Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез и исследование свойств линейной САУ

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3729140

Просмотров

1193

Размер файла

604.53 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Целью курсовой работы является изучение принципов преобразования
структурных схем САУ и критериев определения устойчивости.
Задание на теоретическую часть:
- как выполняются структурные преобразования САУ;
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;

Задание на практическую часть:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САУ. Вариант схемы указан
буквой в таблице 1, сами схемы приведены ниже, после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный
сектор блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный
– со знаком «+». Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab
переходную характеристику системы в текущем виде.
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью:

4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените по ней
показатели качества. Приведите скриншот с моделью системы и
переходной характеристикой. С помощью любого графического
редактора на скриншоте с переходной характеристикой отметьте
значения и вспомогательные линии, которые вы использовали при
определении показателей качества, чтобы проиллюстрировать этот
процесс. Сравните полученную характеристику с аналогичной из
пункта 1.
Оцените устойчивость замкнутой системы по виду переходной
характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6079
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ГАСУ

Работа сделана за вполне приемлемую стоимость досрочно без замечаний на высшем уровне! Рек...

мади

Большое спасибо автору, работа была выполнена досрочно, никаких вопросов у преподавателя.

МГТУ ГА

Отличный исполнитель, всегда на связи, все исправления были учтены. Советую)

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Все по файлам приложу пример?Арсетьева) и просьба прифотошопить...

Отчет по практике, Экономика предприятия

Срок сдачи к 17 июля

2 минуты назад

Написать отчет по практике

Отчет по практике, Кадровый менеджмент

Срок сдачи к 28 июля

2 минуты назад

заполнить дневник по практике

Другое, Муниципальное управление

Срок сдачи к 16 июля

2 минуты назад

написать отчет по практике

Отчет по практике, Программирование

Срок сдачи к 20 июля

2 минуты назад

Выполнить отчет по практике

Отчет по практике, Отчет по производственной (конструкторской)

Срок сдачи к 21 июля

3 минуты назад

Сделать отчет

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 19 июля

4 минуты назад

отчет по производственной практике

Отчет по практике, отчет по производственной практике

Срок сдачи к 30 июля

4 минуты назад

разработка пояснительной записки для дизайн-проекта загородного дома

Курсовая, Проектирование

Срок сдачи к 17 июля

4 минуты назад

Сдача вступительных тестов.

Другое, Русский язык и литература

Срок сдачи к 27 июля

6 минут назад

Написать курсову работу для 3 курса(4 курс заочно)

Курсовая, Соуиология

Срок сдачи к 1 авг.

6 минут назад

Закрыть сессию , по специальности логистика

Другое, 15 предметов

Срок сдачи к 31 июля

7 минут назад

практика Социальная психология\

Отчет по практике, Социальная психология

Срок сдачи к 18 июля

7 минут назад

реферат педагогика\

Реферат, Педагогика

Срок сдачи к 18 июля

8 минут назад

Отредактировать текст по госту СФУ

Отчет по практике, Обогащение полезных ископаемых

Срок сдачи к 16 июля

8 минут назад

Составьте план выявления возможных причин создавшейся ситуации.

Контрольная, "Психологическое бизнес-консультирование"

Срок сдачи к 22 июля

8 минут назад

Влияние вредных привычек на здоровье человека.

Доклад, ОБиЗР

Срок сдачи к 17 июля

9 минут назад

Дневник с 26.06.26 по 23.07.26

Другое, Практика По Экологии и Природопользовании

Срок сдачи к 17 июля

9 минут назад

В 6 утра по Калининграду В 7 утра по Москве

Онлайн-помощь, Биологические науки (Промышленная биотехнология; направление: 2.19.04.01 Биотехнология), биология

Срок сдачи к 16 июля

9 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.