Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
6216516

Просмотров

955

Размер файла

436 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Содержание

Введение. 3

Задание. 4

1 Уравнения звеньев системы.. 6

2 Приведение системы уравнений по звеньям к единому дифференциальному уравнению.. 11

3 Получение уравнения статики системы и его использование при расчете системы.. 13

4 Проверка системы на устойчивость. 14

4.1 Построение границы устойчивости. 14

4.2 Проверка САУ на устойчивость по методу Рауса. 17

4.3 Проверка САУ на устойчивость по методу Гурвица. 19

4.4 Проверка САУ на устойчивость по методу Михайлова. 20

Заключение. 23

Список литературы.. 24

Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из наиболее важных дисциплин, и ее изучение опирается на ряд фундаментальных общеобразовательных и общетехнических дисциплин – высшей математики, информатики, основ теории цепей и др. В ее основе лежит анализ объекта управления и управляющей системы, с разбиением их на типовые блоки, соединенные различным образом между собой [1].

При таком анализе исследуется поведение системы на малых интервалах времени, при больших и малых изменениях частоты входного сигнала. На основе этого анализа делается заключение о режимах работы и границах применимости данной системы автоматического управления, и вводятся дополнительные элементы для повышения ее характеристик.

В курсовой работе предлагается провести анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Для анализа устойчивости используются алгебраические критерии Вышнеградского, Рауса и Гурвица, а также частотный критерий Михайлова.

Список литературы

1. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы – 2-е изд., испр. и доп. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 312 с.

2. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб. : Питер, 2005 – 336 с. : ил.

3. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2007. – 747 с. : ил.

4. Ротач В. Я. Теория автоматического управления, Учебник для студентов вузов. 5-е издание, переработанное и дополненное. М. : МЭИ, 2008, 396 с.

5. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2016. – 560 с.

6. Усынин, Ю. С. Теория автоматического управления: учебное пособие для вузов / Ю.С. Усынин. – Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 176 с.

7. Лукас В. А. Теория управления техническими системами. Учебное пособие для вузов. – 4-е издание, исправленное. – Екатеринбург : Изд-во УГГУ, 2005. – 677 с.

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УГГУ

Огромное спасибо! Все выполнено верно. Анастасия меня очень сильно выручила, за что ей выр...

МГТУ-МАСИ

Елена спасибо большое! Сделали курсовую на 5 без замечаний. Разработка ППР на следующие ви...

КФУ

Работа сделана вовремя, у преподавателя замечаний не было. Спасибо за проделанную работу

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Написать отчет по практике

Отчет по практике, Маркшейдерское дело

Срок сдачи к 7 сент.

1 минуту назад

Помощь на онлайн экзамене

Онлайн-помощь, Педагогика

Срок сдачи к 16 авг.

1 минуту назад

Курсовая - Детали машин

Курсовая, Детали машин

Срок сдачи к 23 авг.

1 минуту назад

2 самостоятельные

Самостоятельная работа, человек и техносфера

Срок сдачи к 19 авг.

1 минуту назад

ответить на вопросы

Самостоятельная работа, Нейропсихология

Срок сдачи к 17 авг.

3 минуты назад

Преодоление нарушений слоговой структуры слова у детей дошкольного...

ВКР, нейродефектология

Срок сдачи к 30 сент.

4 минуты назад

Практическое задание по дисциплине

Решение задач, Комплексный экономический анализ

Срок сдачи к 21 авг.

4 минуты назад

Выполнить отчет по практике, 2 семестр, психология, учебно-ознакомительная практика | у. о | учебная практика

Отчет по практике, Психология

Срок сдачи к 18 авг.

4 минуты назад

Помощь по математики

Онлайн-помощь, Маиематика

Срок сдачи к 17 авг.

5 минут назад

Написать тематический план для детского сада. Педагогика. Д-00583

Контрольная, Педагогика

Срок сдачи к 21 авг.

6 минут назад

Курсовой проект

Курсовая, Автоматизированное Проектирование Технологического Оборудования

Срок сдачи к 12 окт.

6 минут назад

Отчет по практике,5 семестр спо юриспруденция - производственная практика | пм.02 | правоохранительная деятельность с 24.05.2026 по 27.06.2026

Отчет по практике, Юриспруденция

Срок сдачи к 15 авг.

6 минут назад

Помощь с тестированием в магистратуру мади...

Онлайн-помощь, Наземные транспортно технологические комплексы, машиностроение

Срок сдачи к 20 авг.

8 минут назад

Технологическая (проектно-технологическая) практика

Отчет по практике, менеджмент в энергетике

Срок сдачи к 21 авг.

8 минут назад

Требуется написание курсача по гражданскому праву

Курсовая, Гражданское право

Срок сдачи к 28 авг.

9 минут назад

Доклад для защиты курсовой работы

Доклад, Проектирование информационных систем

Срок сдачи к 24 авг.

9 минут назад

Презентвция к защите курсовой

Презентация, Проектирование информационных систем

Срок сдачи к 24 авг.

9 минут назад

вступительный тест

Тест дистанционно, Русский язык

Срок сдачи к 21 авг.

9 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.