Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез и исследование свойств линейной САУ

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3729140

Просмотров

1230

Размер файла

604.53 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Целью курсовой работы является изучение принципов преобразования
структурных схем САУ и критериев определения устойчивости.
Задание на теоретическую часть:
- как выполняются структурные преобразования САУ;
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;

Задание на практическую часть:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САУ. Вариант схемы указан
буквой в таблице 1, сами схемы приведены ниже, после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный
сектор блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный
– со знаком «+». Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab
переходную характеристику системы в текущем виде.
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью:

4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените по ней
показатели качества. Приведите скриншот с моделью системы и
переходной характеристикой. С помощью любого графического
редактора на скриншоте с переходной характеристикой отметьте
значения и вспомогательные линии, которые вы использовали при
определении показателей качества, чтобы проиллюстрировать этот
процесс. Сравните полученную характеристику с аналогичной из
пункта 1.
Оцените устойчивость замкнутой системы по виду переходной
характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ЛГПУ

Спасибо огромное за работу, все выполнено качественно и быстро)Исполнитель очень хороший и...

Тверской Государственный Технический Университет

Исполнитель добросовестный и понимающий. Работа выполнена досрочно и качественно.

МПЭТ

Инна, добрый вечер! Спасибо за помощь, все хорошо, работа оценена, всего Вам хорошего! Обр...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

«Визуалицация договорной сети туристического холдинга» интерактивная схема взаимосвязей между юридическими лицами в холдинге. Показывает потоки финансовой ответственности и распределение рисков

Презентация, Правовое регулирование взаимоотношений поставщиков услуг в туризме

Срок сдачи к 26 окт.

2 минуты назад

Физика лаба

Лабораторная, Физика

Срок сдачи к 27 окт.

2 минуты назад

21 страница. Титульный лист, содержание с указанием нумерации страниц

Реферат, Проектная деятельность

Срок сдачи к 12 нояб.

3 минуты назад

как в прошлый раз

Творческая работа, Гражданский процесс

Срок сдачи к 30 окт.

4 минуты назад

Написать главу

ВКР, Юриспруденция

Срок сдачи к 16 нояб.

6 минут назад

Поднять оригинальность реферату. Химическая технология. П-00320

Реферат, Химия

Срок сдачи к 28 окт.

7 минут назад

Олимпиада как инструмент преодоления учебной демотивации студентов СПО на уроках математики

Статья, Математика

Срок сдачи к 28 окт.

11 минут назад

Курсовая

Курсовая, Лекарственные препараты

Срок сдачи к 24 окт.

11 минут назад

Написать реферат на тему :Профессионально важные качества консультанта

Реферат, Основы психологического консультирование в образовании

Срок сдачи к 25 окт.

11 минут назад

Решить задачу

Решение задач, БЖД

Срок сдачи к 15 нояб.

11 минут назад

написать введение и теорию

РГР, Микробиология

Срок сдачи к 7 нояб.

11 минут назад

Решить задачу 6 вариант 7

Решение задач, Электротехника и электроника

Срок сдачи к 25 окт.

11 минут назад

Тема - Организация деятельности районной прокуратуры

Курсовая, Организация прокурорской деятельности

Срок сдачи к 12 нояб.

11 минут назад

Алгоритм оказания первой помощи при различных состояниях

Презентация, ОБЖ

Срок сдачи к 24 окт.

11 минут назад

Расчеты и схема

Курсовая, Взаимодействие видов транспорта

Срок сдачи к 3 нояб.

11 минут назад

Свобода слова и цензурный режим в публицистике М. В. Ломоносова

Статья, Русская литература

Срок сдачи к 27 окт.

11 минут назад

Составить график платежей

Решение задач, Финансовая математика

Срок сдачи к 29 окт.

11 минут назад

Первая помощь:поражение электрическим...

Реферат, Безопасность жизнедеятельности

Срок сдачи к 27 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.