Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

анализ и синтез системы автоматического управления (САУ)

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3862822

Просмотров

589

Размер файла

727.65 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ......................................................................................................... 3

Цель и задачи курсовой работы .................................................................... 4

Анализ и синтез линейной непрерывной САУ ............................................ 6

Расчёт коэффициентов САУ ........................................................................ 13

Расчёт временных и частотных характеристик разомкнутой системы по каналам управления и возмущения ........................................................ 16

Составление структурной схемы замкнутой нескорректированной системы ......................................................................................................... 22

Расчёт параметров последовательного ПИ-регулятора ............................ 24

Моделирование замкнутой скорректированной системы ........................ 32

Заключение ................................................................................................... 34

Список используемой литературы .............................................................. 35

Введение

Теория автоматического управления и в частности теория линейных систем с содержанными параметрами – это сложившаяся наука, которая изложена во многих монографиях. В данных методических указаниях по курсовой работе, которая выполняется студентами, обучающимся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» ПО ПРОФИЛЮ «Электропривод и автоматика» в качестве источника основного теоретического материала используется книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова «Теория систем автоматического управления». По мере развития вычислительной техники эффективность использования тех или иных методов расчета систем изменялась. В настоящее время разработаны и реализованы программные средства позволяющие осуществлять процедуры анализа и синтеза систем управления. Пакет MatLab с библиотекой Simulink позволяет с минимальными затратами получить временные и частотные характеристики линейных динамических систем и содержать процедуры синтеза систем автоматического управления различной конфигурации. В системах управления электроприводом в качестве объекта управления рассматриваются двигатели с подключенной нагрузкой. Математические модели двигателей различного принципа действия можно найти в ряде монографий, выпущенных в последние годы. В методических указаниях в качестве объекта управления рассматривается двигатель постоянного тока с тиристорным преобразователем.

Список используемой литературы

1. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Теория систем автоматического регулирования. Изд. 4 – СПб, Изд-во: «Профессия», 2003 – 752с

2. С.Г. Герман-Галкин. Проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб, Изд-во: «Корона. Век», 2011 – 368 с.

3. В.Г.Онищенко,. Теория электропривода : учебник / Г. Б. Онищенко. — Москва: Инфра-М, 2015. — 294 с.

4. А.С. Анучин. Системы управления электроприводов: учебник для вузов. – М.: Издательский дом МЭИ, 2015. – 373 с.

5. Дюбей Гопал К. Основные принципы устройства электроприводов Москва: Техносфера, 2009. – 480 с.

6. М.П. Белов. Моделирование в электротехнике СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014. – 164 с.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

НГТУ

Спасибо больше. Всё мелкие замечания были исправленны с пояснениями для преподавателя.

Удгу

Заказ выполнен хорошо. Исполнитель подошёл к заказу ответственно, предоставлял несколько в...

ПНИПУ

Кристина приступила к исполнению сразу после заказа, ежедневно вводила в курс дела по разр...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Тема :Проведение лечебно-диагностических мероприятий при энзоотической...

Курсовая, Выполнение лечебно-диагностических ветеринарных манипуляций

Срок сдачи к 26 окт.

только что

«Выращивание кристаллов из поваренной соли»

НИР, Химия

Срок сдачи к 28 окт.

10 минут назад

74. Проблемы и перспективы оптимизации предоставления государственных и муниципальных услуг населению на базе многофункциональных центров

ВКР, Государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 1 дек.

11 минут назад

Юриспруденция

Диплом, Юриспруденция

Срок сдачи к 18 дек.

11 минут назад

Собор 1917-1918 года. Деяния и результаты.

Презентация, Религия (История русской Православной Церкви)

Срок сдачи к 9 нояб.

11 минут назад

выполнить задание, файл прикреплен, все что выделено красным поменять...

Решение задач, Строительная механика

Срок сдачи к 30 нояб.

11 минут назад

Выпускная квалификационная работа по специальности экомическая...

ВКР, Экономическая безопасность

Срок сдачи к 1 дек.

11 минут назад

Аббревиация телекоммуникационных терминов русского языка

Практическая работа, Синтаксис

Срок сдачи к 26 окт.

11 минут назад

Выполнить лабороторные работы

Лабораторная, Большие даннные

Срок сдачи к 23 окт.

11 минут назад

решить одно уравнение

Решение задач, Эконометрика

Срок сдачи к 23 окт.

11 минут назад

Решить 5 работ

Решение задач, Метрология

Срок сдачи к 25 окт.

11 минут назад

«Гибридная агрессия в дипломатических отношениях»

Статья, Политология

Срок сдачи к 27 окт.

11 минут назад

Спецкурс по проектированию железобетонных и каменных конструкций

Контрольная, Спецкурс по проектированию железобетонных и каменных конструкций

Срок сдачи к 6 нояб.

11 минут назад

Переписать ИИ текст

Диплом, Дизайн среды

Срок сдачи к 2 нояб.

11 минут назад

Написать три реферата

Реферат, Международное уголовное право

Срок сдачи к 25 окт.

11 минут назад

сделать вариант

Контрольная, Технология конструкционных материалов

Срок сдачи к 25 окт.

11 минут назад

Проектная деятельность библиотеки по сохранению исторической памяти и формированию патриотизма у молодёжи"

Магистерская диссертация, Менеджмент социально-культурной деятельности

Срок сдачи к 26 окт.

11 минут назад

ВКР

Диплом, Промышленное и гражданское строительство

Срок сдачи к 1 февр.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.