Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез и исследование свойств линейной САУ

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3729140

Просмотров

1214

Размер файла

604.53 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Целью курсовой работы является изучение принципов преобразования
структурных схем САУ и критериев определения устойчивости.
Задание на теоретическую часть:
- как выполняются структурные преобразования САУ;
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;

Задание на практическую часть:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САУ. Вариант схемы указан
буквой в таблице 1, сами схемы приведены ниже, после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный
сектор блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный
– со знаком «+». Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab
переходную характеристику системы в текущем виде.
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью:

4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените по ней
показатели качества. Приведите скриншот с моделью системы и
переходной характеристикой. С помощью любого графического
редактора на скриншоте с переходной характеристикой отметьте
значения и вспомогательные линии, которые вы использовали при
определении показателей качества, чтобы проиллюстрировать этот
процесс. Сравните полученную характеристику с аналогичной из
пункта 1.
Оцените устойчивость замкнутой системы по виду переходной
характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

ДВГУПС

Очень быстро, без замечаний. Работы приняли сразу. Благодарю! Буду еще обращаться !

«Псковский государственный университет» Колледж ПсковГУ

Мастер на 1000%. Всё сделано быстро, чётко и правильно! Огромная благодарность 🤗

Миит (роат)

Мне было необходимо в сжатые сроки выполнить сложный Курсовой проект. Светлана одна единст...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

разработать проект «микрорайон на 20-30 тыс жителей с разработкой дома комплекса»

Курсовая, Строительство

Срок сдачи к 28 сент.

2 минуты назад

Решить задачу с рисунком по прикладной механике

Решение задач, Прикладная механика

Срок сдачи к 14 сент.

5 минут назад

4 задания по физике

Лабораторная, Физика

Срок сдачи к 14 окт.

8 минут назад

Решить ргр

Решение задач, Теоретическая механика

Срок сдачи к 19 сент.

8 минут назад

Решение

Решение задач, Экспериментальные методы исследования

Срок сдачи к 30 сент.

9 минут назад

Выполнить Диплом, Экономика и управление в здравоохранении

Диплом, Экономика и управление в здравоохранении

Срок сдачи к 30 сент.

11 минут назад

Нужно выполнить дз за 3 неделю, 14-20 сентября.

Решение задач, Теория государства и права

Срок сдачи к 16 сент.

11 минут назад

Нужно выполнить дз из файла

Решение задач, Информатика

Срок сдачи к 16 сент.

11 минут назад

Выполнить Отчет по практике, Юриспруденция

Отчет по практике, Юриспруденция

Срок сдачи к 17 сент.

11 минут назад

Проектирование электропривода грузоподьемного механизма

Курсовая, Электрический привод

Срок сдачи к 25 сент.

11 минут назад

производственая практика

Отчет по практике, Кадастр недвижимости

Срок сдачи к 30 сент.

11 минут назад

Дз 1 структурный анализ механизмов проектирования рычажных механизмов

Решение задач, Теория механизмов и машин

Срок сдачи к 30 сент.

11 минут назад

Составляющие имиджа современного педагога

Курсовая, Основы педагогического мастерства

Срок сдачи к 23 окт.

11 минут назад

Сделать 2 задания, презентация на 13-15 страниц + таблица

Презентация, Антикризисное управление

Срок сдачи к 22 сент.

11 минут назад

Подготовить реферат по одному из периолов истории русского театра до конца XІХ века (или посвящённый мастеру русского театра, творчествс которого хронологически совпадает с историческим периодом)

Реферат, История Отечественного Театра

Срок сдачи к 21 сент.

11 минут назад

Тема: Анализ организационной структуры управления и штатного расписания организации.

Курсовая, Анализ показателей по труду и заработной плате, экономика

Срок сдачи к 25 сент.

11 минут назад

Специализация «Автомобили и тракторы»

Отчет по практике, «Наземные транспортно-технологические средства, машиностроение

Срок сдачи к 10 окт.

11 минут назад

Решить задания

Другое, Английский язык

Срок сдачи к 14 сент.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.