Нормирование точности и контроль деталей сборочной единицы

    1.    Задание для курсовой работы
На рис.2.1 представлен  механизм  привода  вращательного   движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде комбинированного червячно-зубчатого редуктора. 
Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены с шестерней 15, которая выполнена заодно со ступицей червячного колеса  и установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D3. Величина  зазора оговорена заданием. 
Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D2 относительно ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами. Передача крутящих моментов на валы 2 (или 14) производится через шлицевые соединения. Шлицы в отверстиях зубчатых колес 20 и 12 не закалены. 
По D1 шестерня 4 имеет температуру окружающей среды +25ºС, установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена шайбой с винтом.
Зубчатое колесо 12 связано с шестернёй 9 через торсион 14, который одним концом жёстко закреплён в отверстии вала. При монтаже редуктора производится закрутка торсиона  14 с последующей фиксацией его гайкой 8, которая соединена со ступицей шестерни 9.Гайка 8 имеет резьбу с мелким шагом и короткой длиной свинчивания. Зубчатая передача тихоходная, но требуется обеспечить точность угла поворота. Зубчатые колёса стальные, закаленные нагреваются до +35 ºС, корпус выполнен из силумина и может нагреваться до +30 ºС.
Подшипники качения (поз.3;7;10;18), установленные на опорных шейках валов, допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы – нормальный. 
Закладные фланцевые крышки (поз.6; 16 и др.) установлены в корпус 1 с гарантированным зазором и закреплены болтами с потайными головками (поз.13; 19; и др.). Резьба нормальной длины свинчивания.
Между торцами подшипника 7 и крышкой 6 предусмотрен гарантированный зазор, необходимый для компенсации температурных деформаций (тепловой зазор). Величина заданного зазора обеспечивается расчетом размерной цепи. 

Перечислим звенья размерной цепи:

A1 и A4 – монтажная высота (ширина) подшипников; 
A2 – длина ступицы зубчатого колеса 15; 
A3 – высота буртика вала; 
A5 и A9 – высота буртиков крышек; 
A6 и A8    – толщина прокладок;  
A7 – размер корпуса 1.

Список использованных источников
1. Нормирование точности изделий машиностроения: учеб. пособие/ Н833  В.Н. Кайнова, Г.И. Лебедев, Т.Н. Гребнева [и др.] / под. ред.  В.Н. Кайновой. − 2-е изд. испр.и доп.; НГТУ. Н. Новгород, 2007.−209с.
2. ГОСТ 25347-82 Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Система допусков на линейные размеры.
3. Палей М.А. Допуски и посадки: Справочник: в 2 ч. Ч.2 / М.А. Палей, А. Б. Романов, В. А. Брагинский. – 9-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2009. – 530 с.: ил. 
4. ГОСТ 3325 -85 «Подшипники качения. Поля допусков и технические требования к посадочным поверхностям валов и корпусов. Посадки..
5. ГОСТ 23360-78 ОНВ. Соединения шпоночные с призматическими шпонками. Размеры шпонок и сечений пазов. Допуски и посадки.
6. Допуски и посадки: Справочник в 2-х частях. Мягков В.Д., Палей М.А., Романов А.Б., Брагинский В.А. Л.: Машиностроение, 1978. Ч.2, 489с. с ил.