Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
6216516

Просмотров

984

Размер файла

436 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Содержание

Введение. 3

Задание. 4

1 Уравнения звеньев системы.. 6

2 Приведение системы уравнений по звеньям к единому дифференциальному уравнению.. 11

3 Получение уравнения статики системы и его использование при расчете системы.. 13

4 Проверка системы на устойчивость. 14

4.1 Построение границы устойчивости. 14

4.2 Проверка САУ на устойчивость по методу Рауса. 17

4.3 Проверка САУ на устойчивость по методу Гурвица. 19

4.4 Проверка САУ на устойчивость по методу Михайлова. 20

Заключение. 23

Список литературы.. 24

Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из наиболее важных дисциплин, и ее изучение опирается на ряд фундаментальных общеобразовательных и общетехнических дисциплин – высшей математики, информатики, основ теории цепей и др. В ее основе лежит анализ объекта управления и управляющей системы, с разбиением их на типовые блоки, соединенные различным образом между собой [1].

При таком анализе исследуется поведение системы на малых интервалах времени, при больших и малых изменениях частоты входного сигнала. На основе этого анализа делается заключение о режимах работы и границах применимости данной системы автоматического управления, и вводятся дополнительные элементы для повышения ее характеристик.

В курсовой работе предлагается провести анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Для анализа устойчивости используются алгебраические критерии Вышнеградского, Рауса и Гурвица, а также частотный критерий Михайлова.

Список литературы

1. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы – 2-е изд., испр. и доп. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 312 с.

2. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб. : Питер, 2005 – 336 с. : ил.

3. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2007. – 747 с. : ил.

4. Ротач В. Я. Теория автоматического управления, Учебник для студентов вузов. 5-е издание, переработанное и дополненное. М. : МЭИ, 2008, 396 с.

5. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2016. – 560 с.

6. Усынин, Ю. С. Теория автоматического управления: учебное пособие для вузов / Ю.С. Усынин. – Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 176 с.

7. Лукас В. А. Теория управления техническими системами. Учебное пособие для вузов. – 4-е издание, исправленное. – Екатеринбург : Изд-во УГГУ, 2005. – 677 с.

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СГСПУ

Спасибо огромное! Работа выполнена досрочно, всё правильно и без замечаний.

Российский Новый Университет

на момент подтверждения заказа, преподаватель еще не проверил работу, но ознакомившись с с...

ГОУ СПО #1 им.Н.А. Некрасова

Спасибо за потраченное на меня время! Всё отлично. Работу зачли. Рекомендую! 👍

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Написать статью по специальности землеустройство

Статья, Английский язык

Срок сдачи к 27 сент.

2 минуты назад

КП по предмету Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем.

Курсовая, Электроэнергетика

Срок сдачи к 29 сент.

3 минуты назад

Написать работу по вкр. нужны чертежи, и 1 в цветном виде. вся работа выполняется в электронном виде. методичку прикрепила!

ВКР, Строительство

Срок сдачи к 15 дек.

5 минут назад

Выполнить 4 практические работы

Практическая работа, Декларирование товаров

Срок сдачи к 26 сент.

5 минут назад

Трудовые отношения на предприятии

Диплом, Управление персоналом

Срок сдачи к 15 окт.

6 минут назад

Политика «Обеспечение безопасности персональных данных в организации»

Контрольная, Информационная безопасность

Срок сдачи к 28 сент.

8 минут назад

Введение к ВКР

ВКР, Регионоведение

Срок сдачи к 26 сент.

9 минут назад

Решить схему

Контрольная, Строительная механика и металоконструкции

Срок сдачи к 1 дек.

11 минут назад

Презентация (10 слайдов) + речь

Презентация, Безопасность жизнедеятельности

Срок сдачи к 25 сент.

11 минут назад

5. Цели, задачи и средства общей физической подготовки.

Реферат, Физическая культура

Срок сдачи к 2 окт.

11 минут назад

38.03.02_mvenerg_ pp_ tekhn (proektno-tekhn)_p_7

Отчёт по практике, Менеджмент в электроэнергетике

Срок сдачи к 16 окт.

11 минут назад

Подготовить выпускную квалификационную работу (ВКР) в соответствии с методическим пособием

Диплом, Информационные системы и программирование

Срок сдачи к 2 нояб.

11 минут назад

написать курсовую работу

Курсовая, Организация стимулирования труда персонала

Срок сдачи к 27 сент.

11 минут назад

выполнить курсовую работу

Курсовая, Технология обработки концентрированными потоками энергии

Срок сдачи к 9 окт.

11 минут назад

Сделать вордовский файл и презентацию.

Другое, Парламентский и общественный контроль

Срок сдачи к 25 сент.

11 минут назад

Практическое задание по дисциплине «организационная психология» дпо

Практическая работа, Организационная психология ДПО

Срок сдачи к 27 сент.

11 минут назад

общая теория статистики лб

Другое, общая теория статистики

Срок сдачи к 24 сент.

11 минут назад

Уважаемые авторы! прошу помочь написать курсовую работу тема курсовой работы "апелляционное производство»

Курсовая, Уголовный процесс

Срок сдачи к 4 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.