Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Расчет линейных систем автоматического управления

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
5302457

Просмотров

894

Размер файла

297.63 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Введение

Цель курсового проекта  получить навыки расчета линейных систем автоматического управления.

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.

Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.

Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик.

В проектируемой следящей системе в качестве исполнительного двигателя (Д) используется двигатель постоянного тока серии МИ, в качестве усилителя мощности – электромашинный усилитель с поперечным полем (ЭМУ).

Измерительным устройством (ИУ) явялется сельсинная пара: сельсин-датчик и сельсин-трансформатор (приемник). Так как измерительное устройство работает на переменном токе, а усилитель мощности и исполнительный двигатель – на постоянном токе, то после измерительного устройства включен фазовый детектор (ФД). Кроме указанных элементов в функциональную схему входят корректирующее устройство (КУ), усилитель напряжения (У), редуктор (Р), посредством которого исполнительный двигатель соединяется с объектом управления и ротором сельсина-трансформатора, и объект управления (ИМ). Функциональная схема цифровой следящей системы приведена на рис.В.1.

Список использованных источников

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования / Бесекерский В.А., Попов Е.П. – М.: Наука, 1972. – 766 с.

2. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.

3. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления и их элементов с помощью вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 40 с.

4. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления с помощью приложения Control System Toolbox вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 32 с.

5. Проектирование следящей системы. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория линейных непрерывных систем автоматического управления» / Сост. Н.А. Кулида. – Иваново: ИВГПУ, 2020. – 26 с.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СИУ РАНХиГС

Спасибо большое. Работа была сделана раньше срока, никаких проблем не возникло

ГГТУ

Огромное спасибо, работа выполнена досрочно, с учетом всех методических рекомендаций

СибАДИ

Курсовая работа по ТАУ была выполнена в короткий срок! Сдана досрочно! Замечания отсутствуют!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Нужна декоративная видео-заставка (фоновое атмосферное видео)...

Презентация, Сделать презентацию

Срок сдачи к 18 июля

только что

Тема : "Сбережения домашних хозяйств в России: проблемы и перспективы"

Курсовая, Экономическая теория

Срок сдачи к 16 июля

8 минут назад

Промышленное гражданское строительство

Диплом, Строительство

Срок сдачи к 31 авг.

9 минут назад

Выполнить отчёт по практике

Отчет по практике, Право и организация социального обеспечения

Срок сдачи к 10 авг.

10 минут назад

Специализация: 38.05.01.01 Экономико-правовое обеспечение экономической безопасности

Отчет по практике, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 17 июля

11 минут назад

Уважаемые аВторы! кто работает по профилю робототехника, прошу помочь написать курсовой проект по теме: """Проектирование шагающего робота для перемещения по

Курсовая, Робототехника

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

Уважаемые Авторы! кто работает по профилю робототехника, прошу помочь написать курсовой проект по теме: """Проектирование шагающего робота для перемещения по сложно

Курсовая, Информатика

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

Написать реферат по 2 темам для практики

Реферат, Учебная практика

Срок сдачи к 16 июля

11 минут назад

синергия__отчнт

Отчет по практике, Психология

Срок сдачи к 16 июля

11 минут назад

Оформить контрольную работу согласно госту и отдельным файлом excel...

Контрольная, Проектный менеджмент

Срок сдачи к 1 сент.

11 минут назад

Вступительные экзамены

Онлайн-помощь, Высшая математика

Срок сдачи к 17 июля

11 минут назад

Решить кейсовые задания

Отчет по практике, Менеджмент музыкальной индустрии

Срок сдачи к 9 авг.

11 минут назад

Выполнить отчет по практике по кейсовым заданиям, заполнить покументацию

Отчет по практике, Менеджмент музыкальной индустрии

Срок сдачи к 8 авг.

11 минут назад

«Субъективная картина жизненного пути юношей и девушек потерявших родителя»

Магистерская диссертация, Психологическое консультирование

Срок сдачи к 15 окт.

11 минут назад

Задание на уп_ проектирование ис

Другое, Информатика и программирование

Срок сдачи к 24 июля

11 минут назад

Демонстрационный экзамен модуль 1 проектирование er - диаграммы модуль...

Другое, 09.02.07 Информационные системы и программирование

Срок сдачи к 17 июля

11 минут назад

Задание на пп-тестирование ис

Другое, Информатика и программирование

Срок сдачи к 24 июля

11 минут назад

сделать курсовую работу

Курсовая, Проектная деятельность

Срок сдачи к 10 авг.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.