это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2484977
Ознакомительный фрагмент работы:
Общие сведения о системе подчинённого регулирования
В настоящее время наибольшее распространение получили системы
подчиненного регулирования. Они характеризуются каскадным включением
регуляторов, количество которых соответствует количеству регулируемых
параметров, таких, например, как ток якоря, развиваемый двигателем
момент, частота вращения двигателя, путь. Обобщенная структурная схема
системы подчиненного регулирования представлена на рис.1.1.
Каждый контур САР включает в себя две составляющие - регулятор с
передаточной функцией Wi(p) и неизменяемой части контура. Неизменяемая
часть контура, в свою очередь, состоит из звена с передаточной функцией
W0i(p), которое представляет собой часть объекта регулирования, вошедшего
в данный контур, и замкнутого контура регулирования, внутреннего по
отношению к данному контуру, с передаточной функцией W3(i-1)(p). На входе
регулятора каждого контура сравниваются сигналы, соответствующие
заданному xiy и действительному xi значениям выходной координаты данного
контура, а выходное напряжение регулятора служит задающим сигналом для
последующего контура, определяющим его выходную координату. Таким
образом, каждый последующий контур является подчиненным по
отношению к смежному с ним внешнему контуру, поэтому рассматриваемые
САР и получили название систем подчиненного регулирования. Часть
объекта регулирования, вошедшая в данный контур, как правило,
представляет собой последовательно включённые апериодические звенья
первого порядка, с одной большой и несколькими малыми постоянными
времени, и типовой регулятор.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Формирование диалогической речи у средних дошкольников с задержкой психического развития посредством игровых технологий
Магистерская диссертация, Логопедия
Срок сдачи к 25 авг.
Преддипломная практика | п. в | производственная практика 9 сем (василькова)
Отчет по практике, Безопасность труда
Срок сдачи к 26 авг.
Решить контрольную
Контрольная, Формирование и контроль бюджетов на персонал, менеджмент
Срок сдачи к 10 сент.
Решить контрольную
Контрольная, Стратегия и кадровая политика организации, менеджмент
Срок сдачи к 8 сент.
Проект системы управления роботизированной покрасочной линией (в машиностроении)
Курсовая, Проектирование автоматизированных систем, теория автоматического управления
Срок сдачи к 18 сент.
Сделать черновой набросок диплома
Диплом, Документационное обеспечение управления и архивоведение, документоведение
Срок сдачи к 30 авг.
Исправление ошибок в готовом отчете по замечаниям руководителя
Отчет по практике, Уголовное право
Срок сдачи к 28 авг.
Особенности заключения и исполнения договора энергоснабжения с физическим лицом
ВКР, Гражданское право
Срок сдачи к 30 сент.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!