это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
3118258
Ознакомительный фрагмент работы:
Введение
Современная теория линейных систем автоматического управления
основана на использовании метола пространства состояний. От традиционных
методов исследования (частотного, корневых годографов) метод пространства
состояний отличают принципиально новые возможности. Он позволяет,
например, судить, достижима ли цель управления (управляемость объекта),
определить необходимый состав измерителей (наблюдаемость объекта),
синтезировать управление на все входы многомерного объекта и др. [1].
Анализ и синтез систем в пространстве состояний отличается
универсальностью, он может быть единообразно выполнен для систем с
различным числом управляемых и управляющих переменных. Модель в
пространстве состояний сохраняет соотношение между входом и выходом
системы, но позволяет перейти от одного дифференциального уравнения n-го
порядка к системе из n дифференциальных уравнений 1-го порядка. Таким
образом, кроме внешних переменных (вход и выход) в модели отражаются
внутренние переменные системы. Возникает возможность исследования
системных свойств объектов – управляемости, наблюдаемости,
идентифицируемости и т. д. Кроме того, модели в переменных состояния могут
быть эффективно использованы при проектировании оптимальных систем,
минимизирующих заданные функции качества.
Практически все динамические объекты могут быть описаны с помощью
дифференциальных уравнений. Метод пространства состояний позволяет
исследовать системы во временной области. Преимущества этого подхода
обусловлены тем, что он позволяет единообразно исследовать и одномерные, и
многомерные, и линейные, и нелинейные системы.
1 Переход от передаточной функции к уравнениям состояния
Используя заданную систему, получим описание системы в пространстве
состояний (матрицы A, B, C, D). Для получения описания используем команду ss:
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Математическое моделирование эпидемических процессов вирусных инфекций
Диплом, Высшая математика, Программирование
Срок сдачи к 20 июня
Ресурсы предприятия и значение их эффективного использования
Курсовая, экономика организации
Срок сдачи к 20 мая
Решить 3 работы по темам: интегралы, функции многих переменных (фмп), дифференциальные уравнения (оду).
Решение задач, Высшая математика
Срок сдачи к 22 мая
Тема: "Государственная регистрация прав на недвижимое имущество и...
Курсовая, Гражданское право
Срок сдачи к 19 мая
Создать базу данных, работающую на основе контейнера. На языке с++
Курсовая, «Объектно-ориентированное программирование
Срок сдачи к 22 мая
Обеспечение прав и законных интересов участников следственных действий в стадии предварительного расследования
Курсовая, уголовно-процессуальное право
Срок сдачи к 24 мая
Работа с программой ,подкаст
Онлайн-помощь, Икт программа аудасти работа со звуком и т.д.
Срок сдачи к 19 мая
Создание проекта с графическим интерфейсом с использованием библиотеки Qt на языке си++
Лабораторная, Объектно ориентированное программирование
Срок сдачи к 22 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!