовательности, равное N0 = 15- К, где К - десятичный эквивалент двоичного кода времени разгона торможения. Далее цикл повторится, но теперь импульс переноса сформируется через число входных импульсов N1 = N0 + 1 и т. д. Поэтому на выход блока будут поступать импульсы с периодом, уменьшающимся на время Тпер=1/Fпер в каждом цикле. Когда счетчик DD9 зафиксирует состояние 1111, дешифратор DD3.1 разрешит установку триггера управления DD6.3, DD7.3 в единичное состояние и тем самым остановит дальнейший счет импульсов счетчиком DD9 по входу +1, счетчик сохранит достигнутое состояние 1111. Теперь в каждом цикле в счетчик DD5 будет записываться это состояние, и на выход блока будут поступать импульсы с частотой Fпер. Иначе говоря, этап разгона ротора шагового электродвигателя завершится. Высокий уровень на входе П/С нужно поддерживать в течение всего времени работы электродвигателя. Как только высокий уровень на входе Р/Т блока сменится низким, начнется этап торможения ротора. Импульсы переноса с выхода счетчика DD5 будут поступать на вход -1 счетчика DD9 и его состояние с каждым циклом будет уменьшаться на единицу, а на выход блока будут поступать импульсы с увеличивающимся на Тпер, периодом в каждом цикле. Когда счетчик достигнет состояния, равного коду времени разгона—торможения. устройство сравнения DD4 разрешит установку триггера управления DD6.3, DD7.3 в нулевое состояние. Это в свою очередь запрети прохождение импульсов на вход - 1 счетчика DD9. По фронту выходного импульса устройства сравнения узел на элементах VD2, С2, DD11.1, DD11.2, DD10.6 сформирует импульс, который обнулит счетчик DD9.

Нулевое состояние этого счетчика в каждом цикле будет записываться в счетчик DD5 и на выход блока начнут поступать импульсы с частотой Fпер/15— так завершается этап торможения ротора электродвигателя. При одновременном изменении сигнала на входах П/С_(с высокого на низкий уровень) и Р/Т (с низкого на высокий) заканчивается режим вращения ротора. Низкий уровень сигнала со входа П/С разрешает установку триггера синхронизации DD1.1 в нулевое состояние, что блокирует прохождение импульсов Fпер, на вход +1 счетчика DD5 и соответственно приводит к отсутствию импульсов на выходе блока. При очередной смене уровней напряжения на входе П/С запуск электродвигателя с этапами разгона и торможения ротора повторится. Расчет времени разгона можно выполнить по формуле tраз = 0,5Тпер[30+(16+К)(15-К)], а времени торможения: tтор = 0,5Тпер (16+К) (15-К). Время разгона можно изменять от 135Тпер до 15Тпер, а время торможения — от 120Тпер до 0. Максимальное значение времени соответствует коду 0000, а минимальное — 1111. В блоке можно использовать микросхемы серий 155, 555, 1533 исполнений К, КР, КМ. Диоды — любые низковольтные импульсные. Емкость конденсаторов СЗ и С4, указанная на схеме, соответствует максимальному значению частоты Fпер — 50 кГц. Рисунок 1. Данная статья бала позаимствована из Журнала радио №7 2005 страницы 38-39 которая бала разработана В. Демонтович, город Киев, Украина.



Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Бесплатные доработки и консультации

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Гарантируем возврат

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Техподдержка 7 дней в неделю

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

Строгий отбор экспертов

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +
Новых работ ежедневно
computer

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

avatar
Математика
История
Экономика
icon
149536
рейтинг
icon
3150
работ сдано
icon
1362
отзывов
avatar
Математика
Физика
История
icon
144452
рейтинг
icon
5909
работ сдано
icon
2669
отзывов
avatar
Химия
Экономика
Биология
icon
98694
рейтинг
icon
2055
работ сдано
icon
1281
отзывов
avatar
Высшая математика
Информатика
Геодезия
icon
62710
рейтинг
icon
1046
работ сдано
icon
598
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
57 288 оценок star star star star star
среднее 4.9 из 5
ННГУ им. Лобачевского
работа выполнена по всем заданным критериям, очень быстро, замечаний от преподавателя не б...
star star star star star
КГТА им.В.А. Дегтярёва
Работа выполнена профессионально и раньше срока. Советую исполнителя как специалиста.
star star star star star
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Работа выполнена досрочно, согласно всем требованиям. Исполнитель общительный, всё замечан...
star star star star star

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Развитие проектного финансирования в россии

Курсовая, Финансирование бизнеса

Срок сдачи к 6 янв.

только что

Решить задачу- найти опорные реакции рамы

Решение задач, техническая механика

Срок сдачи к 7 янв.

только что

Помощь на зачете по анализу данных

Онлайн-помощь, Анализ данных, информатика

Срок сдачи к 27 дек.

1 минуту назад

Интегралы, ряды, комплексные числа

Решение задач, Высшая математика

Срок сдачи к 26 дек.

2 минуты назад

Антиплагиат - 65%, требуется отредактировать курсовую

Курсовая, Самоменеджмент

Срок сдачи к 26 дек.

2 минуты назад

Курсовая работа

Курсовая, Химическая обработка ЦБП, химия

Срок сдачи к 11 янв.

3 минуты назад

MS Access Диспетчер городской телефонной сети

Курсовая, Информационные системы

Срок сдачи к 31 янв.

3 минуты назад

решить задания с листа

Другое, химия

Срок сдачи к 26 дек.

3 минуты назад

курсовая работа

Курсовая, Операционный менеджмент

Срок сдачи к 7 янв.

5 минут назад

ответить

Контрольная, Общая психология

Срок сдачи к 29 дек.

7 минут назад

Обработка детали в программе TopSolid.

Лабораторная, Сапр, инженерная графика

Срок сдачи к 27 дек.

8 минут назад

ответы

Контрольная, Основы педагогики

Срок сдачи к 29 дек.

9 минут назад

Нужна схема для курсовой

Контрольная, проектирование, информатика

Срок сдачи к 27 дек.

9 минут назад

Помочь выполнить контрольною по геометрии

Контрольная, Геометрия

Срок сдачи к 29 дек.

10 минут назад

6ч утра, 4 задачи, производные, дифференциал

Онлайн-помощь, Математический анализ

Срок сдачи к 27 дек.

11 минут назад

Курсовая работа (прошу ознакомиться с работай полностью и только потом назначать цену)

Курсовая, Экспертиза продукции, управление качеством

Срок сдачи к 24 янв.

11 минут назад

Вариант 10 Сделать все задачи по моему варианту

Контрольная, финансовая математика

Срок сдачи к 10 янв.

11 минут назад

Решите задачи с указанием статьи

Решение задач, Право

Срок сдачи к 27 дек.

11 минут назад
planes planes
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.

«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами

Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:

Вход
Регистрация или
Не нашли, что искали?

Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!

Файлы (при наличии)

    это быстро и бесплатно