это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2484977
Ознакомительный фрагмент работы:
Общие сведения о системе подчинённого регулирования
В настоящее время наибольшее распространение получили системы
подчиненного регулирования. Они характеризуются каскадным включением
регуляторов, количество которых соответствует количеству регулируемых
параметров, таких, например, как ток якоря, развиваемый двигателем
момент, частота вращения двигателя, путь. Обобщенная структурная схема
системы подчиненного регулирования представлена на рис.1.1.
Каждый контур САР включает в себя две составляющие - регулятор с
передаточной функцией Wi(p) и неизменяемой части контура. Неизменяемая
часть контура, в свою очередь, состоит из звена с передаточной функцией
W0i(p), которое представляет собой часть объекта регулирования, вошедшего
в данный контур, и замкнутого контура регулирования, внутреннего по
отношению к данному контуру, с передаточной функцией W3(i-1)(p). На входе
регулятора каждого контура сравниваются сигналы, соответствующие
заданному xiy и действительному xi значениям выходной координаты данного
контура, а выходное напряжение регулятора служит задающим сигналом для
последующего контура, определяющим его выходную координату. Таким
образом, каждый последующий контур является подчиненным по
отношению к смежному с ним внешнему контуру, поэтому рассматриваемые
САР и получили название систем подчиненного регулирования. Часть
объекта регулирования, вошедшая в данный контур, как правило,
представляет собой последовательно включённые апериодические звенья
первого порядка, с одной большой и несколькими малыми постоянными
времени, и типовой регулятор.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Исследуйте на сходимость числовой знакоположительный ряд
Решение задач, Математика
Срок сдачи к 20 янв.
Решить 2 задачи по гидравлике, объединить результаты в одну расчётно-графическую работу.
Решение задач, Гидравлика
Срок сдачи к 17 янв.
Тема в задании нужно сделать курсовую по организации пар Севастополь...
Курсовая, Бухгалтерская и налоговая отчетность
Срок сдачи к 15 янв.
Анализ доходов, расходов и финансовых результатов деятельности организации по данным отчета о финансовых результатах
Курсовая, Бухгалтерский учет анализ и аудит
Срок сдачи к 26 янв.
Технологическая (проектно-технологическая) практика
Отчет по практике, Педагогическое образование
Срок сдачи к 16 февр.
"Контрабанда растений, содержащих наркотические средства, психотропные вещества или их прекурсоры, либо их частей, содержащих наркотические средства"
Презентация, Уголовное право
Срок сдачи к 21 янв.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!