это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
5302457
Ознакомительный фрагмент работы:
Введение
Цель курсового проекта получить навыки расчета линейных систем автоматического управления.
В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.
Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.
Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик.
В проектируемой следящей системе в качестве исполнительного двигателя (Д) используется двигатель постоянного тока серии МИ, в качестве усилителя мощности – электромашинный усилитель с поперечным полем (ЭМУ).
Измерительным устройством (ИУ) явялется сельсинная пара: сельсин-датчик и сельсин-трансформатор (приемник). Так как измерительное устройство работает на переменном токе, а усилитель мощности и исполнительный двигатель – на постоянном токе, то после измерительного устройства включен фазовый детектор (ФД). Кроме указанных элементов в функциональную схему входят корректирующее устройство (КУ), усилитель напряжения (У), редуктор (Р), посредством которого исполнительный двигатель соединяется с объектом управления и ротором сельсина-трансформатора, и объект управления (ИМ). Функциональная схема цифровой следящей системы приведена на рис.В.1.
Список использованных источников
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования / Бесекерский В.А., Попов Е.П. – М.: Наука, 1972. – 766 с.
2. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.
3. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления и их элементов с помощью вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 40 с.
4. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления с помощью приложения Control System Toolbox вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 32 с.
5. Проектирование следящей системы. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория линейных непрерывных систем автоматического управления» / Сост. Н.А. Кулида. – Иваново: ИВГПУ, 2020. – 26 с.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Выполнить задание согласно требованиям
Отчет по практике, учебными данными геофизических исследований скважин (ГИС), нефтегазовое дело
Срок сдачи к 1 июля
сделать план детского сада на 650 мест
Чертеж, Архитектура зданий и сооружений, строительство
Срок сдачи к 28 июня
сделать в Trace mode 6
Лабораторная, Интегрированные системы проектирования и управления, инженерия
Срок сдачи к 29 июня
Санитарно-просветительную работа
Отчет по практике, Практика по получению первичных профессиональных умений и навыков диагностического профиля, медицина
Срок сдачи к 30 июня
Выполнить задания. Теоретические основы электротехники. Д-00481
Контрольная, Электротехника
Срок сдачи к 30 июня
Решить задачу №4, стр. 31, вариант 30
Решение задач, Теоретические Основы Электротехники
Срок сдачи к 15 июля
Решить контрольную работу
Контрольная, Теоретические основы преподавания русского языка в начальной школе, педагогика
Срок сдачи к 26 июня
Отчёт по практике
Отчет по практике, Процессы т операции формооброзования, машиностроение
Срок сдачи к 30 июня
Сделать в trace mode 6
Лабораторная, Интегрированные системы проектирования и управления, инженерия
Срок сдачи к 29 июня
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте