Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Переход от передаточной функции к уравнениям состояния

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3118258

Просмотров

828

Размер файла

524.5 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Введение

Современная теория линейных систем автоматического управления
основана на использовании метола пространства состояний. От традиционных
методов исследования (частотного, корневых годографов) метод пространства
состояний отличают принципиально новые возможности. Он позволяет,
например, судить, достижима ли цель управления (управляемость объекта),
определить необходимый состав измерителей (наблюдаемость объекта),
синтезировать управление на все входы многомерного объекта и др. [1].
Анализ и синтез систем в пространстве состояний отличается
универсальностью, он может быть единообразно выполнен для систем с
различным числом управляемых и управляющих переменных. Модель в
пространстве состояний сохраняет соотношение между входом и выходом
системы, но позволяет перейти от одного дифференциального уравнения n-го
порядка к системе из n дифференциальных уравнений 1-го порядка. Таким
образом, кроме внешних переменных (вход и выход) в модели отражаются
внутренние переменные системы. Возникает возможность исследования
системных свойств объектов – управляемости, наблюдаемости,
идентифицируемости и т. д. Кроме того, модели в переменных состояния могут
быть эффективно использованы при проектировании оптимальных систем,
минимизирующих заданные функции качества.
Практически все динамические объекты могут быть описаны с помощью
дифференциальных уравнений. Метод пространства состояний позволяет
исследовать системы во временной области. Преимущества этого подхода
обусловлены тем, что он позволяет единообразно исследовать и одномерные, и
многомерные, и линейные, и нелинейные системы.

1 Переход от передаточной функции к уравнениям состояния

Используя заданную систему, получим описание системы в пространстве
состояний (матрицы A, B, C, D). Для получения описания используем команду ss:

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Синтез и исследование свойств линейной САУ
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Синтез и исследование свойств линейной САУ
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и оптимизация САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156492
рейтинг

6068
работ сдано

2737
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СФ БАШГУ

Рекомендую!курсовая работа была выполнена раньше срока .Спасибо большое .Все без замечаний

МГРИ-РГГРУ

Курсовая написана за нереально короткий срок и очень качественно! РЕКОМЕНДУЮ+++

РГУП

исполнитель просто профи своего дела..советую всем!!! и общение на отлично..всегда отвечае...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

построить логическую схему F(a, b) под цифрой...

Решение задач, Информатика

Срок сдачи к 15 янв.

2 минуты назад

Анализ состояния заболеваемости в Ростовской области...

Курсовая, Биология

Срок сдачи к 15 янв.

4 минуты назад

Проектирование различных форм взаимодействия органов местного самоуправления со СМИ

Магистерская диссертация, Государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 31 мар.

11 минут назад

Сделать презентацию + доклад

Презентация, основы теории английского языка

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Оценка эффективности использования оборотного капитала предприятия

Курсовая, Анализ финансово-хозяйственной деятельности (афхд)

Срок сдачи к 29 янв.

11 минут назад

Контрольная работа

Решение задач, БЖД

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Курсовая по предмету «Экономика»

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 27 янв.

11 минут назад

Выпускная квалификационная работа

Диплом, Машиностроение

Срок сдачи к 31 янв.

11 минут назад

выделить цифры на картинках ярким цветом

Другое, Медицина

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Сделать курсовую работу и 3 лабораторных работы

Курсовая, Математические основы управления и методы инженерных задач

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Размер пенсии по старости, 30-40стр

Курсовая, Право социального обеспечения

Срок сдачи к 13 февр.

11 минут назад

Решить несложное задание

Решение задач, основы технологии машиностроения

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Практическая работа 4, вариант 24. Задание расписано в прикрепленных...

Лабораторная, Теоретические основы электротехники

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

построить логическую схему функции F(a, b)

Онлайн-помощь, Информатика

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Решить примеры (9 шт) в Multisim

Лабораторная, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 21 янв.

11 минут назад

2 контрольные

Контрольная, Планирование и прогнозирование

Срок сдачи к 16 янв.

11 минут назад

Решить задачи

Решение задач, Начертательная геометрия

Срок сдачи к 15 янв.

11 минут назад

Экономика труда курсовая работа № варианта 4

Курсовая, Экономика предприятия

Срок сдачи к 18 янв.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.