это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
6216516
Ознакомительный фрагмент работы:
Содержание
Введение. 3
Задание. 4
1 Уравнения звеньев системы.. 6
2 Приведение системы уравнений по звеньям к единому дифференциальному уравнению.. 11
3 Получение уравнения статики системы и его использование при расчете системы.. 13
4 Проверка системы на устойчивость. 14
4.1 Построение границы устойчивости. 14
4.2 Проверка САУ на устойчивость по методу Рауса. 17
4.3 Проверка САУ на устойчивость по методу Гурвица. 19
4.4 Проверка САУ на устойчивость по методу Михайлова. 20
Заключение. 23
Список литературы.. 24
Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из наиболее важных дисциплин, и ее изучение опирается на ряд фундаментальных общеобразовательных и общетехнических дисциплин – высшей математики, информатики, основ теории цепей и др. В ее основе лежит анализ объекта управления и управляющей системы, с разбиением их на типовые блоки, соединенные различным образом между собой [1].
При таком анализе исследуется поведение системы на малых интервалах времени, при больших и малых изменениях частоты входного сигнала. На основе этого анализа делается заключение о режимах работы и границах применимости данной системы автоматического управления, и вводятся дополнительные элементы для повышения ее характеристик.
В курсовой работе предлагается провести анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Для анализа устойчивости используются алгебраические критерии Вышнеградского, Рауса и Гурвица, а также частотный критерий Михайлова.
1. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы – 2-е изд., испр. и доп. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 312 с.
2. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб. : Питер, 2005 – 336 с. : ил.
3. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2007. – 747 с. : ил.
4. Ротач В. Я. Теория автоматического управления, Учебник для студентов вузов. 5-е издание, переработанное и дополненное. М. : МЭИ, 2008, 396 с.
5. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2016. – 560 с.
6. Усынин, Ю. С. Теория автоматического управления: учебное пособие для вузов / Ю.С. Усынин. – Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 176 с.
7. Лукас В. А. Теория управления техническими системами. Учебное пособие для вузов. – 4-е издание, исправленное. – Екатеринбург : Изд-во УГГУ, 2005. – 677 с.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Написать курсовую работу на тему «Переход на расчеты в национальных...
Реферат, Государственное право и управление таможенной деятельности
Срок сдачи к 10 июня
Анализ финансового положения предприятия по данным бухгалтерской отчетности
Презентация, Анализ финансового положения предприятия по данным бухгалтерской отчетности
Срок сдачи к 18 июня
решить лабораторную работу
Лабораторная, Информационные системы в бухучете и аудите
Срок сдачи к 10 июня
Нужно полностью оформить курсовую работу по гост
Курсовая, Экономика и менеджмент СМИ
Срок сдачи к 14 июня
требуется срочно антиплагиат 75 процентов
Услуги корректора, Автомобили и автомобильное хозяйство
Срок сдачи к 10 июня
Написать продающий (рекламный) текст
Другое, Текст в информационном пространстве
Срок сдачи к 9 июня
Методические рекомендации Графические работы необходимо выполнять...
Чертеж, проектирование зданий и сооружений
Срок сдачи к 10 июня
4 лабораторные работы
Лабораторная, Основы научных исследований в профессиональной сфере
Срок сдачи к 16 июня
Переделать полностью работу и выполнить задания
Другое, Научно исследовательская работа
Срок сдачи к 12 июня
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2026 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте