это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
6298760
Ознакомительный фрагмент работы:
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ. 4
1 Структурная схема САУ.. 5
2 Нахождение передаточной функции. 7
3 Построение частотных и фазовых характеристик. 8
4 Устойчивость САУ.. 12
5 Построение временных характеристик. 16
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 17
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 18
Цель выполнения работы: углубление знаний основных разделов ТАУ, ознакомление с методами исследования и проектирования систем автоматического управления (САУ) с заданными параметрами и получение практических навыков автоматизированного проектирования и исследования систем регулирования с применением персональных компьютеров.
Задачи, решаемые в процессе выполнения курсовой работы:
- ознакомление с математическим описанием систем управления;
- изучение процедуры синтеза систем регулирования, базирующейся на принципах подчиненного регулирования координат;
- получение практических навыков проектирования типовых структур управления;
- приобретение практических навыков работы с компьютерной системой автоматизированного проектирования и исследования объектами управления.
Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений:
Значения параметров: 2;
5;
3;
8;
0,1 с,
1 с.
По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:
1. Составить структурную схему САУ.
2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований.
3. Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ.
4. Определить устойчивость замкнутой САУ, найти предельный коэффициент усиления.
5. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.
6. Сделать выводы о результатах проделанной работы.
1. Теория автоматического управления : учебник для вузов / под. ред. В.Б. Яковлева. – 2 е изд., перераб. – М. : Высшая школа, 2005. – 567 с.
2. Шншмарёв В.Ю. Теория автоматического управления [Текст] : учебник / В.Ю. Шишмарёв. – М : ИЦ. Академия, 2012 – 352 с.
3. Учебно-методический комплекс дисциплины «Теория автоматического управления» основной образовательной программы подготовки бакалавров по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника». Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов всех форм обучения. Лысьва, 2016, – 28 с.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Организация и анализ международных финансово-кредитных отношений, актуальные проблемы брикс.
Курсовая, Финансы, денежное обращение и кредит
Срок сдачи к 11 окт.
Написание научной статьи. Тема «Нюрнбергский процесс в контексте...
Статья, История России
Срок сдачи к 29 сент.
Электротехника и электроника: учебно – методическое пособие для выполнения контрольной домашней работы для студентов заочной формы обучения.
Контрольная, Электротехника и электроника
Срок сдачи к 3 окт.
Написать статью по теме 15. Сессия по антитеррору
Статья, Без привязки к предмету
Срок сдачи к 27 сент.
Перспективы бизнеса в моей профессии это направление конкурса ещё надо название работы выбрать по профессии
Презентация, 1 курс по профессии - «Мастер по изготовлению швейных по индивидуальным размерам»
Срок сдачи к 20 окт.
Решение виртуальных лабораторных работ на е-курсах
Другое, Подземная гидромеханика
Срок сдачи к 29 дек.
Выполнить задания в pscad. средства автоматизированного анализа и управления сэс. д-00633
Контрольная, Информатика
Срок сдачи к 2 окт.
Выполнить задания в pscad. средства автоматизированного анализа и управления сэс. д-00633
Контрольная, Автоматизация
Срок сдачи к 2 окт.
5 семестр во, магистратура-психология (коучинг и психологическое консультирование)
Отчёт по практике, Психология
Срок сдачи к 30 сент.
Практическая работа №1. «Расчет параметров ручных перфораторов»
Практическая работа, горные машины и оборудование
Срок сдачи к 3 окт.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!