Разработка автоматизированного электропривода системы позиционирования

Содержание  2

Введение  3

1. Выбор элементов электропривода и определение функциональной схемы  4

1.1. Выбор электропривода 4

1.2. Функциональная схема САР положения  5

2. Определение передаточных функций звеньев САР  7

2.1. Определение передаточной функции двигателя  7

2.3. Определение передаточной функции промежуточного усилителя 14

2.3. Определение передаточной функции промежуточного усилителя  15

2.4. Определение передаточных функций датчиков  17

2.5. Структурная схема САР позиционирования 18

3. Синтез системы управления 20

3.1. Расчёт регулятора тока  20

4. Расчёт регулятора скорости 27

5 Расчёт регулятора положения  30

6 Исследование и анализ переходных процессов  33

Заключение  36

Список использованных источников  37

Введение

Для современного промышленного производства характерно широкое внедрение автоматизированного электропривода- основы механизации и комплексной автоматизации технологических процессов. Совершенствование систем автоматизированного электропривода с использованием новейших достижений науки и техники является одним из непременных условий при решении задач всемерного повышения эффективности промышленного производства, ускорения роста производительности труда и улучшения качества выпускаемой продукции.Электропривод представляет собой электромеханическую систему, преобразующую электрическую энергию в механическую. Посредством этой системы приводятся в движение рабочие органы технологических (производственных) машин и осуществляется управление преобразованной энергией.Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя – силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом.

Список использованных источников

1.ГОСТ 7.32-2017. Система стандартов по информации, библиотеч-ному и издательскому делу. ОТЧЁТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ. Структура и правила оформления

2.Браславский, И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропри-вод. Для студентов высших учебных заведений. Учебное пособие И.Я. Бра-славский, З.Ш. Ишматов, В.Н. Поляков. М.: Академия, 2004. - 256 с.

3.Системы управления электроприводов. Конспект для студентов Лысьвенского филиала ПГТУ / В.П. Казанцев. - Пермь : ПГТУ, 2003. - 168 с.

4.Лыков, А.Н. Системы управления электроприводами: монография / А.Н. Лыков; Перм. гос. техн. ун-т. – Электрон. версия учебного пособия. – Пермь: Изд-во ПГТУ, 2009. – 148 с. – Режим доступа: http://elib.pstu.ru/view.php?fDocumentId=462 , свободный

5.Елисеев, В.А. Справочник по автоматизированному электропри-воду/. В.А. Елисеев, А.В. Шинянский. Под ред. В.А.Елисеева. – М.: Энерго-атомиздат, 1983.-616с.

6.Башарин, А.В., Голубев, Ф.Н., Кепперман, В.Г. Примеры расчётов автоматизированного электропривода. – Л.: Энергия, 1972. – 440 с.

7.Башарин, А.В., Новиков, В.А., Соколовский, Г.Г. Управление электроприводами. – Л.: Энергоиздат, Ленингр.отд-ние, 1982. – 392 с.

8.Бесекерский, В.А., Попов Е.Н. Теория систем автоматического ре-гулирования. – М.: Наука, 1975. – 768 с.

9.Доманов, В.И., Доманов, А.В. Элементы систем электропривода. – Ульяновск, УлГТУ, 2005. – 24 с.

10.Ключев, В.И. Теория электропривода. Учебник для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.

11.Найдис, В.А., Орлова В.Т. Электроприводы и электродвигатели для станков с ЧПУ. – М.: ОНТИ, 1976. – 140 с.

12.Чиликин, М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981. –576 с.

13.Электротехнический справочник, т. 3, кн. 2. – М.: Энергоатомиз-дат, 2002. –615с. Под ред. В. Г. Герасимова и др.

14.Электротехнический справочник (в 3.- т.) / Под общ. Ред. М.Г. Чи-ликина, т. 3. – М.: Энергия, 1975. – 568 с.

15.Лопатин, В.Г. Учебно-методический комплекс дисциплины «Си-стемы управления электроприводом» основной образовательной программы подготовки бакалавров по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника». Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов всех форм обучения. Лысьва, 2021, – 28 с.