Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Методы исследования и проектирования систем автоматического управления (САУ) с заданными параметрами

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
6287011

Просмотров

765

Размер файла

488 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 3

1 Структурная схема САУ.. 5

2 Нахождение передаточной функции. 7

3 Построение частотных и фазовых характеристик. 8

4 Устойчивость САУ.. 12

5 Построение временных характеристик. 17

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 20

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 21

ВВЕДЕНИЕ

Цель выполнения работы: углубление знаний основных разделов ТАУ, ознакомление с методами исследования и проектирования систем автоматического управления (САУ) с заданными параметрами и получение практических навыков автоматизированного проектирования и исследования систем регулирования с применением персональных компьютеров.

Задачи, решаемые в процессе выполнения курсовой работы:

- ознакомление с математическим описанием систем управления;

- изучение процедуры синтеза систем регулирования, базирующейся на принципах подчиненного регулирования координат;

- получение практических навыков проектирования типовых структур управления;

- приобретение практических навыков работы с компьютерной системой автоматизированного проектирования и исследования объектами управления.

Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений:

Значения параметров: 2; 5; 10; 50; 0,01; 0,1; 10 с; 2 с, 0,5 с.

По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:

1. Составить структурную схему САУ.

2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований.

3. Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ.

4. Определить устойчивость замкнутой САУ, найти предельный коэффициент усиления.

5. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.

6. Сделать выводы о результатах проделанной работы.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Теория автоматического управления : учебник для вузов / под. ред. В.Б. Яковлева. – 2 е изд., перераб. – М. : Высшая школа, 2005. – 567 с.

2. Шншмарёв В.Ю. Теория автоматического управления [Текст] : учебник / В.Ю. Шишмарёв. – М : ИЦ. Академия, 2012 – 352 с.

3. Учебно-методический комплекс дисциплины «Теория автоматического управления» основной образовательной программы подготовки бакалавров по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника». Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов всех форм обучения. Лысьва, 2016, – 28 с.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ВГЛТУ

Спасибо за работу! Всё выполнено раньше срока. Всегда на связи, если возникают вопросы)

Государственный университет просвещения

Серафима большая молодец! Приятный и чуткий в общении человек, реферат получился отлично!

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

Обратилась к Михаилу повторно, с просьбой сделать работу более объёмной (ранее сама дала н...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Корректировка курсовой работы.

Курсовая, Экономика предприятия

Срок сдачи к 13 сент.

только что

Служебный подлог и его предупреждение уголовно-правовым инструментарием

Курсовая, Уголовная ответственность за коррупционные преступления

Срок сдачи к 9 сент.

2 минуты назад

Написать курсовую на тему «развитие финансовой грамотности детей в условиях детского оздоровительного лагеря»

Курсовая, Игропедагогика

Срок сдачи к 25 дек.

2 минуты назад

Особенности перемещения через таможенную границу еаэс лекарственных средств и фармацевтических субстанций.

Контрольная, Запреты и ограничения внешнеторговой деятельности

Срок сдачи к 1 окт.

3 минуты назад

Диплом бакалавриат по стандартам МТИ

ВКР, Строительство

Срок сдачи к 20 нояб.

3 минуты назад

Небольшая к/р из трёх заданий по правоведению

Контрольная, Правоведение

Срок сдачи к 9 сент.

4 минуты назад

Решить Практическую

Самостоятельная работа, Строительная геотехнология

Срок сдачи к 11 сент.

4 минуты назад

Выполнить презентацию + доклад. Правоведение. П-00103

Презентация, Правоведение

Срок сдачи к 10 сент.

5 минут назад

Решение задачи

Контрольная, Электротехника

Срок сдачи к 8 сент.

5 минут назад

Нужно сделать таблицу как в примере ориентируясь на карту снов

Другое, ОП.04 Электронные геодезические средства измерений

Срок сдачи к 8 сент.

6 минут назад

Написать магисторскую вкр по теме «развитие координационных...

Диплом, Физическая культура и спорт

Срок сдачи к 16 дек.

7 минут назад

Курсовой проект разработка бизнес-плана на примере магазина спортивной обуви

Курсовая, Организация и управление профессиональной деятельностью

Срок сдачи к 30 нояб.

7 минут назад

Отчет о производственной практике ооо «адмиралтеец»

Отчет по практике, Экономика и бухгалтерский учет

Срок сдачи к 14 сент.

8 минут назад

Здравствуйте, подскажите стоимость перечертить эти чертежи на формат...

Чертеж, Инженерная графика

Срок сдачи к 14 сент.

8 минут назад

Анализ финансовых результатов деятельности организации и их оптимизация (на примере ао «261 ремонтный завод»)

ВКР, ВКР

Срок сдачи к 30 сент.

9 минут назад

Написать эссе на тему Мой отчий край»

Эссе, Литература

Срок сдачи к 14 сент.

9 минут назад

Выполнить дипломную работу. Обогащение полезных ископаемых. П-00102

Диплом, Горное дело

Срок сдачи к 6 окт.

9 минут назад

Производственная практика (технологическая (проектно-технологическая) практика)

Отчет по практике, Производственная практика (технологическая (проектно-технологическая) практика)

Срок сдачи к 25 сент.

10 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.