Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Расчет линейных систем автоматического управления

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
5302457

Просмотров

808

Размер файла

297.63 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Введение

Цель курсового проекта  получить навыки расчета линейных систем автоматического управления.

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.

Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.

Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик.

В проектируемой следящей системе в качестве исполнительного двигателя (Д) используется двигатель постоянного тока серии МИ, в качестве усилителя мощности – электромашинный усилитель с поперечным полем (ЭМУ).

Измерительным устройством (ИУ) явялется сельсинная пара: сельсин-датчик и сельсин-трансформатор (приемник). Так как измерительное устройство работает на переменном токе, а усилитель мощности и исполнительный двигатель – на постоянном токе, то после измерительного устройства включен фазовый детектор (ФД). Кроме указанных элементов в функциональную схему входят корректирующее устройство (КУ), усилитель напряжения (У), редуктор (Р), посредством которого исполнительный двигатель соединяется с объектом управления и ротором сельсина-трансформатора, и объект управления (ИМ). Функциональная схема цифровой следящей системы приведена на рис.В.1.

Список использованных источников

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования / Бесекерский В.А., Попов Е.П. – М.: Наука, 1972. – 766 с.

2. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.

3. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления и их элементов с помощью вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 40 с.

4. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления с помощью приложения Control System Toolbox вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 32 с.

5. Проектирование следящей системы. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория линейных непрерывных систем автоматического управления» / Сост. Н.А. Кулида. – Иваново: ИВГПУ, 2020. – 26 с.

Смотреть

Синтез и исследование свойств линейной САУ
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Синтез и исследование свойств линейной САУ
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и оптимизация САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6072
работ сдано

2738
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

МИВлГУ

Работа выполнена в соответствии с заданием и в крайшие сроки. Спасибо за работу

КГСХА

Тата спасибо вам большое! Тата всегда на связи, если возникают какие то вопросы, выполнена...

ЧГПУ

Большая умница!!!Не первый раз обращаюсь к Алине, она очень хорошо делает свою работу!!!! ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

разработать 1 вариант функционального зонирования

Другое, Градостроительство

Срок сдачи к 4 февр.

1 минуту назад

Тема: функции управления фирмой: планирование, организация

Курсовая, Экономика организации

Срок сдачи к 13 февр.

2 минуты назад

Написать отчет по преддипломной практике

Отчет по практике, Психология и педагогика

Срок сдачи к 31 мар.

4 минуты назад

Выполнить курсовой. Основы анализа бухгалтерской (финансовой) отчетности. С-07688

Курсовая, Бухгалтерский учет анализ и аудит

Срок сдачи к 15 февр.

10 минут назад

Нужна будет презентация к дипломной

Диплом, Юриспруденция

Срок сдачи к 15 мая

11 минут назад

Практическое задание: линейно-конструктивное построение композиции из...

Другое, Рисунок с основами перспективы, дизайн

Срок сдачи к 12 февр.

11 минут назад

Придумать 2 вопроса по теме диплома и небольшие ответы к ним

Ответы на билеты, Литература

Срок сдачи к 10 февр.

11 минут назад

программирование

Решение задач, Программирование и настройка технических средств автоматизации и управления

Срок сдачи к 9 февр.

11 минут назад

Отчет по практике

Отчет по практике, Кулинария

Срок сдачи к 24 февр.

11 минут назад

Начертить чертеж

Чертеж, Техническая документация по эксплуатации оборудования, инженерная графика

Срок сдачи к 20 мар.

11 минут назад

Вопрос

Ответы на билеты, Физика

Срок сдачи к 4 февр.

11 минут назад

Выполнить задачи по Конструкция и эксплуатационные свойства транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования-2. С-07687

Контрольная, Транспорт

Срок сдачи к 8 февр.

11 минут назад

Вариант 6

Контрольная, Эконометрика

Срок сдачи к 5 февр.

11 минут назад

Оценка эффективности лечения и профилактики язвы Рустерхольца у...

Диплом, Ветеринария

Срок сдачи к 15 апр.

11 минут назад

Создать презентацию для защиты ВКР на 15 слайдов доклад от 5-7...

Презентация, Экономика

Срок сдачи к 4 февр.

11 минут назад

последствия недействительности сделок

Курсовая, Юриспруденция

Срок сдачи к 30 апр.

11 минут назад

Отчет по преддипломной практики

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 8 февр.

11 минут назад

Решить

Лабораторная, Управление техническими системами, теплотехника, электротехника

Срок сдачи к 5 февр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.