Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез и исследование свойств линейной САУ

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3729140

Просмотров

1162

Размер файла

604.53 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Целью курсовой работы является изучение принципов преобразования
структурных схем САУ и критериев определения устойчивости.
Задание на теоретическую часть:
- как выполняются структурные преобразования САУ;
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;

Задание на практическую часть:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САУ. Вариант схемы указан
буквой в таблице 1, сами схемы приведены ниже, после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный
сектор блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный
– со знаком «+». Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab
переходную характеристику системы в текущем виде.
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью:

4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените по ней
показатели качества. Приведите скриншот с моделью системы и
переходной характеристикой. С помощью любого графического
редактора на скриншоте с переходной характеристикой отметьте
значения и вспомогательные линии, которые вы использовали при
определении показателей качества, чтобы проиллюстрировать этот
процесс. Сравните полученную характеристику с аналогичной из
пункта 1.
Оцените устойчивость замкнутой системы по виду переходной
характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157018
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

СахГУ

Спасибо большое! в процессе выполнения заказа немного поменялась тема, но исполнитель пошл...

НГТУ

Спасибо больше. Всё мелкие замечания были исправленны с пояснениями для преподавателя.

ТулГу

Работа выполнена достойна, есть некритичные помарки, но качеством я доволен.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Написать рецензию на дипломную работу

Рецензия, Право и организация социального обеспечения

Срок сдачи к 18 мая

2 минуты назад

методички нет

Курсовая, Конституционное право

Срок сдачи к 22 мая

4 минуты назад

Реферат по теме: «Внедрение дистанционных образовательных технологий в школьное образование»

Реферат, Информационно-компьютерные технологии

Срок сдачи к 19 мая

5 минут назад

Питание спортсменов: отечественный и зарубежный опыт

Реферат, Основы медицинских знаний

Срок сдачи к 17 мая

6 минут назад

Налоговое обязательство: дискуссионные аспекты теории

Презентация, Актуальные вопросы налогового права

Срок сдачи к 20 мая

9 минут назад

Решить контрольную 3 теоретических вопроса и одна задача

Решение задач, Управленческий учет

Срок сдачи к 19 мая

10 минут назад

Расчет подшипника на долговечность и построение 3д модели подшипника качения в системе компас-3d

Курсовая, Проектирование

Срок сдачи к 23 мая

11 минут назад

От10до25 страниц, вариант 5

Контрольная, Методика обучения математике в начальной школе и

Срок сдачи к 29 мая

11 минут назад

Экзаменационный проект

Другое, Информатика и компьютерные технологии

Срок сдачи к 17 мая

11 минут назад

Сигментирование рынка

Курсовая, Маркетинг

Срок сдачи к 16 мая

11 минут назад

Сделать презентацию и доклад по диплому

Доклад, Ветеринарная хирургия и терапия

Срок сдачи к 1 июня

11 минут назад

Материальная ответственность работника

Реферат, Трудовое право

Срок сдачи к 16 мая

11 минут назад

Написать 2 главу диплома

Диплом, Экономика и бухгалтерский учет

Срок сдачи к 17 мая

11 минут назад

Виды рекрутмента

Реферат, Стратегический рекрутинг

Срок сдачи к 16 мая

11 минут назад

Компетентность персонала

Реферат, Организационное поведение

Срок сдачи к 16 мая

11 минут назад

Решить 6 задач по теплотехнике

Решение задач, Теплотехника

Срок сдачи к 20 мая

11 минут назад

Организация работников на производстве

Реферат, Нормирование труда и формирование пенсионных отчислений

Срок сдачи к 16 мая

11 минут назад

Подобрать литературу для курсовой, с источников elaibrari и...

Подбор литературы, Журналистика

Срок сдачи к 16 мая

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.