Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез и исследование свойств линейной САУ

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3729140

Просмотров

1218

Размер файла

604.53 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Целью курсовой работы является изучение принципов преобразования
структурных схем САУ и критериев определения устойчивости.
Задание на теоретическую часть:
- как выполняются структурные преобразования САУ;
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;

Задание на практическую часть:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САУ. Вариант схемы указан
буквой в таблице 1, сами схемы приведены ниже, после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный
сектор блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный
– со знаком «+». Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab
переходную характеристику системы в текущем виде.
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью:

4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените по ней
показатели качества. Приведите скриншот с моделью системы и
переходной характеристикой. С помощью любого графического
редактора на скриншоте с переходной характеристикой отметьте
значения и вспомогательные линии, которые вы использовали при
определении показателей качества, чтобы проиллюстрировать этот
процесс. Сравните полученную характеристику с аналогичной из
пункта 1.
Оцените устойчивость замкнутой системы по виду переходной
характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

НИИ МГУ им. Огарева

я просил сделать ранее срока, исполнитель пошел мне навстречу и все сделал

РГППУ

Альбина выполнила всё на высшем уровне! Преподаватель в последний момент поменяла одну час...

МЕЖДУНАРОДНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИРОДЫ, ОБЩЕСТВА И ЧЕЛОВЕКА «ДУБНА» ФИЛИАЛА «КОТЕЛЬНИКИ»

Надежда, огромное Вам спасибо, что качественно выполнили работу! Приятный бонус - работа б...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

контрольная работа по предмету"технология конструкционных древесных композитов"

Контрольная, технология конструкционных древесных композитов

Срок сдачи к 31 окт.

только что

Тема: рассчитать и спроектировать механический привод ленточного конвейера конически-цилиндрического редуктора

Курсовая, Детали машин и основы конструирования

Срок сдачи к 19 окт.

1 минуту назад

Две статьи

Статья, Юриспруденция

Срок сдачи к 19 окт.

2 минуты назад

Сделать презентацию по реферату

Презентация, Цифровые технологии

Срок сдачи к 5 окт.

2 минуты назад

Решить 3 задачи, вариант 8

Контрольная, Региональное природопользование

Срок сдачи к 18 окт.

2 минуты назад

Выполнить контрольную работу по предмету: Психологический тренинг

Контрольная, Психологический тренинг

Срок сдачи к 26 окт.

2 минуты назад

решить задачу

Решение задач, Прикладная механика

Срок сдачи к 8 окт.

2 минуты назад

Сделать две презентации в power point

Презентация, История

Срок сдачи к 4 окт.

5 минут назад

Кейс по требованиям

Практическая работа, Региональная экономика

Срок сдачи к 7 окт.

5 минут назад

Задание по требованиям

Практическая работа, Региональная экономика

Срок сдачи к 7 окт.

6 минут назад

Нужно сделать доклад по готовой работе

Доклад, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 5 окт.

6 минут назад

Выполнить контрольную работу по предмету: Трудовое право

Контрольная, Трудовое право

Срок сдачи к 23 окт.

7 минут назад

Сделать 3 презентации без использования ии!

Презентация, Исполнительное производство

Срок сдачи к 6 окт.

8 минут назад

Решить задачу

Практическая работа, Юриспруденция

Срок сдачи к 8 окт.

11 минут назад

На оценку "отлично" подготовить доклад с презентацией, не используя ии (последний курс вятгу)

Доклад, Педагогика

Срок сдачи к 7 окт.

11 минут назад

Выполнить крусовую на тему: Производство натрия хлорида (раствор для инъекций изотонический) 9 мг/мл, в ампулах по 5 мл. Упаковка в пачки картонные.

Курсовая, Основы производства биохимических препаратов

Срок сдачи к 30 нояб.

11 минут назад

Права детей по семейному законодательству Российской Федерации

Диплом, Юриспруденция

Срок сдачи к 31 окт.

11 минут назад

Выполнить кр по предмету Казначейская система исполнения бюджетов РФ

Контрольная, Казначейская система исполнения бюджетов РФ

Срок сдачи к 23 окт.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.