Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Методы исследования и проектирования систем автоматического управления (САУ) с заданными параметрами

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
6287011

Просмотров

656

Размер файла

488 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 3

1 Структурная схема САУ.. 5

2 Нахождение передаточной функции. 7

3 Построение частотных и фазовых характеристик. 8

4 Устойчивость САУ.. 12

5 Построение временных характеристик. 17

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 20

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 21

ВВЕДЕНИЕ

Цель выполнения работы: углубление знаний основных разделов ТАУ, ознакомление с методами исследования и проектирования систем автоматического управления (САУ) с заданными параметрами и получение практических навыков автоматизированного проектирования и исследования систем регулирования с применением персональных компьютеров.

Задачи, решаемые в процессе выполнения курсовой работы:

- ознакомление с математическим описанием систем управления;

- изучение процедуры синтеза систем регулирования, базирующейся на принципах подчиненного регулирования координат;

- получение практических навыков проектирования типовых структур управления;

- приобретение практических навыков работы с компьютерной системой автоматизированного проектирования и исследования объектами управления.

Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений:

Значения параметров: 2; 5; 10; 50; 0,01; 0,1; 10 с; 2 с, 0,5 с.

По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:

1. Составить структурную схему САУ.

2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований.

3. Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ.

4. Определить устойчивость замкнутой САУ, найти предельный коэффициент усиления.

5. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.

6. Сделать выводы о результатах проделанной работы.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Теория автоматического управления : учебник для вузов / под. ред. В.Б. Яковлева. – 2 е изд., перераб. – М. : Высшая школа, 2005. – 567 с.

2. Шншмарёв В.Ю. Теория автоматического управления [Текст] : учебник / В.Ю. Шишмарёв. – М : ИЦ. Академия, 2012 – 352 с.

3. Учебно-методический комплекс дисциплины «Теория автоматического управления» основной образовательной программы подготовки бакалавров по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника». Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов всех форм обучения. Лысьва, 2016, – 28 с.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УрГЭУ

Елизавета помогла с написанием курсовой работы по управлению персоналом. Спасибо))

ПГУПС

Работа была выполнена раньше срока, так же было дано большое количество времени на проверк...

ДВГУПС

всё отлично. курсовая принята к защите. буду готовиться. спасибо, исполнителю.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Контрольная работа

Контрольная, Автоматизация измерений, испытаний и контроля

Срок сдачи к 14 мая

1 минуту назад

Контрольная работа

Контрольная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 14 мая

1 минуту назад

Контрольная работа

Контрольная, Организация и технология испытаний

Срок сдачи к 14 мая

1 минуту назад

Проектирование базового ремонтного локомотив ного депо переменного...

Диплом, Мдк железная дорога

Срок сдачи к 1 июня

2 минуты назад

Сделать на 2 чертежа

ВКР, Химическая технология

Срок сдачи к 13 мая

4 минуты назад

Проектирование базового ремонтного локомотивного депо переменного тока...

Диплом, Помощник машиниста

Срок сдачи к 1 июня

4 минуты назад

Производственная практика

Отчет по практике, Психология

Срок сдачи к 31 мая

4 минуты назад

Разработка информационной системы абонентского обслуживания интернет провайдера

Диплом, Прикладная информатика в экономике

Срок сдачи к 13 мая

5 минут назад

Особенности восприятия авторитетов в ходе становления убеждений личности

ВКР, Психология личности

Срок сдачи к 30 июня

6 минут назад

Этот вал надо начертить на бумаге а3

Чертеж, Вал

Срок сдачи к 13 мая

6 минут назад

Всоответствии сзаданнымвариантомразработать алгоритмскрытияинформации

Курсовая, Стеганографические методы защиты информации

Срок сдачи к 11 мая

7 минут назад

Презентация на тему: "Традиционный костюм саамов Кольского полуострова.

Презентация, История кольского полуострова.

Срок сдачи к 11 мая

7 минут назад

Проектирование Технологическиго процесса монтажа продольного рельса к элементам шпангоута фюзеляжа самолета МС-21

Диплом, Авиационная промышленность

Срок сдачи к 5 июня

7 минут назад

Дошкольное воспитание и образование как педагогическая система.

Контрольная, Дошкольная педагогика

Срок сдачи к 12 мая

7 минут назад

Вариант 4. Теоретический вопрос. Дайте определение логопсихологии как научной дисциплины. Назовите ее объект, предмет и одну из основных практических задач.

Контрольная, логопсихология

Срок сдачи к 12 мая

9 минут назад

Скорректировать дипломную работу, убрать ИИ

Услуги корректора, Предпринимательство

Срок сдачи к 18 мая

9 минут назад

Технологическая (проектно-технологическая) практика

Отчет по практике, Лесное хозяйство

Срок сдачи к 15 мая

9 минут назад

Написать полный диплом (Можно предварительный для внесения правок науч. руком

Диплом, Расчёты с бюджетом по налогам и сборам (УСН)

Срок сдачи к 11 мая

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.