Реальная база готовых
студенческих работ

Авторам Вопрос-ответ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

Нет, пока не нашел

Узнайте стоимость индивидуальной работы

Тип задания

Предмет

Ваше имя

это быстро и бесплатно

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!

Тип задания

Предмет

Ваше имя

Синтез и исследование свойств линейной САУ

Тип Курсовая

Предмет Теория автоматического управления

ID (номер) заказа
5247074

Просмотров

773

Размер файла

755 Кб

Ознакомительный фрагмент работы:

ВВЕДЕНИЕ

Тематика курсовой работы подразумевает исследование устойчивости, синтез и исследование свойств линейной (САУ).

Устойчивость является одним из основных требований к системам автоматического управления (САУ). Поэтому важно уметь определять (исследовать) и соответствующим выбором структуры и параметров системы управления обеспечивать ее устойчивость.

Синтез автоматической системы – процесс нахождения математической модели управляющего устройства, обеспечивающего поддержание желаемых законов изменения регулируемой величины или переменных состояния в соответствии с заданными показателями качества [1].

Целью синтеза является оптимальное значение какого-либо показателя работы системы, путем подбора управляющего устройства, наилучшим образом удовлетворяющего предъявляемым требованиям [1].

Актуальность курсовой работы обуславливается требованием изучения теоретических аспектов исследования устойчивости САУ, синтеза САУ и применения полученных знаний при выполнении практических задач.

Целью курсовой работы является выработка и закрепление практических навыков анализа общесистемных свойств САУ, выбора и расчета регулятора.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

- изучение теоретических сведений о структурных преобразованиях САУ, устойчивости САУ и методах определения устойчивости САУ;

- выполнение преобразования заданной структурной схемы САУ и определение устойчивости по полученной передаточной функции САУ;

- изучение типовых законов регулирования, запись кратких сведений о П, ПИ, ПИД-регуляторах;

- выбор и расчет регулятора(ов), а также исследование системы с ними.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2007. – 747 с. : ил.

2. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2016. – 560 с.

3. Сташков, С.И. Анализ и синтез одноконтурных систем автоматического регулирования технологических параметров : учеб.-метод. пособие / С.И. Сташков, М.С. Орехов. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2014. – 99 с.

4. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.

5. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб. : Питер, 2005 – 336 с. : ил.

6. В. Я. Ротач Теория автоматического управления, Учебник для студентов вузов. 5-е издание, переработанное и дополненное. М. : МЭИ, 2008, 396 с.

Смотреть

Анализ устойчивости масштабной следящей системы, которая предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Анализ и синтез систем управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Расчет линейных систем автоматического управления
Курсовая, Теория автоматического управления

Смотреть

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +

Новых работ ежедневно

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Математика

История

Экономика

159599
рейтинг

3275
работ сдано

1404
отзывов

Математика

Физика

История

157252
рейтинг

6081
работ сдано

2741
отзывов

Химия

Экономика

Биология

105734
рейтинг

2110
работ сдано

1318
отзывов

Высшая математика

Информатика

Геодезия

62710
рейтинг

1046
работ сдано

598
отзывов

Тип работы

УрГЭУ (СИНХ)

Работа выполнена на отлично! Спасибо огромное исполнителю! Очень вежливая, общительная. Вы...

Хабаровский государственный университет экономики

Работа выполнена прекрасно. Могу отметить глубокую аналитику. Замечаний нет. Супер. Рекоме...

МЕЖДУНАРОДНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИРОДЫ, ОБЩЕСТВА И ЧЕЛОВЕКА «ДУБНА» ФИЛИАЛА «КОТЕЛЬНИКИ»

Надежда, огромное Вам спасибо, что качественно выполнили работу! Приятный бонус - работа б...

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Выполнить чертежи согласно дипломной работе

Чертеж, Промышленное и гражданское строительство

Срок сдачи к 16 сент.

2 минуты назад

Решить задачи по примеру

Решение задач, Теория механизмов и машин

Срок сдачи к 16 сент.

6 минут назад

Общество потребления что это такое откуда идут истоки исторические...

Презентация, Всеобщая история

Срок сдачи к 14 сент.

7 минут назад

Анализ судебной практики

Самостоятельная работа, Юриспруденция

Срок сдачи к 21 сент.

8 минут назад

Практическая работа № 1 «Редактирование и форматирование

Отчет по практике, Информатика

Срок сдачи к 14 сент.

8 минут назад

сделать задания 1-5,и с 11 по 17,просто выполнить...

Чертеж, Компьютерная графика

Срок сдачи к 17 сент.

9 минут назад

интернациольная лексика "ложные друзья...

Курсовая, Лексикология английского языка

Срок сдачи к 15 окт.

11 минут назад

Агрессивное поведение

Эссе, Психология девиантного поведения

Срок сдачи к 25 сент.

11 минут назад

Решить 21 задачу по предмету

Решение задач, Международное сотрудничество органов прокуратуры

Срок сдачи к 17 сент.

11 минут назад

выполнить практическую работу

Другое, контроль качества

Срок сдачи к 18 сент.

11 минут назад

Контрольная

Контрольная, Математическое моделирование автоматизированного технологического оборудования

Срок сдачи к 19 сент.

11 минут назад

Подготовить презентацию для защиты диссертации

Презентация, Социология

Срок сдачи к 24 сент.

11 минут назад

написать аннотацию и презентацию

Диплом, Эксплуатация и обслуживание беспилотных робототехнических авиационных систем

Срок сдачи к 30 сент.

11 минут назад

Тест, Химия

Контрольная, Химия

Срок сдачи к 14 сент.

11 минут назад

Микрокотроллеры

Лабораторная, Микропроцессоры системы

Срок сдачи к 16 сент.

11 минут назад

Отчет по практике, Менеджмент - Антикризисное управление

Отчет по практике, Менеджмент

Срок сдачи к 18 сент.

11 минут назад

Практическая работа. Тема: Расчет посадок. 3 вариант.

Отчет по практике, Метрология

Срок сдачи к 19 сент.

11 минут назад

Криминалистическая характеристика финансовых преступлений: структура, методы выявления и фиксации доказательств

ВКР, Уголовное право

Срок сдачи к 18 дек.

11 минут назад

Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.