Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Расчет линейных систем автоматического управления

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
5302457

Просмотров

853

Размер файла

297.63 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Введение

Цель курсового проекта  получить навыки расчета линейных систем автоматического управления.

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.

Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.

Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик.

В проектируемой следящей системе в качестве исполнительного двигателя (Д) используется двигатель постоянного тока серии МИ, в качестве усилителя мощности – электромашинный усилитель с поперечным полем (ЭМУ).

Измерительным устройством (ИУ) явялется сельсинная пара: сельсин-датчик и сельсин-трансформатор (приемник). Так как измерительное устройство работает на переменном токе, а усилитель мощности и исполнительный двигатель – на постоянном токе, то после измерительного устройства включен фазовый детектор (ФД). Кроме указанных элементов в функциональную схему входят корректирующее устройство (КУ), усилитель напряжения (У), редуктор (Р), посредством которого исполнительный двигатель соединяется с объектом управления и ротором сельсина-трансформатора, и объект управления (ИМ). Функциональная схема цифровой следящей системы приведена на рис.В.1.

Список использованных источников

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования / Бесекерский В.А., Попов Е.П. – М.: Наука, 1972. – 766 с.

2. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.

3. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления и их элементов с помощью вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 40 с.

4. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления с помощью приложения Control System Toolbox вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 32 с.

5. Проектирование следящей системы. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория линейных непрерывных систем автоматического управления» / Сост. Н.А. Кулида. – Иваново: ИВГПУ, 2020. – 26 с.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СИБИТ

Заказывала курсовую работу по предмету "Бух.учет и анализ", работа выполнена досрочно, был...

Колледж экономики и управления г.Санкт-Петербург

Курсовая на тему "Выбор подъемно-транспортного оборудования ".Работа выполнена досрочно,вс...

ККИ РУК

Мария отличный исполнитель! Выполнены все требования и работа сдана в срок) все супер!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Нужно написать курсовой проект, не курсовую!!!

Курсовая, Аудит и контроль

Срок сдачи к 11 апр.

только что

Составить акт отбора проб и образцов товаров

Другое, Товароведение и экспертиза

Срок сдачи к 7 апр.

1 минуту назад

Основные пути совершенствования и развития компьютерных сетей.

Реферат, Корпоративные информационные системы и сети

Срок сдачи к 7 апр.

1 минуту назад

Решить

Реферат, Физкультура

Срок сдачи к 9 апр.

1 минуту назад

Надо сделать лабораторную работу. Всё задания указаны в файле

Решение задач, Маркетплейс и электронная коммерция

Срок сдачи к 10 апр.

1 минуту назад

Презентация "Информационные технологии в медиаиндустрии"

Презентация, Информатика

Срок сдачи к 12 апр.

1 минуту назад

Разработка цифрового стабилизатора температуры и влажности

Курсовая, Основы проектирования цифровой техники

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Практика с детьми с ТНР (по примеру)

Отчет по практике, Логопедия

Срок сдачи к 30 апр.

2 минуты назад

Нужно сделать пояснительную записку к курсовой

Другое, Архитектура

Срок сдачи к 6 апр.

3 минуты назад

«Техническая характеристика автомата Калашникова. Мастер-класс по сборке и разборке»

Доклад, История

Срок сдачи к 8 апр.

4 минуты назад

Написать КР работу с пед. эксперитементом

Курсовая, Физическая культура

Срок сдачи к 13 апр.

6 минут назад

Дать развернутый ответ на 3 вопроса , 1задание на расчет гцс с рисунком ,1задание на расчет размерной цепи

Контрольная, Метрология, стандартизация и сертификация

Срок сдачи к 10 апр.

6 минут назад

Сделать схему по образцу!!!

Чертеж, Схема

Срок сдачи к 6 апр.

6 минут назад

Мифологический герой в современной китайской медиа культуре

Курсовая, Культурология

Срок сдачи к 10 мая

6 минут назад

Сделать 2 работы

Лабораторная, Технология конструкционных материалов

Срок сдачи к 9 апр.

7 минут назад

Написать дипломную работу

Диплом, Физкультура

Срок сдачи к 30 апр.

8 минут назад

Написать курсовой проект с использованием методички и примера готового кп

Курсовая, Транспортная инфраструктура

Срок сдачи к 15 апр.

9 минут назад

поменять данные в экселе на актуальные и переместить в ворд

Курсовая, Экономическая оценка инвестиций

Срок сдачи к 24 апр.

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.