Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Методы исследования и проектирования систем автоматического управления (САУ) с заданными параметрами

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
6287011

Просмотров

673

Размер файла

488 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 3

1 Структурная схема САУ.. 5

2 Нахождение передаточной функции. 7

3 Построение частотных и фазовых характеристик. 8

4 Устойчивость САУ.. 12

5 Построение временных характеристик. 17

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 20

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 21

ВВЕДЕНИЕ

Цель выполнения работы: углубление знаний основных разделов ТАУ, ознакомление с методами исследования и проектирования систем автоматического управления (САУ) с заданными параметрами и получение практических навыков автоматизированного проектирования и исследования систем регулирования с применением персональных компьютеров.

Задачи, решаемые в процессе выполнения курсовой работы:

- ознакомление с математическим описанием систем управления;

- изучение процедуры синтеза систем регулирования, базирующейся на принципах подчиненного регулирования координат;

- получение практических навыков проектирования типовых структур управления;

- приобретение практических навыков работы с компьютерной системой автоматизированного проектирования и исследования объектами управления.

Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений:

Значения параметров: 2; 5; 10; 50; 0,01; 0,1; 10 с; 2 с, 0,5 с.

По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:

1. Составить структурную схему САУ.

2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований.

3. Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ.

4. Определить устойчивость замкнутой САУ, найти предельный коэффициент усиления.

5. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.

6. Сделать выводы о результатах проделанной работы.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Теория автоматического управления : учебник для вузов / под. ред. В.Б. Яковлева. – 2 е изд., перераб. – М. : Высшая школа, 2005. – 567 с.

2. Шншмарёв В.Ю. Теория автоматического управления [Текст] : учебник / В.Ю. Шишмарёв. – М : ИЦ. Академия, 2012 – 352 с.

3. Учебно-методический комплекс дисциплины «Теория автоматического управления» основной образовательной программы подготовки бакалавров по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника». Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов всех форм обучения. Лысьва, 2016, – 28 с.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

РГПУим.Герцена

Замечательный исполнитель!!! Очень внимательный, всегда на связи! Работа выполнена на отли...

Поволжский институт управления РАНХиГС

Спасибо Татьяне!!! Очень быстро выполнила заказ, выходила на связь, я очень довольна. Всем...

Уральский Горный Университет

Все быстро и качественно! Надеюсь ещё будем работать вместе) всем рекомендую! Вам Юлия, сп...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Задание на дипломный проект Специальность

Диплом, Электро монтаж и наладка

Срок сдачи к 30 мая

1 минуту назад

собрать ВКР из уже готовых преддипломного отчета + курсовой

ВКР, экономика и бухгалтерский учет

Срок сдачи к 8 июня

1 минуту назад

главы

Курсовая, Искусствоведение

Срок сдачи к 5 июня

2 минуты назад

Курсовая работа по мдк 01.02: электрооборудование промышленных и...

Курсовая, МДК

Срок сдачи к 30 мая

6 минут назад

машина тьюринга

Курсовая, Дискретная математика

Срок сдачи к 3 июня

11 минут назад

Заемный капитал и его влияние на рентабельность организации

Курсовая, Финансы организаций

Срок сдачи к 1 июня

11 минут назад

Исследование видов и методов компьютерной графики и...

Другое, информатика

Срок сдачи к 31 мая

11 минут назад

Сделать файл word и project

Другое, Управление интеграцией и содержанием проекта

Срок сдачи к 31 мая

11 минут назад

Написать введение, список литературы и эмпирическую часть работы

ВКР, Логопедия

Срок сдачи к 14 июня

11 минут назад

Разработка технологического процесса изготовления отливки

Курсовая, Разработка технологического процесса изготовления отливки

Срок сдачи к 15 июня

11 минут назад

2 реферата

Реферат, Социология

Срок сдачи к 30 мая

11 минут назад

Решить 4 несложные задачи.

Решение задач, Механика грунтов

Срок сдачи к 1 июня

11 минут назад

лабораторная

Лабораторная, компьютерные технологии

Срок сдачи к 10 июня

11 минут назад

тема диплома «Проектирование и дизайн информационной системы учёта и...

Диплом, информационные системы и программирование

Срок сдачи к 31 мая

11 минут назад

Сделайте пожалуйста доклад на тему: "история развития...

Доклад, Физика

Срок сдачи к 2 июня

11 минут назад

Необходимо выполнить вертикальную планировку местности (в первом файле...

Другое, Инженерная подготовка, благоустройствоитехническое обеспечение территории

Срок сдачи к 1 июня

11 минут назад

решить 15 вариант

Решение задач, Инженерная геодезия

Срок сдачи к 3 июня

11 минут назад

Исправление работы

Другое, Механика

Срок сдачи к 31 мая

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.