Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Методика построения функциональных схем систем регулирования динамических объектов

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
4677908

Просмотров

906

Размер файла

921.45 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Введение
Цель курсовой работы состоит в знакомстве с методикой построения функциональных схем систем регулирования динамических объектов, с анализом их назначения, возможностей, элементного состава и реализованных принципов управления, в приобретении практических навыков синтеза систем управления для динамических объектов и анализу полученных результатов.
Заданиями данного курсового проекта являются:
       0.1.   Разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования заданного технического объекта, включающей устройство сравнения, исполнительный, усилительно-преобразовательный и информационно-измерительный блоки;
       0.2.   Описание принципа работы САР с анализом области применения и границ работоспособности предложенной схемы;
       0.3.   Выбор элементного состава исполнительного и информационно-измерительного блоков предложенной системы.
   1.
   2.
       2.1.   Получение модели динамического объекта в форме системы дифференциальных уравнений;
       2.2.   Получение операторно-структурной схемы и расчет передаточной функции объекта;
       2.3.   Переход к линейной модели в форме уравнений состояния;
       2.4.   Выбор структуры управления объектом в рамках заданных ограничений;
       2.5.   Параметрический синтез модального регулятора по полному вектору состояния, обеспечивающего заданное качество замкнутой системы;
       2.6.   Анализ точностных и динамических характеристик замкнутой системы при детерминированных входных воздействиях;
       2.7.   Синтез ПИД регулятора методом стандартных характеристик;
       2.8.   Итерационный синтез ПИД регулятора, обеспечивающего заданное качество замкнутой системы;
       2.9.   Автоматизированный синтез ПИД-регуляторов.

Вывод

В результате выполнения данной курсовой работы, были закреплены навыки и умения в области проектирования САУ и настройки модального и ПИД регулятора для существующей САУ. В ходе работы несколькими методами был синтезирован модальный регулятор, а также при помощи различных методов настроен ПИД регулятор. Принцип синтеза данных регуляторов был изучен на примере системы регулирования курса корабля.

В результате выполнения первой части работы была спроектирована система автоматического регулирования температуры в учебной аудитории. Данная система использует принципы управления по отклонению, а также комбинированный принцип управления.

Из результатов выполнения второй части работы видно, что для исследуемой системы автоматического регулирования курса корабля недостаточно наиболее приемлемым способом регулятора является ПИД регулятор.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

Университет им. С. Ю. Витте

Исполнитель учел все примечания, все выполнил согласна плану и методическим рекомендациям....

ВГГУ

Очень качественная работа, зачли на 5. Даже похвалили)) Спасибо вам огромное. Побольше бы ...

МФПУ \"Синергия\"

Елена выполнила свою работу быстро, чётко, лаконично, прямо, как я люблю.

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Ответ

Другое, Гражданское и торговое право зарубежных стран

Срок сдачи к 16 окт.

2 минуты назад

выполнить 2 лабораторные работы

Лабораторная, Системный анализ

Срок сдачи к 20 окт.

3 минуты назад

Проект По курсу Исследование операций и методы оптимизации

Индивидуальный проект, Исследование операций

Срок сдачи к 19 окт.

5 минут назад

Решить 9 задач.

Решение задач, Физика земли и атмосферы

Срок сдачи к 31 окт.

6 минут назад

Решить задачу

Решение задач, Механика

Срок сдачи к 18 окт.

8 минут назад

Для трудоустройства в дзм

Тест дистанционно, Терапия

Срок сдачи к 31 окт.

8 минут назад

Выполнить задание в программе Inkscape

Другое, Инженерная графика

Срок сдачи к 30 окт.

10 минут назад

Международное движение "Фейр Плей": история и современность

Презентация, спортивная дипломатия

Срок сдачи к 17 окт.

12 минут назад

реферат(презентация) на тему банковские рейтинги

Презентация, основы финансовой грамотности

Срок сдачи к 18 окт.

12 минут назад

Использование SAE-технологии при изготовлении зубных протезов для...

Курсовая, стоматология

Срок сдачи к 22 окт.

12 минут назад

8 практических задач.

Практическая работа, Информатика

Срок сдачи к 19 окт.

12 минут назад

тема Конституционные гарантии национальной безопасности

Диплом, Государственное право

Срок сдачи к 21 окт.

12 минут назад

Курсовая работа на тему: "установка и настройка dhpc-сервера в ос centos"

Курсовая, Администрирование сетевых операционных систем

Срок сдачи к 25 окт.

12 минут назад

Сделать согласно методичке

Контрольная, ЖБ Конструкции

Срок сдачи к 30 окт.

12 минут назад

Написать курсовую работу по заданию

Курсовая, Основы технологии производства и ремонта автомобитей

Срок сдачи к 22 окт.

12 минут назад

Курсовая

Курсовая, Технология и организация общественного питания

Срок сдачи к 16 окт.

12 минут назад

курсовая

Курсовая, Мдк 01.01

Срок сдачи к 16 окт.

12 минут назад

Выполнить задания

Контрольная, геометрия недр

Срок сдачи к 26 окт.

12 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.