Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Расчет линейных систем автоматического управления

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
5302457

Просмотров

907

Размер файла

297.63 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Введение

Цель курсового проекта  получить навыки расчета линейных систем автоматического управления.

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.

Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.

Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик.

В проектируемой следящей системе в качестве исполнительного двигателя (Д) используется двигатель постоянного тока серии МИ, в качестве усилителя мощности – электромашинный усилитель с поперечным полем (ЭМУ).

Измерительным устройством (ИУ) явялется сельсинная пара: сельсин-датчик и сельсин-трансформатор (приемник). Так как измерительное устройство работает на переменном токе, а усилитель мощности и исполнительный двигатель – на постоянном токе, то после измерительного устройства включен фазовый детектор (ФД). Кроме указанных элементов в функциональную схему входят корректирующее устройство (КУ), усилитель напряжения (У), редуктор (Р), посредством которого исполнительный двигатель соединяется с объектом управления и ротором сельсина-трансформатора, и объект управления (ИМ). Функциональная схема цифровой следящей системы приведена на рис.В.1.

Список использованных источников

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования / Бесекерский В.А., Попов Е.П. – М.: Наука, 1972. – 766 с.

2. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.

3. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления и их элементов с помощью вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 40 с.

4. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления с помощью приложения Control System Toolbox вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 32 с.

5. Проектирование следящей системы. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория линейных непрерывных систем автоматического управления» / Сост. Н.А. Кулида. – Иваново: ИВГПУ, 2020. – 26 с.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6080
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МИП

Благодарю Полину, за такое быстрое выполнение задания (в 1 день), рекомендую добросовестно...

Воронежский государственный университет инженерных технологий.

Спасибо за быстрое исполнение,замечания быстро исправлены и после работу приняли.

Южно-Уральский технологический университет

Прекрасная работа, соответствует теме, сделано на основании методических рекомендаций! Защ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Разработка ИС "Учёт авиапассажиров"

Курсовая, Програмирование

Срок сдачи к 5 окт.

1 минуту назад

Развитие кредитной политики коммерческого банка с целью обеспечения...

Диплом, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 14 апр.

2 минуты назад

учёт авиапассажиров

Курсовая, информационные системы, програмирование и базы данных

Срок сдачи к 17 сент.

3 минуты назад

Написать реферат

Реферат, География почв с основами почвоведения

Срок сдачи к 27 авг.

5 минут назад

Отчет по практике по предмету «Экономика»

Отчет по практике, Экономика

Срок сдачи к 27 авг.

6 минут назад

Тех процесс

Контрольная, Автоматизированное проектирование технологических процессов

Срок сдачи к 14 сент.

7 минут назад

Тех процесс

Другое, Технология машиностроения

Срок сдачи к 14 сент.

8 минут назад

Необходимо составить полный отчёт по летней ознакомительной практике в...

Отчет по практике, учебная ознакомительная практика

Срок сдачи к 27 авг.

9 минут назад

Всё указано в прикрепленных файлах, обязателен...

Курсовая, Психология

Срок сдачи к 13 сент.

9 минут назад

Учебная практика: технологическая (проектно-технологическая) практика

Отчет по практике, бизнес-информатика

Срок сдачи к 31 авг.

11 минут назад

Сделать дневник и отчёт по производственной практике

Отчет по практике, Фармация

Срок сдачи к 25 сент.

11 минут назад

Учебная практика: технологическая (проектно-технологическая) практика

Отчет по практике, бизнес-информатика

Срок сдачи к 2 сент.

11 минут назад

«Совершенствование механизма анализа финансово-хозяйственной деятельности производственных предприятий»

Магистерская диссертация, экономика

Срок сдачи к 13 сент.

11 минут назад

Исправить курсовую

Курсовая, Особенности социального строя эллинистического Египта

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

Выполнить 2 задания

Контрольная, Мониторинг недвижимости

Срок сдачи к 30 авг.

11 минут назад

Социально-психологические аспекты конфликтного поведения

Курсовая, Психология

Срок сдачи к 15 сент.

11 минут назад

Сделать дневник и отчёт по преддипломной практике

Отчет по практике, Фармация

Срок сдачи к 3 окт.

11 минут назад

Бесконтактные полупроводниковые пускатели.

Реферат, Электроавтоматика в управлении оборудованием

Срок сдачи к 1 сент.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.