Оглавление 
Контрольная работа 1
Введение 3
Описание устройства  5
Микроконтроллер АТ90S2313  7
Язык программирования 10
Реализация операторов выбора и циклов в программе устройства  16
Блок-схема программы устройства 18
Использованные элементы и их название  21
Заключение 23
Список литературы 24
Блок-схема алгоритма работы программы  26
 

Введение

Современные системы автоматизированного управления играют ключевую роль в различных областях, от промышленности до космических исследований. Они позволяют оптимизировать процессы, повышать точность выполнения задач и снижать влияние человеческого фактора. Одним из наиболее перспективных направлений является разработка автономных роботизированных систем, таких как луноходы, которые способны функционировать в экстремальных условиях без постоянного вмешательства человека.

Луноход — это автономный робот, предназначенный для исследования поверхности Луны. Его основная задача заключается в сборе данных, преодолении сложного рельефа и выполнении научных экспериментов. Для реализации этих функций требуется надежная система управления, основанная на микроконтроллерах. В данной работе рассматривается прототип лунохода, построенный на базе микроконтроллера АТ90S2313, который обеспечивает обработку сигналов от датчиков, управление движением и взаимодействие с исполнительными механизмами.

Актуальность работы обусловлена возрастающим интересом к автоматизации космических миссий и развитием технологий микроконтроллеров. Использование микроконтроллера АТ90S2313 позволяет достичь высокой эффективности при минимальных энергозатратах, что особенно важно для устройств, работающих в условиях ограниченных ресурсов. Кроме того, применение операторов выбора и циклов в программировании обеспечивает гибкость и надежность системы, позволяя адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды.

Целью данной работы является разработка программного обеспечения для управления луноходом, включая обработку данных сенсоров, принятие решений о движении и управление исполнительными механизмами. В рамках работы также рассматриваются особенности программирования на языке C для микроконтроллеров AVR и принципы построения блок-схем алгоритмов. Результаты работы могут быть использованы для дальнейшего совершенствования автономных роботизированных систем и их применения в реальных условиях.

Список литературы

1. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств / Белов А.В. — СПб.: Наука и Техника, 2016. — 352 с.
2. Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров / Шпак Ю.А. — М.: ДМК Пресс, 2020. — 280 с.
3. Embedded C Programming and the Atmel AVR / Barnett R., Cox L., O’Cull L. — Delmar Cengage Learning, 2011. — 540 p.
4. AVR Microcontroller and Embedded Systems: Using Assembly and C / Mazidi M.A., Naimi S., Naimi S. — Pearson, 2016. — 792 p.
5. Даталогия и алгоритмизация управляющих программ для микроконтроллеров / Карпов Е.К. — Курган: Изд-во КГУ, 2015. — 176 с.
6. Руководство по микроконтроллеру AT90S2313 / Atmel Corporation, 2001. — [Datasheet]. — URL: https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/doc2182.pdf
7. Real-Time Concepts for Embedded Systems / Qing Li, Caroline Yao. — CMP Books, 2003. — 354 p.
8. Алгоритмы обработки сенсорных данных в робототехнике / Джонс М.Т. — М.: Техносфера, 2018. — 224 с.
9. Применение конечных автоматов в системах управления / Паттерсон Д. — СПб.: БХВ-Петербург, 2019. — 208 с.
10. Основы робототехники: управление, навигация и программирование / Златопольский А.В. — М.: Лаборатория знаний, 2021. — 412 с.

Электронные ресурсы:

• Официальная документация Microchip (ранее Atmel): https://www.microchip.com
• AVR Libc Reference Manual: https://www.nongnu.org/avr-libc
• Проекты на GitHub с примерами кода для AVR: https://github.com/topics/avr-microcontroller