Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
6216516

Просмотров

940

Размер файла

436 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Содержание

Введение. 3

Задание. 4

1 Уравнения звеньев системы.. 6

2 Приведение системы уравнений по звеньям к единому дифференциальному уравнению.. 11

3 Получение уравнения статики системы и его использование при расчете системы.. 13

4 Проверка системы на устойчивость. 14

4.1 Построение границы устойчивости. 14

4.2 Проверка САУ на устойчивость по методу Рауса. 17

4.3 Проверка САУ на устойчивость по методу Гурвица. 19

4.4 Проверка САУ на устойчивость по методу Михайлова. 20

Заключение. 23

Список литературы.. 24

Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из наиболее важных дисциплин, и ее изучение опирается на ряд фундаментальных общеобразовательных и общетехнических дисциплин – высшей математики, информатики, основ теории цепей и др. В ее основе лежит анализ объекта управления и управляющей системы, с разбиением их на типовые блоки, соединенные различным образом между собой [1].

При таком анализе исследуется поведение системы на малых интервалах времени, при больших и малых изменениях частоты входного сигнала. На основе этого анализа делается заключение о режимах работы и границах применимости данной системы автоматического управления, и вводятся дополнительные элементы для повышения ее характеристик.

В курсовой работе предлагается провести анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Для анализа устойчивости используются алгебраические критерии Вышнеградского, Рауса и Гурвица, а также частотный критерий Михайлова.

Список литературы

1. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы – 2-е изд., испр. и доп. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 312 с.

2. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб. : Питер, 2005 – 336 с. : ил.

3. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2007. – 747 с. : ил.

4. Ротач В. Я. Теория автоматического управления, Учебник для студентов вузов. 5-е издание, переработанное и дополненное. М. : МЭИ, 2008, 396 с.

5. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2016. – 560 с.

6. Усынин, Ю. С. Теория автоматического управления: учебное пособие для вузов / Ю.С. Усынин. – Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 176 с.

7. Лукас В. А. Теория управления техническими системами. Учебное пособие для вузов. – 4-е издание, исправленное. – Екатеринбург : Изд-во УГГУ, 2005. – 677 с.

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Марийский государственный университет

Ирина выполнила заказ досрочно, сделала всё хорошо и грамотно. Ирина спасибо вам большое. ...

Сахалинский медицинский колледж

Обращаюсь к Галине уже не первый раз, всегда все делает на высшем уровне, курсовые и отчет...

ИПБ РФ

Исполнитель просто Фея!! Спасла !! Работа выполнена досрочно и ещё оказана дополнительная ...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Нужно составить отчет по практике из методички и двух файлов примера работ, взять информацию из документа по организации который прикреплю

Отчет по практике, Информационные системы и технологии

Срок сдачи к 28 июля

2 минуты назад

тема любая

ВКР, Информационная безопасность

Срок сдачи к 8 авг.

3 минуты назад

Отчет по практике мти (проектная практика)

Отчет по практике, Строительство

Срок сдачи к 2 авг.

5 минут назад

Тема практики : система охлаждения тока генераторов летательных аппаратов

Отчет по практике, написать практику ,научно-исследовательская работа

Срок сдачи к 20 авг.

7 минут назад

Практическая работа

Отчет по практике, Психология

Срок сдачи к 3 авг.

9 минут назад

Здравствуйте, прикреплю методические рекомендации по которым нужно...

Диплом, ОВД

Срок сдачи к 1 окт.

9 минут назад

Решить работу

Контрольная, Геодезия

Срок сдачи к 28 июля

11 минут назад

Экономика Синергия

Отчет по практике, Торговое дело

Срок сдачи к 3 авг.

11 минут назад

Преддипломная практика | п. в | производственная практика мти

Отчет по практике, Строительство

Срок сдачи к 3 авг.

11 минут назад

Написать статью по уголовному процессу

Статья, уголовно-процессуальное право

Срок сдачи к 27 июля

11 минут назад

Выполнить контрольную работу

Контрольная, Химия

Срок сдачи к 31 июля

11 минут назад

Практическая часть 2 "Метерология и климатология"

Отчет по практике, Метерология

Срок сдачи к 27 июля

11 минут назад

Практическая часть 1 «Почвоведение».

Отчет по практике, Почвоведение

Срок сдачи к 27 июля

11 минут назад

подготовка к вступительному экзамену

Ответы на билеты, специальное дефектологическое образование, психология, педагогика

Срок сдачи к 31 июля

11 минут назад

технологический процесс предприятия

Отчет по практике, Техносферная безопасность

Срок сдачи к 31 июля

11 минут назад

Тест

Тест дистанционно, Системы автоматизации, телекоммуникации и метрологического обеспечения

Срок сдачи к 28 июля

11 минут назад

Экзамен

Решение задач, Физика в технике, технологиях и инженерном деле, физика, инженерия

Срок сдачи к 7 авг.

11 минут назад

Учусь в мти на специальность «менеджмент в...

ВКР, Менеджмент в образовании

Срок сдачи к 30 сент.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.