это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2786977
Ознакомительный фрагмент работы:
Исходные данные
На рисунке 1 представлен механизм привода вращательного
движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в
виде комбинированного червячно-зубчатого редуктора.
Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12
соединены с шестерней 15, которая выполнена заодно со ступицей
червячного колеса и установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D3.
Величина зазора оговорена заданием.
Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D2 относительно
ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами.
Передача крутящих моментов на валы 2 (или 14) производится через
шлицевые соединения. Шлицы в отверстиях зубчатых колес 20 и 12 не
закалены.
По D1 шестерня 4 имеет температуру окружающей среды +25ºС,
установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена
шайбой с винтом.
Зубчатое колесо 12 связано с шестернёй 9 через торсион 14, который
одним концом жёстко закреплён в отверстии вала. При монтаже редуктора
производится закрутка торсиона 14 с последующей фиксацией его гайкой 8,
которая соединена со ступицей шестерни 9.Гайка 8 имеет резьбу с мелким
шагом и короткой длиной свинчивания. Зубчатая передача тихоходная, но
требуется обеспечить точность угла поворота. Зубчатые колёса стальные,
закаленные нагреваются до +35 ºС, корпус выполнен из силумина и может
нагреваться до +30 ºС.
Подшипники качения (поз.3;7;10;18), установленные на опорных
шейках валов, допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации
умеренные, режим работы – нормальный.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
электронный документооборот
Контрольная, электронный документооборот, документоведение
Срок сдачи к 9 июня
Нужно будет провести финансовую отчётность по мсфо компании «мегафон»
Доклад, Учёт и анализ.
Срок сдачи к 22 мая
Создание тематического атласа Воронежской области в гис аксиома
Другое, ГИС в географии
Срок сдачи к 21 мая
Написать программу на си, вариант 15. Минимум три теста
Лабораторная, Информатика и программирование
Срок сдачи к 19 мая
Курсовая работа по дисциплине «Разработка интерфейса цифрового...
Курсовая, Разработка интерфейса цифрового продукта, информатика, программирование
Срок сдачи к 22 мая
Тема курсовой: Аналитический обзор структуры обучения двигательным действиям в большом теннисе
Курсовая, Основы исследовательской работы, физическая культура и спорт, детали машин
Срок сдачи к 22 мая
Создание программы на языке Python
Контрольная, Сруктуры и алгоритмы обработки данных
Срок сдачи к 31 мая
Курсовая по предмету «Технология строительного производства»
Курсовая, Технология строительного производства, строительство
Срок сдачи к 19 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!