Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Методика построения функциональных схем систем регулирования динамических объектов

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
4677908

Просмотров

867

Размер файла

921.45 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

Введение
Цель курсовой работы состоит в знакомстве с методикой построения функциональных схем систем регулирования динамических объектов, с анализом их назначения, возможностей, элементного состава и реализованных принципов управления, в приобретении практических навыков синтеза систем управления для динамических объектов и анализу полученных результатов.
Заданиями данного курсового проекта являются:
       0.1.   Разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования заданного технического объекта, включающей устройство сравнения, исполнительный, усилительно-преобразовательный и информационно-измерительный блоки;
       0.2.   Описание принципа работы САР с анализом области применения и границ работоспособности предложенной схемы;
       0.3.   Выбор элементного состава исполнительного и информационно-измерительного блоков предложенной системы.
   1.
   2.
       2.1.   Получение модели динамического объекта в форме системы дифференциальных уравнений;
       2.2.   Получение операторно-структурной схемы и расчет передаточной функции объекта;
       2.3.   Переход к линейной модели в форме уравнений состояния;
       2.4.   Выбор структуры управления объектом в рамках заданных ограничений;
       2.5.   Параметрический синтез модального регулятора по полному вектору состояния, обеспечивающего заданное качество замкнутой системы;
       2.6.   Анализ точностных и динамических характеристик замкнутой системы при детерминированных входных воздействиях;
       2.7.   Синтез ПИД регулятора методом стандартных характеристик;
       2.8.   Итерационный синтез ПИД регулятора, обеспечивающего заданное качество замкнутой системы;
       2.9.   Автоматизированный синтез ПИД-регуляторов.

Вывод

В результате выполнения данной курсовой работы, были закреплены навыки и умения в области проектирования САУ и настройки модального и ПИД регулятора для существующей САУ. В ходе работы несколькими методами был синтезирован модальный регулятор, а также при помощи различных методов настроен ПИД регулятор. Принцип синтеза данных регуляторов был изучен на примере системы регулирования курса корабля.

В результате выполнения первой части работы была спроектирована система автоматического регулирования температуры в учебной аудитории. Данная система использует принципы управления по отклонению, а также комбинированный принцип управления.

Из результатов выполнения второй части работы видно, что для исследуемой системы автоматического регулирования курса корабля недостаточно наиболее приемлемым способом регулятора является ПИД регулятор.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157092
рейтинг

6077
работ сдано

2740
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

РАНХиГС

Я заказывала курсовую работу (экономика). Работа была выполнена идеально по всем критерям....

КАМ ГУ имени Витуса Беринга

Работа выполнена досрочно, замечания исправлены. Бывало редко выходит на связь но все хорошо

Сафу

Работа выполнена досрочно, принята без лишних вопросов на оценку 4! Автора рекомендую

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Енисейское казачье войско

Реферат, История

Срок сдачи к 21 июня

только что

Решить лабораторные

Другое, Сети и телекоммуникации

Срок сдачи к 20 июня

6 минут назад

Общество потребления Жан Бодрийяр

Эссе, История политических учений

Срок сдачи к 19 июня

8 минут назад

Задача решена неверно

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 17 июня

8 минут назад

экономико -правовое обеспечение экономической безопасности

Отчет по практике, право

Срок сдачи к 20 июня

9 минут назад

Сделать презентацию по диплому

Презентация, экономика и управление на предприятии

Срок сдачи к 17 июня

11 минут назад

Образование древнерусского государства

Реферат, История

Срок сдачи к 22 июня

11 минут назад

написать отчет по производственной (технологической) практике

Отчет по практике, Эксплуатация и обслуживание объектов добычи нефти

Срок сдачи к 22 июня

11 минут назад

Презентация по предмету управление жизненным циклом продукции

Презентация, Управление жизненным циклом продукции

Срок сдачи к 22 июня

11 минут назад

Написать реферат на тему ,, Отказ от наследства’’ формат курсовой работы ( план содержание ссылки, сноски и тд только в мини варианте )

Реферат, Гражданское право

Срок сдачи к 17 июня

11 минут назад

Расчет цепи синусоидального тока со взаимной индуктивностью

Решение задач, Теоретические основы электротехники

Срок сдачи к 18 июня

11 минут назад

Добрый день! Необходимо подготовить презентация

Презентация, экономика и управление на предприятии

Срок сдачи к 17 июня

11 минут назад

Надо сделать 7 вариант. Также добавил лекцию

Решение задач, Математический анализ

Срок сдачи к 17 июня

11 минут назад

Презентация с решением производственной задачи

Презентация, Креативные технологии триз

Срок сдачи к 22 июня

11 минут назад

Написать курсовой проект на тему «Сооружение участка нефтепровода диаметром 1220 мм подземной прокладкой в песчаных грунтах»

Курсовая, Сооружение и эксплуатация газонефтепроводов

Срок сдачи к 25 июня

11 минут назад

Нужно сделать задание , все в тексте, срочно

Лабораторная, Проектирование информационных систем

Срок сдачи к 17 июня

11 минут назад

Проверить на орфографию

Отчет по практике, Экономика

Срок сдачи к 18 июня

11 минут назад

Мишель Фуко "Надзирать и наказывать"

Эссе, История политических учений

Срок сдачи к 19 июня

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.