это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2484977
Ознакомительный фрагмент работы:
Общие сведения о системе подчинённого регулирования
В настоящее время наибольшее распространение получили системы
подчиненного регулирования. Они характеризуются каскадным включением
регуляторов, количество которых соответствует количеству регулируемых
параметров, таких, например, как ток якоря, развиваемый двигателем
момент, частота вращения двигателя, путь. Обобщенная структурная схема
системы подчиненного регулирования представлена на рис.1.1.
Каждый контур САР включает в себя две составляющие - регулятор с
передаточной функцией Wi(p) и неизменяемой части контура. Неизменяемая
часть контура, в свою очередь, состоит из звена с передаточной функцией
W0i(p), которое представляет собой часть объекта регулирования, вошедшего
в данный контур, и замкнутого контура регулирования, внутреннего по
отношению к данному контуру, с передаточной функцией W3(i-1)(p). На входе
регулятора каждого контура сравниваются сигналы, соответствующие
заданному xiy и действительному xi значениям выходной координаты данного
контура, а выходное напряжение регулятора служит задающим сигналом для
последующего контура, определяющим его выходную координату. Таким
образом, каждый последующий контур является подчиненным по
отношению к смежному с ним внешнему контуру, поэтому рассматриваемые
САР и получили название систем подчиненного регулирования. Часть
объекта регулирования, вошедшая в данный контур, как правило,
представляет собой последовательно включённые апериодические звенья
первого порядка, с одной большой и несколькими малыми постоянными
времени, и типовой регулятор.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
«Водоросли и цианобактерии некоторых эвтрофных болот Башкирского Зауралья»
Диплом, Биология
Срок сдачи к 18 мая
Решить задание , по схеме 06, в таблице (б–6; а–4)
Лабораторная, Сопротивление материалов
Срок сдачи к 18 мая
Доработка теоретической части, оформление списка источников
Магистерская диссертация, Управление персоналом
Срок сдачи к 21 мая
Расчет статически определимой шарнирно закрепленной балки на прочность
Решение задач, Сопротивление материалов
Срок сдачи к 18 мая
Проектирование и защита коррекционно-развивающего занятия для детей и подростков по актуальным проблемам возрастного периода
Самостоятельная работа, психология образования
Срок сдачи к 17 мая
Доработать Расчетно-аналитическую работу (исправить замечания)
Другое, Предпринимательские финансы
Срок сдачи к 19 мая
Пересчет под свой двигатель и исправление графиков
Курсовая, Силовая электроника
Срок сдачи к 22 мая
Расчет статически определимой консольной балки на прочность и жесткость
Решение задач, Сопротивление материалов
Срок сдачи к 18 мая
Тесты по дистанционному обучению. Я только пришла на новую работу мне...
Тест дистанционно, ДПО26_Геосервисы как средство цифровой трансформации экономики
Срок сдачи к 22 мая
Право собственности и иные права на землю в...
Курсовая, Земельно-имущественные отношения
Срок сдачи к 19 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!