Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
6216516

Просмотров

831

Размер файла

436 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Содержание

Введение. 3

Задание. 4

1 Уравнения звеньев системы.. 6

2 Приведение системы уравнений по звеньям к единому дифференциальному уравнению.. 11

3 Получение уравнения статики системы и его использование при расчете системы.. 13

4 Проверка системы на устойчивость. 14

4.1 Построение границы устойчивости. 14

4.2 Проверка САУ на устойчивость по методу Рауса. 17

4.3 Проверка САУ на устойчивость по методу Гурвица. 19

4.4 Проверка САУ на устойчивость по методу Михайлова. 20

Заключение. 23

Список литературы.. 24

Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из наиболее важных дисциплин, и ее изучение опирается на ряд фундаментальных общеобразовательных и общетехнических дисциплин – высшей математики, информатики, основ теории цепей и др. В ее основе лежит анализ объекта управления и управляющей системы, с разбиением их на типовые блоки, соединенные различным образом между собой [1].

При таком анализе исследуется поведение системы на малых интервалах времени, при больших и малых изменениях частоты входного сигнала. На основе этого анализа делается заключение о режимах работы и границах применимости данной системы автоматического управления, и вводятся дополнительные элементы для повышения ее характеристик.

В курсовой работе предлагается провести анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Для анализа устойчивости используются алгебраические критерии Вышнеградского, Рауса и Гурвица, а также частотный критерий Михайлова.

Список литературы

1. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы – 2-е изд., испр. и доп. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 312 с.

2. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб. : Питер, 2005 – 336 с. : ил.

3. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2007. – 747 с. : ил.

4. Ротач В. Я. Теория автоматического управления, Учебник для студентов вузов. 5-е издание, переработанное и дополненное. М. : МЭИ, 2008, 396 с.

5. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2016. – 560 с.

6. Усынин, Ю. С. Теория автоматического управления: учебное пособие для вузов / Ю.С. Усынин. – Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 176 с.

7. Лукас В. А. Теория управления техническими системами. Учебное пособие для вузов. – 4-е издание, исправленное. – Екатеринбург : Изд-во УГГУ, 2005. – 677 с.

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Синтез и исследование свойств линейной САУ
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Синтез и исследование свойств линейной САУ
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

НИУ МЭИ

Очень хороший исполнитель, всем советую и рекомендую, очень выручил и всё сделал, исполнит...

КФ ФГБОУ ВО СПбГАУ

Отличный исполнитель, работы выполненные Ольгой всегда на отлично, замечаний нет. Рекоменд...

ИТМО

Курсовая работа по математической физике написана качественно за сжатые сроки. Довольна ра...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Решите задачу

Решение задач, Управление персоналом

Срок сдачи к 28 февр.

2 минуты назад

Информатика

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 3 мар.

2 минуты назад

Международный фармацевтический холдинг «Novartis» формирует новые цепи...

Курсовая, Логистика

Срок сдачи к 11 мар.

5 минут назад

Особенности оформления и порядок защиты права собственности в...

Курсовая, Право социального обеспечения

Срок сдачи к 11 мар.

6 минут назад

Нужно написать доклад 4-5 страниц, задание университета на тему: Профессиональные участники рынка ценных бумаг

Доклад, Правовое регулирование рынка ценных бумаг

Срок сдачи к 1 мар.

7 минут назад

решите кейсы

Решение задач, Право

Срок сдачи к 1 мар.

8 минут назад

Выполнить контрольную работу

Контрольная, Монтаж электрооборудования и средств автоматики

Срок сдачи к 5 мар.

9 минут назад

Курсовой проект

Курсовая, Организация и планирование строительства

Срок сдачи к 15 мар.

11 минут назад

растровое в векторное

Другое, ТММ

Срок сдачи к 2 мар.

11 минут назад

Контрольная

Контрольная, Математическая физика

Срок сдачи к 17 мар.

11 минут назад

Написать статью для ВАК по представленной теме

Статья, Право

Срок сдачи к 10 мар.

11 минут назад

Подготовка обзора расходов бюджета субъекта Российской Федерации на капитальные вложения

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 31 мар.

11 минут назад

Написать 1 главу кандидатской диссертации

Кандидатская диссертация, Частно-правовые (цивилистические) науки

Срок сдачи к 30 мар.

11 минут назад

Решение практической работы

Решение задач, Информационные технологии в управлении персоналом

Срок сдачи к 27 мар.

11 минут назад

Решить кейс-задачи по педагогике

Отчет по практике, Психология и педагогика

Срок сдачи к 7 мар.

11 минут назад

Оппозиция вежливый/грубый в русском и китайском языке

Курсовая, Лингвистика

Срок сдачи к 1 мар.

11 минут назад

Тема контрольной работы "анализ динамики внп в рф"

Контрольная, Экономика

Срок сдачи к 15 мар.

11 минут назад

Выполнить чертеж

Чертеж, Инженерная и компьютерная графика

Срок сдачи к 2 мар.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.