Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез и исследование свойств линейной САУ

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3729140

Просмотров

1137

Размер файла

604.53 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Целью курсовой работы является изучение принципов преобразования
структурных схем САУ и критериев определения устойчивости.
Задание на теоретическую часть:
- как выполняются структурные преобразования САУ;
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;

Задание на практическую часть:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САУ. Вариант схемы указан
буквой в таблице 1, сами схемы приведены ниже, после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный
сектор блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный
– со знаком «+». Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab
переходную характеристику системы в текущем виде.
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью:

4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените по ней
показатели качества. Приведите скриншот с моделью системы и
переходной характеристикой. С помощью любого графического
редактора на скриншоте с переходной характеристикой отметьте
значения и вспомогательные линии, которые вы использовали при
определении показателей качества, чтобы проиллюстрировать этот
процесс. Сравните полученную характеристику с аналогичной из
пункта 1.
Оцените устойчивость замкнутой системы по виду переходной
характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

156804
рейтинг

6076
работ сдано

2739
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Витте

отзыв оставлю после оценки преподавателем. Спасибо за понимание и мобильность.

ВГТУ

Огромное спасибо Людмиле, все как надо, даже лучше, все успею сдать в срок. очень довольна)

ККИ РУК

Все отлично! Мария очень вежливая, работу выполнила даже раньше) Рекомендую!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Разработка информационной системы для малого бизнеса на платформе 1С Предприятие

Диплом, Разработка информационной системы для малого бизнеса на платформе 1С Предприятие

Срок сдачи к 17 мая

1 минуту назад

Поэмы Е. Баратынского

Реферат, История Русской Литературы

Срок сдачи к 17 апр.

2 минуты назад

Решить задачи согласно варианту

Решение задач, Насосы и компрессоры

Срок сдачи к 30 апр.

5 минут назад

Природные ресурсы и их использование

Презентация, Биология

Срок сдачи к 10 апр.

7 минут назад

Выполнить работу по плану

Контрольная, Системы защиты среды обитания

Срок сдачи к 6 апр.

7 минут назад

Решить 4 задания

Контрольная, Криминалистика

Срок сдачи к 6 апр.

7 минут назад

Разработка задания

Другое, Дистанционное обучение

Срок сдачи к 10 апр.

8 минут назад

Уголовное право, часть «особенная»

Решение задач, Уголовное право

Срок сдачи к 16 апр.

9 минут назад

Разработать задания

Другое, Дистанционное обучение, математика

Срок сдачи к 10 апр.

9 минут назад

Написать эссе, хорошо бы, что бы человек знал про 44-ФЗ.

Эссе, Закупки в системе государственных и муниципальных финансов

Срок сдачи к 9 апр.

10 минут назад

решить 2 задачи в двух вариантах

Решение задач, Оценка стоимости бизнеса

Срок сдачи к 7 апр.

11 минут назад

2(две) практики для колледжа МТИ

Отчет по практике, Делопроизводство

Срок сдачи к 6 мая

11 минут назад

По образцу

Другое, Разработать задания, математика

Срок сдачи к 10 апр.

11 минут назад

Рабочая тетрадь

Решение задач, Гистология

Срок сдачи к 7 апр.

11 минут назад

нужно выполнить отчет по производстенной...

Отчет по практике, Маркетинг

Срок сдачи к 7 апр.

11 минут назад

Написать курсовую + презентацию + защитное слово. Экономика и управление в агропромышленном комплексе. М-09120

Курсовая, Педагогика

Срок сдачи к 7 апр.

11 минут назад

Решение двух работ

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 14 апр.

11 минут назад

Работа в Word, отредактировать

Другое, Работа в среде Microsoft Office

Срок сдачи к 7 апр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.