Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

анализ и синтез системы автоматического управления (САУ)

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
3862822

Просмотров

519

Размер файла

727.65 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ......................................................................................................... 3

Цель и задачи курсовой работы .................................................................... 4

Анализ и синтез линейной непрерывной САУ ............................................ 6

Расчёт коэффициентов САУ ........................................................................ 13

Расчёт временных и частотных характеристик разомкнутой системы по каналам управления и возмущения ........................................................ 16

Составление структурной схемы замкнутой нескорректированной системы ......................................................................................................... 22

Расчёт параметров последовательного ПИ-регулятора ............................ 24

Моделирование замкнутой скорректированной системы ........................ 32

Заключение ................................................................................................... 34

Список используемой литературы .............................................................. 35

Введение

Теория автоматического управления и в частности теория линейных систем с содержанными параметрами – это сложившаяся наука, которая изложена во многих монографиях. В данных методических указаниях по курсовой работе, которая выполняется студентами, обучающимся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» ПО ПРОФИЛЮ «Электропривод и автоматика» в качестве источника основного теоретического материала используется книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова «Теория систем автоматического управления». По мере развития вычислительной техники эффективность использования тех или иных методов расчета систем изменялась. В настоящее время разработаны и реализованы программные средства позволяющие осуществлять процедуры анализа и синтеза систем управления. Пакет MatLab с библиотекой Simulink позволяет с минимальными затратами получить временные и частотные характеристики линейных динамических систем и содержать процедуры синтеза систем автоматического управления различной конфигурации. В системах управления электроприводом в качестве объекта управления рассматриваются двигатели с подключенной нагрузкой. Математические модели двигателей различного принципа действия можно найти в ряде монографий, выпущенных в последние годы. В методических указаниях в качестве объекта управления рассматривается двигатель постоянного тока с тиристорным преобразователем.

Список используемой литературы

1. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Теория систем автоматического регулирования. Изд. 4 – СПб, Изд-во: «Профессия», 2003 – 752с

2. С.Г. Герман-Галкин. Проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб, Изд-во: «Корона. Век», 2011 – 368 с.

3. В.Г.Онищенко,. Теория электропривода : учебник / Г. Б. Онищенко. — Москва: Инфра-М, 2015. — 294 с.

4. А.С. Анучин. Системы управления электроприводов: учебник для вузов. – М.: Издательский дом МЭИ, 2015. – 373 с.

5. Дюбей Гопал К. Основные принципы устройства электроприводов Москва: Техносфера, 2009. – 480 с.

6. М.П. Белов. Моделирование в электротехнике СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014. – 164 с.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157032
рейтинг

6077
работ сдано

2740
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Владимирский филиал РАНХиГС

Спасибо большое за сделанную работу, преподаватель все зачел, беседа с самим исполнителем ...

ПОЛИТЕХ

Заказ выполнен в кратчайший срок, без ошибок и бонусом - отдельный файл со всеми формулами...

СГЭУ

Отличная работа! Выполнена раньше срока, 1 крошечное замечание, преподаватель поставил "от...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

1.Сообщение + 2. Презентация + 3. Выполнить посменно

Другое, Организация и контроль текущей деятельности сотрудников служб отделов гостиного комплекса

Срок сдачи к 4 июня

2 минуты назад

помочь дочертить чертежи 2 штуки, на одном сам чертеж чтлбы он был на...

Чертеж, Инженерная графика

Срок сдачи к 5 июня

2 минуты назад

Тест

Тест дистанционно, Уголовное право

Срок сдачи к 6 июня

2 минуты назад

Требуется курсовая работа на тему: Эффективность государственного...

Курсовая, Экономика

Срок сдачи к 20 июня

3 минуты назад

4 задания

Решение задач, Начертательная Геометрия

Срок сдачи к 10 июня

3 минуты назад

Переписать готовый текст по огнеупорным нитям

Реферат, Технический текстиль

Срок сдачи к 7 июня

4 минуты назад

Выполнить фотосъемку и обработку фотографий

Презентация, Фотосъемка и обработка фотографий

Срок сдачи к 11 июня

6 минут назад

Внести правки в почти готовый диплом на тему филипике цицерона в трактате о государстве

Диплом, Зарубежная литература

Срок сдачи к 8 июня

7 минут назад

Выполнить 2 лабораторных

Лабораторная, Геодезия

Срок сдачи к 7 июня

8 минут назад

конспекты по литературе

Другое, Литература

Срок сдачи к 15 июня

9 минут назад

Реконструкция подстанции 35/6 кВ с заменой трансформаторов собственных...

Диплом, Электрическая часть станций и подстанций

Срок сдачи к 11 июня

9 минут назад

решить

Чертеж, Инженерная графика

Срок сдачи к 4 июня

11 минут назад

Ответить на экзаменационный вопрос по геодезии

Решение задач, Высшая геодезия

Срок сдачи к 4 июня

11 минут назад

Презентация к ВКР

Презентация, Сварочное производство

Срок сдачи к 7 июня

11 минут назад

Анализ гематологических показателей животных по данным то сыктывдинский гбу рк «управление ветеринарии республики коми»

Диплом, Ветеринария

Срок сдачи к 4 июня

11 минут назад

Видеоролик, демонстрирующий работу программы

Другое, Айти, программирование

Срок сдачи к 8 июня

11 минут назад

Лабораторная по предмету «патент»

Лабораторная, патент

Срок сдачи к 4 июня

11 минут назад

Координаты от Е до В

Лабораторная, Геодезия

Срок сдачи к 5 июня

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.