это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
4677908
Ознакомительный фрагмент работы:
Введение
Цель курсовой работы состоит в знакомстве с методикой построения функциональных схем систем регулирования динамических объектов, с анализом их назначения, возможностей, элементного состава и реализованных принципов управления, в приобретении практических навыков синтеза систем управления для динамических объектов и анализу полученных результатов.
Заданиями данного курсового проекта являются:
0.1. Разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования заданного технического объекта, включающей устройство сравнения, исполнительный, усилительно-преобразовательный и информационно-измерительный блоки;
0.2. Описание принципа работы САР с анализом области применения и границ работоспособности предложенной схемы;
0.3. Выбор элементного состава исполнительного и информационно-измерительного блоков предложенной системы.
1.
2.
2.1. Получение модели динамического объекта в форме системы дифференциальных уравнений;
2.2. Получение операторно-структурной схемы и расчет передаточной функции объекта;
2.3. Переход к линейной модели в форме уравнений состояния;
2.4. Выбор структуры управления объектом в рамках заданных ограничений;
2.5. Параметрический синтез модального регулятора по полному вектору состояния, обеспечивающего заданное качество замкнутой системы;
2.6. Анализ точностных и динамических характеристик замкнутой системы при детерминированных входных воздействиях;
2.7. Синтез ПИД регулятора методом стандартных характеристик;
2.8. Итерационный синтез ПИД регулятора, обеспечивающего заданное качество замкнутой системы;
2.9. Автоматизированный синтез ПИД-регуляторов.
Вывод
В результате выполнения данной курсовой работы, были закреплены навыки и умения в области проектирования САУ и настройки модального и ПИД регулятора для существующей САУ. В ходе работы несколькими методами был синтезирован модальный регулятор, а также при помощи различных методов настроен ПИД регулятор. Принцип синтеза данных регуляторов был изучен на примере системы регулирования курса корабля.
В результате выполнения первой части работы была спроектирована система автоматического регулирования температуры в учебной аудитории. Данная система использует принципы управления по отклонению, а также комбинированный принцип управления.
Из результатов выполнения второй части работы видно, что для исследуемой системы автоматического регулирования курса корабля недостаточно наиболее приемлемым способом регулятора является ПИД регулятор.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Требуется разобрать ст. 135 Налогового кодекса по составу напогового...
Решение задач, Налоговое право
Срок сдачи к 5 дек.
Школьный кабинет химии и его роль в химико-образовательном процессе
Курсовая, Методика преподавания химии
Срок сдачи к 26 дек.
Реферат по теме «общественное мнение как объект манипулятивного воздействий. интерпретация общественного мнения по п. бурдьё»
Реферат, Социология
Срок сдачи к 9 дек.
Выполнить курсовую работу. Образовательные стандарты и программы. Е-01220
Курсовая, Английский язык
Срок сдачи к 10 дек.
Изложение темы: экзистенциализм. основные идеи с. кьеркегора.
Реферат, Философия
Срок сдачи к 12 дек.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!