это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2786977
Ознакомительный фрагмент работы:
Исходные данные
На рисунке 1 представлен механизм привода вращательного
движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в
виде комбинированного червячно-зубчатого редуктора.
Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12
соединены с шестерней 15, которая выполнена заодно со ступицей
червячного колеса и установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D3.
Величина зазора оговорена заданием.
Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D2 относительно
ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами.
Передача крутящих моментов на валы 2 (или 14) производится через
шлицевые соединения. Шлицы в отверстиях зубчатых колес 20 и 12 не
закалены.
По D1 шестерня 4 имеет температуру окружающей среды +25ºС,
установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена
шайбой с винтом.
Зубчатое колесо 12 связано с шестернёй 9 через торсион 14, который
одним концом жёстко закреплён в отверстии вала. При монтаже редуктора
производится закрутка торсиона 14 с последующей фиксацией его гайкой 8,
которая соединена со ступицей шестерни 9.Гайка 8 имеет резьбу с мелким
шагом и короткой длиной свинчивания. Зубчатая передача тихоходная, но
требуется обеспечить точность угла поворота. Зубчатые колёса стальные,
закаленные нагреваются до +35 ºС, корпус выполнен из силумина и может
нагреваться до +30 ºС.
Подшипники качения (поз.3;7;10;18), установленные на опорных
шейках валов, допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации
умеренные, режим работы – нормальный.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
1 задание по вариант10
Контрольная, Нормативно-правовые основы проектирования систем электроснабжения
Срок сдачи к 15 мар.
Анализ эффективности бизнес - планирования на примере конкретной отрасли (например, розничная торговля, производство и т.д.)
Курсовая, Бизнес-планирование
Срок сдачи к 20 мар.
Развитие зрительной памяти у детей старшего дошкольного возраста средствами дидактических игр
Диплом, Специальная психология
Срок сдачи к 21 мар.
Эссе по фильму «Суфражистка» (Великобритания, 2015)
Эссе, Гендерное измерение истории, история
Срок сдачи к 14 мар.
Выполнить реферат на тему "Управление затратами организации" и ответить на вопросы.
Реферат, Управление затратами сварочного производства
Срок сдачи к 23 мар.
Написать курсовую 30-40 страниц
Курсовая, Документационное обеспечение работы с персоналом
Срок сдачи к 10 апр.
Сделать отчет по практике
Отчет по практике, Ревьюирование программных модулей, программирование
Срок сдачи к 22 мар.
Разработка специализированных хлебобулочных изделий
Контрольная, Технология специализированных пищевых продуктов, кулинария
Срок сдачи к 29 мар.
Организация производства и модернизации технологического процесса приготовления сложных горячих блюд в столовой на 300 посадочных мест
Диплом, МДК, кулинария поварское и кондитерское дело
Срок сдачи к 16 мар.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!