Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез и исследование свойств линейной САУ

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3729140

Просмотров

1173

Размер файла

604.53 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Целью курсовой работы является изучение принципов преобразования
структурных схем САУ и критериев определения устойчивости.
Задание на теоретическую часть:
- как выполняются структурные преобразования САУ;
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;

Задание на практическую часть:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САУ. Вариант схемы указан
буквой в таблице 1, сами схемы приведены ниже, после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный
сектор блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный
– со знаком «+». Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab
переходную характеристику системы в текущем виде.
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью:

4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените по ней
показатели качества. Приведите скриншот с моделью системы и
переходной характеристикой. С помощью любого графического
редактора на скриншоте с переходной характеристикой отметьте
значения и вспомогательные линии, которые вы использовали при
определении показателей качества, чтобы проиллюстрировать этот
процесс. Сравните полученную характеристику с аналогичной из
пункта 1.
Оцените устойчивость замкнутой системы по виду переходной
характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157032
рейтинг

6077
работ сдано

2740
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Мгту им Носова

Все замечания были исправлены, исполнитель легко идёт на контакт и всегда на связи

Забайкальский государственный университет

Алексей, хорошо справляется со своей работой. Если что-то идёт не так, то исправляет и идё...

Сахалинский медицинский колледж

Анна спасибо огромное, работа выполнена отлично , даже перепутав сроки сдачи Анна пошла на...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Совершенствование системы отопления промышленных печей

Отчет по практике, Металлургия

Срок сдачи к 20 июня

1 минуту назад

зачет по визуализации экономических данных

Контрольная, визуализация экономических данных

Срок сдачи к 6 июня

3 минуты назад

Русская религиозная философия оформление стандарт 15...

Реферат, Философия

Срок сдачи к 6 июня

3 минуты назад

Эксплуатационная практика. Вычислительные машины, комплексы, системы и сети.

Отчет по практике, Прикладная информатика

Срок сдачи к 15 июля

4 минуты назад

решить 6 задач

Решение задач, Техническая механика

Срок сдачи к 14 июня

5 минут назад

Выполнить отчет по производственной практике. Автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности. Е-03305

Отчет по практике, Автоматизация, Теория Автоматического Управления

Срок сдачи к 13 июня

5 минут назад

выполнить построение фигур

Чертеж, Геометрическое моделирование, инженерная графика

Срок сдачи к 9 июня

5 минут назад

Помощь на зачёте по предмету

Онлайн-помощь, визуализация экономической информации

Срок сдачи к 6 июня

8 минут назад

С методички выбрать один из автомобилей

Курсовая, Техника транспорт а, обслуживание и ремонт

Срок сдачи к 8 июня

9 минут назад

Диплом

Диплом, Машиностроение

Срок сдачи к 9 июня

10 минут назад

Схема вертикальной планировки

Чертеж, Архитектура

Срок сдачи к 6 июня

10 минут назад

Информатика вариант 10

Контрольная, Информатика

Срок сдачи к 7 июня

11 минут назад

Нужен отчёт о прохождении практики которой не...

Отчет по практике, интелектуальные средства обработки информации

Срок сдачи к 30 июня

11 минут назад

Выполнить задания из файла ворд в эксель

Решение задач, Экономический анализ

Срок сдачи к 7 июня

11 минут назад

Написать диплом на тему "учет и анализ затрат на оплату труда на...

Диплом, Экономика и бухгалтерский учет

Срок сдачи к 7 июня

11 минут назад

Выполнить задание в системе scada

Контрольная, Основы дистанционного управления

Срок сдачи к 14 июня

11 минут назад

25-30 страниц.

Курсовая, Техника защиты окружающей среды

Срок сдачи к 6 июня

11 минут назад

решить

Решение задач, Метрология

Срок сдачи к 6 июня

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.