это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
6287011
Ознакомительный фрагмент работы:
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ. 3
1 Структурная схема САУ.. 5
2 Нахождение передаточной функции. 7
3 Построение частотных и фазовых характеристик. 8
4 Устойчивость САУ.. 12
5 Построение временных характеристик. 17
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 20
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 21
Цель выполнения работы: углубление знаний основных разделов ТАУ, ознакомление с методами исследования и проектирования систем автоматического управления (САУ) с заданными параметрами и получение практических навыков автоматизированного проектирования и исследования систем регулирования с применением персональных компьютеров.
Задачи, решаемые в процессе выполнения курсовой работы:
- ознакомление с математическим описанием систем управления;
- изучение процедуры синтеза систем регулирования, базирующейся на принципах подчиненного регулирования координат;
- получение практических навыков проектирования типовых структур управления;
- приобретение практических навыков работы с компьютерной системой автоматизированного проектирования и исследования объектами управления.
Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений:
Значения параметров: 2;
5;
10;
50;
0,01;
0,1;
10 с;
2 с,
0,5 с.
По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:
1. Составить структурную схему САУ.
2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований.
3. Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ.
4. Определить устойчивость замкнутой САУ, найти предельный коэффициент усиления.
5. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.
6. Сделать выводы о результатах проделанной работы.
1. Теория автоматического управления : учебник для вузов / под. ред. В.Б. Яковлева. – 2 е изд., перераб. – М. : Высшая школа, 2005. – 567 с.
2. Шншмарёв В.Ю. Теория автоматического управления [Текст] : учебник / В.Ю. Шишмарёв. – М : ИЦ. Академия, 2012 – 352 с.
3. Учебно-методический комплекс дисциплины «Теория автоматического управления» основной образовательной программы подготовки бакалавров по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника». Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов всех форм обучения. Лысьва, 2016, – 28 с.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Организация учета товаров и тары в предприятиях оптовой торговли
Курсовая, Бухгалтерский учет
Срок сдачи к 23 апр.
Тема: "Создание наглядных материалов, с помощью
Курсовая, Методика преподавания иностранного языка
Срок сдачи к 29 апр.
Разработка программы формирования потребительской лояльности в компании Ozon
Диплом, Маркетинг
Срок сдачи к 22 мая
Для фигуристов-одиночников учебно-тренировочного этапа
Решение задач, Спорт, фигурное катание
Срок сдачи к 21 апр.
Организация строительства административного здания
Диплом, Строительство и эксплуатация зданий и сооружений
Срок сдачи к 27 апр.
«Проектирование деревянных конструкций одноэтажного промышленного здания»
Курсовая, Деревянные и пластмассовые конструкции
Срок сдачи к 28 апр.
Интерпретация лирики И. Бродского в журналистских текстах: основные подходы
Курсовая, Управление издательскими проектами
Срок сдачи к 21 апр.
Судомеханик. Плав. практика.
Отчет по практике, МДК эксплуатация с новых энергетических установок
Срок сдачи к 20 апр.
На основе НИР надо выполнить презентацию (по шаблону) + текст для самого экзамена (выжимка).
Другое, Основы научно-исследовательской и проектной деятельности
Срок сдачи к 19 апр.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!