Суть и цели математического моделирования системы автоматического регулирования (САР)

Содержание  

Введение   3

1 Суть и цели математического моделирования системы автоматического регулирования (САР)   4

2 Разработка системы автоматического регулирования технологическим объектом управления  5

2.1 Выявление управляющих и возмущающих воздействий и управляемых величин   6

2.2 Классификация САР по признакам   6

3 Компьютерное моделирование САР 7

3.1 Математическая модель САР  7

3.2 Передаточные функции САР  7

3.3 Определение устойчивости САР   9

3.4 Структурная схема САР   11

3.4 Разработка схемы структурного моделирования САР   11

3.6 Этапы моделирования САР   12

3.6.1 Введение параметров в каждый типовой блок   12

3.6.2 Параметры интегрирования  14

4 Расчёт параметров типового закона регулирования   15

5 Параметрическая оптимизация  17

5.1 Структурная схема оптимизируемой САР 17

6 Вывод  21

7 Список используемой литературы  22

Введение

Совершенствование технологий и повышение производительности труда во всех отраслях промышленности относится к важнейшим задачам технического прогресса. Решение этих задач возможно лишь при широком внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами, так и производством.Автоматические системы регулирования в настоящее время получили очень широкое распространение в технике. Множество технологических процессов в той или иной степени автоматизированы. Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев. Поэтому современному инженеру необходимо знать, каким образом функционируют САР.В данной курсовой работе заданная система автоматического регулирования описывается математическими моделями. Рассматривается ее поведение при воздействии на нее различных сигналов. Также описывается способ регулирования системы.

Список используемой литературы

1. Евсюков, В.Н. Основы теории автоматического управления: линейные системы: учебное пособие для студентов вузов. – Оренбург: ГОУ ОГУ, 2006. – 568с.

2. Карташов, Б.А. Практикум по автоматике. Примеры и задачи по системам автоматического регулирования (в двух частях). Часть первая. Примеры решения задач по системам автоматического регулирования [текст]/ Б.А. Карташов, А.Б. Карташов, Т.В. Жидченко. – Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2007. – 155 с.

3. Карташов, Б.А. Практикум по автоматике. Примеры и задачи по системам автоматического регулирования (в двух частях). Часть вторая. Задания для разработки схем, расчетов и исследований систем автоматического регулирования [текст]/ Б.А. Карташов, А.Б. Карташов, Т.В. Жидченко. – Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2007. – 175 с.

4. Попов Е. П. //Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для втузов// Наука // 1988г.

5. Карташов, Б.А. Анализ и синтез систем автоматического регулирования с микроЭВМ[текст]/ Б.А. Карташов, Е.А. Шабаев. – Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2009. – 170 с.